CN220532508U - 一种煤矿充填管道清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种煤矿充填管道清洁装置，包括第一壳体，第一壳体上安装有若干组移动机构，移动机构与煤矿充填管道的内壁滑动配合，第一壳体的一端设置有开口，开口内通过轴承转动连接有第三壳体，第一壳体上固定安装有第一电机，第一电机的输出端与第三壳体传动配合，第三壳体内转动连接有喷淋机构的一端，第一壳体的底端开设有通孔，通孔的两侧可拆卸连接有储水箱体，喷淋机构的另一端伸入至通孔内并与储水箱体的内部连通，第三壳体上安装有若干组清理机构，第一壳体远离开口的一端固定套设有圆盘，圆盘的外壁上固定安装有毛刷；本实用新型可以提高对煤矿充填管道清理效果，还能很方便的将清理下来的充填材料从煤矿充填管道内排出。

Description

一种煤矿充填管道清洁装置

技术领域

本实用新型涉及充填开采技术领域，特别是涉及一种煤矿充填管道清洁装置。

背景技术

充填管道是保障煤矿充填工艺能够顺利实施的重要中间环节，堪称充填工艺的“生命线”。管道的清洁是保障充填材料顺利输送的关键环节，不仅关系到充填效果和成本，也关系到安全生产。充填管道清洁不彻底，致使管道内残留充填材料凝固，将会阻碍后续充填材料的输送，极易造成堵管，甚至引发爆管事故。

经检索，申请号为202222256345.6的实用新型专利公开了一种煤矿充填管道清洁装置，包括第一件和第二件，第一件和第二件相连并相对于第二件可旋转；至少三个刮刀，多个刮刀沿第一件的外周侧间隔分布并可随第一件同步旋转，刮刀适于在旋转时清理粘结于管道内壁上的充填材料；但是，其对煤矿充填管道清理的效果并不理想，且在清理完煤矿充填管道后，不能很方便的将清理下来的充填材料从煤矿充填管道内排出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿充填管道清洁装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种煤矿充填管道清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体上沿长度方向依次安装有若干组移动机构，所述移动机构与煤矿充填管道的内壁滑动配合，所述第一壳体的一端设置有开口，所述开口的内壁固定连接有轴承的外圈，所述轴承的内圈固定连接有第三壳体的外壁，所述第一壳体上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第三壳体传动配合，所述第三壳体内安装有喷淋机构，所述喷淋机构的一端与所述第三壳体的内壁转动配合，所述第一壳体的底端开设有通孔，所述通孔的两侧可拆卸连接有储水箱体，所述喷淋机构的另一端伸入至所述通孔内并与所述储水箱体的内部连通，且所述喷淋机构与所述通孔的内壁之间设置有间隙，所述第三壳体沿长度方向依次安装有若干组清理机构，所述清理机构用于清理所述煤矿充填管道内的充填材料，所述第一壳体远离所述开口的一端固定套设有圆盘，所述圆盘的外壁上固定安装有毛刷，所述毛刷用于清扫所述煤矿充填管道内被清理掉的所述充填材料。

优选的，每组所述清理机构均包括若干个第二伸缩缸，且若干个第二伸缩缸均沿周向依次固定安装在所述第三壳体的外壁上，每组所述清理机构的若干个所述第二伸缩缸均位于同一竖直面内，所述第二伸缩缸的伸缩端固定安装有第二壳体，所述第二壳体内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有偏心转动轴，所述偏心转动轴上转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的末端铰接有第二传动杆，所述第二传动杆为L型结构，所述第二壳体远离所述第三壳体的一端开设有长孔，所述第二传动杆滑动连接在所述长孔内，所述第二传动杆的末端固定安装有刮板，所述刮板用于清理所述煤矿充填管道内的所述充填材料。

优选的，所述长孔相对的两个内壁上沿水平方向均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽对称设置在所述第二传动杆的两侧，所述第二传动杆上固定安装有若干个支撑块，所述支撑块的顶端和底端均固定安装有若干个第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一凹槽的内壁滑动配合。

优选的，每组所述移动机构均包括若干个第一伸缩缸，若干个所述第一伸缩缸沿周向依次固定安装在所述第一壳体的外壁上，所述第一伸缩缸的伸缩端固定安装有第一移动轮，所述第一移动轮与所述煤矿充填管道的内壁滑动配合，所述第一壳体的外壁上沿周向依次固定安装有若干个第二电机，若干个所述第二电机与任意一组所述移动机构内的若干个所述第一移动轮一一传动配合，若干个所述第二电机均同步转动。

优选的，所述喷淋机构包括第一管道，所述第一管道为L型结构，所述第一管道远离所述第一壳体的一端与所述第三壳体的内壁转动配合，所述第一管道远离所述第三壳体的一端伸入至所述通孔内并与所述储水箱体的内部连通，且所述第一管道与所述通孔之间设置有间隙，所述第一管道上安装有水泵，所述第一管道上沿长度方向依次连通有若干组喷水部，所述喷水部与所述第三壳体的外壁滑动配合，若干组所述喷水部与若干组所述清理机构交错设置，所述第三壳体外壁上沿长度方向依次固定安装有若干组连接件，若干组所述连接件与若干组所述喷水部一一对应设置。

优选的，每组所述喷水部均包括若干个第二管道，若干个所述第二管道沿周向依次固定连通在所述第一管道的外壁上，所述第二管道的末端固定连通有雾化喷头，每组所述连接件均包括两个分别固定安装在所述第三壳体外壁顶端和底端的U型连接杆，若干组所述连接件内的所述U型连接杆与若干组所述喷水部内的所述雾化喷头一一对应设置。

优选的，所述储水箱体与所述第一壳体之间设置有密封层，所述密封层与所述储水箱体固定连接。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供一种煤矿充填管道清洁装置，通过第一电机和轴承的设置，可以使第三壳体在第一壳体内进行转动，第一壳体的转动会带动清理机构进行转动，进而可以使清理机构在水平方向清理煤矿充填管道内的充填材料的同时，还可以使清理机构转动，增大了对煤矿充填管道内充填材料的清理面积，提高了清理效果；通过喷淋机构的设置，可以将储水箱体内的水喷到煤矿充填管道的内壁上，进而可以利用水软化煤矿充填管道内的充填材料，使清理机构可以更轻易的对煤矿充填管道内充填材料进行清理；通过移动机构、圆盘和毛刷的设置，可以将本装置进行移动的同时，还可以将清理下来的充填材料随着本装置的移动进行清扫，进而可以很方便的将清理下来的充填材料从煤矿充填管道内排出，同时，清理下来的充填材料会浸泡在喷淋机构喷出的水中，进而可以利用水的流动性，使清理下来的充填材料更容易的从煤矿充填管道内排出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中X-X方向的剖视示意图；

图5为本实用新型中刮板的结构示意图；

图6为本实用新型中U型连接杆的剖视结构示意图；

其中，1、煤矿充填管道；2、第一壳体；3、第一伸缩缸；4、第二壳体；5、刮板；6、雾化喷头；7、U型连接杆；8、第三壳体；9、第一管道；10、第二伸缩缸；11、第一电机；12、水泵；13、储水箱体；14、第二电机；15、第一移动轮；16、轴承；17、第二管道；18、圆盘；19、毛刷；20、第三电机；21、偏心转动轴；22、第一传动杆；23、第二传动杆；24、支撑块；25、第二移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-6，本实用新型提供一种煤矿充填管道清洁装置，包括第一壳体2，第一壳体2上沿长度方向依次安装有若干组移动机构，移动机构与煤矿充填管道1的内壁滑动配合，第一壳体2的一端设置有开口，开口的内壁固定连接有轴承16的外圈，轴承16的内圈固定连接有第三壳体8的外壁，第一壳体2上固定安装有第一电机11，第一电机11的输出端与第三壳体8传动配合，第三壳体8内安装有喷淋机构，喷淋机构的一端与第三壳体8的内壁转动配合，第一壳体2的底端开设有通孔，通孔的两侧可拆卸连接有储水箱体13，喷淋机构的另一端伸入至通孔内并与储水箱体13的内部连通，且喷淋机构与通孔的内壁之间设置有间隙，第三壳体8沿长度方向依次安装有若干组清理机构，清理机构用于清理煤矿充填管道1内的充填材料，第一壳体2远离开口的一端固定套设有圆盘18，圆盘18的外壁上固定安装有毛刷19，毛刷19用于清扫煤矿充填管道1内被清理掉的充填材料。

在本实用新型中，通过第一电机11和轴承16的设置，可以使第三壳体8在第一壳体2内进行转动，第一壳体2的转动会带动清理机构进行转动，进而可以使清理机构在水平方向清理煤矿充填管道1内的充填材料的同时，还可以使清理机构转动，增大了对煤矿充填管道1内充填材料的清理面积，提高了清理效果；通过喷淋机构的设置，可以将储水箱体13内的水喷到煤矿充填管道1的内壁上，进而可以利用水软化煤矿充填管道1内壁的充填材料，使清理机构可以更轻易的对煤矿充填管道1内充填材料进行清理；通过移动机构、圆盘18和毛刷19的设置，可以将本装置进行移动的同时，还可以将清理下来的充填材料随着本装置的移动进行清扫，进而可以很方便的将清理下来的充填材料从煤矿充填管道1内排出，同时，清理下来的充填材料会浸泡在喷淋机构喷出的水中，进而可以利用水的流动性，使清理下来的充填材料更容易的从煤矿充填管道1内排出。

进一步优化方案，每组清理机构均包括若干个第二伸缩缸10，且若干个第二伸缩缸10均沿周向依次固定安装在第三壳体8的外壁上，每组清理机构的若干个第二伸缩缸10均位于同一竖直面内，第二伸缩缸10的伸缩端固定安装有第二壳体4，第二壳体4内固定安装有第三电机20，第三电机20的输出端固定安装有偏心转动轴21，偏心转动轴21上转动连接有第一传动杆22，第一传动杆22的末端铰接有第二传动杆23，第二传动杆23为L型结构，第二壳体4远离第三壳体8的一端开设有长孔，第二传动杆23滑动连接在长孔内，第二传动杆23的末端固定安装有刮板5，刮板5用于清理煤矿充填管道1内的充填材料；通过第三电机20、偏心转动轴21、第一传动杆22和第二传动杆23的设置，可以使刮板5在水平方向对煤矿充填管道1内的充填材料进行清理；通过第二伸缩缸10的设置，可以调节刮板5与清理煤矿充填管道1内壁之间的力度。

进一步优化方案，长孔相对的两个内壁上沿水平方向均开设有第一凹槽，两个第一凹槽对称设置在第二传动杆23的两侧，第二传动杆23上固定安装有若干个支撑块24，支撑块24的顶端和底端均固定安装有若干个第二移动轮25，第二移动轮25与第一凹槽的内壁滑动配合；通过第二移动轮25的设置，可以使第二传动杆23与第三壳体8之间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，减小了第二传动杆23与第三壳体8之间的摩擦力。

进一步优化方案，每组移动机构均包括若干个第一伸缩缸3，若干个第一伸缩缸3沿周向依次固定安装在第一壳体2的外壁上，每组移动机构的若干个第一伸缩缸3均位于同一竖直面内，第一伸缩缸3的伸缩端固定安装有第一移动轮15，第一移动轮15与煤矿充填管道1的内壁滑动配合，第一壳体2的外壁上沿周向依次固定安装有若干个第二电机14，若干个第二电机14与任一组移动机构内的若干个第一伸缩缸3一一对应设置，且若干个第二电机14与任意一组移动机构内的若干个第一移动轮15通过皮带或链条一一传动配合，若干个第二电机14均同步转动；通过第二电机14与第一移动轮15的设置，可以使本装置在煤矿充填管道1内进行移动；通过第一伸缩缸3的设置，可以调节第一移动轮15与清理煤矿充填管道1内壁之间的力度，使本装置在煤矿充填管道1内前进的更平稳。

进一步优化方案，喷淋机构包括第一管道9，第一管道9为L型结构，第一管道9远离第一壳体2的一端与第三壳体8的内壁转动配合，第一管道9远离第三壳体8的一端伸入至通孔内并与储水箱体13的内部连通，且第一管道9与通孔之间设置有间隙，第一管道9上安装有水泵12，第一管道9上沿长度方向依次连通有若干组喷水部，喷水部与第三壳体8的外壁滑动配合，若干组喷水部与若干组清理机构交错设置，第三壳体8外壁上沿长度方向依次固定安装有若干组连接件，若干组连接件与若干组喷水部一一对应设置；通过第一管道9和水泵12的设置，可以将储水箱体13内的水抽吸进喷水部内；通过喷水部的设置，可以将水喷到煤矿充填管道1的内壁上；通过连接件的设置，可以将喷水部两端的第三壳体8进行连接。

在水泵12对储水箱体13内的水进行抽吸时，气体会从轴承16的空隙内从本装置外吸入到第一壳体2中，然后又会通过第一管道9与通孔之间的间隙，进入到储水箱体13内，由此可以平衡储水箱体13内因为水的减少而产生的负压，使水可以顺利的从储水箱体13内被抽吸。

进一步优化方案，每组喷水部均包括若干个第二管道17，若干个第二管道17沿周向依次固定连通在第一管道9的外壁上，第二管道17的末端固定连通有雾化喷头6，每组连接件均包括两个分别固定安装在第三壳体8外壁顶端和底端的U型连接杆7，若干组连接件内的U型连接杆7与若干组喷水部内的雾化喷头6一一对应设置；通过第二管道17和雾化喷头6的设置，可以将水喷到煤矿充填管道1的内壁上；通过U型连接杆7的设置，可以将第二管道17两端的第三壳体8进行连接；同时，U型连接杆7还可以进一步打散雾化喷头6喷出的水，使水在煤矿充填管道1的内壁上分布的更均匀。

进一步优化方案，储水箱体13与第一壳体2之间设置有密封层，密封层可以为橡胶密封层，密封层与储水箱体13固定连接；通过密封层的设置，可以提高储水箱体13与第一壳体2之间的密封性。

工作过程：在使用时，首先在储水箱体13内放入水，然后将储水箱体13安装在第一壳体2的底端；然后，对本装置进行是否可以正常运行的测试，若可以正常运行，则把本装置放入煤矿充填管道内；放入后，将第二伸缩缸10和第一伸缩缸3调整到合适的高度，任意一组移动机构内的若干个第一移动轮15会在若干个第二电机14的带动下转动，进而可以带动本装置在煤矿充填管道1内进行移动；在移动的过程中，第三电机20的转动会带动第一传动杆22运动，第一传动杆22运动会带动第二传动杆23进行运动，由此可以使刮板5进行水平方向的移动，同时，第一电机11会带动第三壳体8转动，第三壳体8的转动会带动第二伸缩缸10和刮板5转动，由此可以使刮板5在水平方向对清理煤矿充填管道1内的充填材料进行清理的同时，还可以使刮板5进行转动，进而增大了对煤矿充填管道1内充填材料的清理面积，提高了清理效果；水泵12会将储水箱体13内的水通过第一管道9抽吸进第二管道17内，在经由雾化喷头6喷出，由此可以将水喷淋到煤矿充填管道1的内壁上，进而可以利用水软化煤矿充填管道1内壁的充填材料；在第三壳体8转动的同时，会带动U型连接杆7一起转动，U型连接杆7的转动会进一步打散雾化喷头6喷出的水，可以使水在煤矿充填管道1的内壁上分布的更均匀。

清理下来的充填材料会从煤矿充填管道1的内壁上掉落，毛刷19可以对随着本装置的移动对掉落的充填材料进行清扫，最后，在本装置移动到从煤矿充填管道1的出口时，毛刷19可以将掉落的充填材料从煤矿充填管道1的出口处进行扫出，由此便可以将清理下来的充填材料很容易的从煤矿充填管道1排出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种煤矿充填管道清洁装置，其特征在于，包括第一壳体(2)，所述第一壳体(2)上沿长度方向依次安装有若干组移动机构，所述移动机构与煤矿充填管道(1)的内壁滑动配合，所述第一壳体(2)的一端设置有开口，所述开口的内壁固定连接有轴承(16)的外圈，所述轴承(16)的内圈固定连接有第三壳体(8)的外壁，所述第一壳体(2)上固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端与所述第三壳体(8)传动配合，所述第三壳体(8)内安装有喷淋机构，所述喷淋机构的一端与所述第三壳体(8)的内壁转动配合，所述第一壳体(2)的底端开设有通孔，所述通孔的两侧可拆卸连接有储水箱体(13)，所述喷淋机构的另一端伸入至所述通孔内并与所述储水箱体(13)的内部连通，且所述喷淋机构与所述通孔的内壁之间设置有间隙，所述第三壳体(8)沿长度方向依次安装有若干组清理机构，所述清理机构用于清理所述煤矿充填管道(1)内的充填材料，所述第一壳体(2)远离所述开口的一端固定套设有圆盘(18)，所述圆盘(18)的外壁上固定安装有毛刷(19)，所述毛刷(19)用于清扫所述煤矿充填管道(1)内被清理掉的所述充填材料。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿充填管道清洁装置，其特征在于，每组所述清理机构均包括若干个第二伸缩缸(10)，若干个第二伸缩缸(10)沿周向依次固定安装在所述第三壳体(8)的外壁上，每组所述清理机构的若干个所述第二伸缩缸(10)均位于同一竖直面内，所述第二伸缩缸(10)的伸缩端固定安装有第二壳体(4)，所述第二壳体(4)内固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端固定安装有偏心转动轴(21)，所述偏心转动轴(21)上转动连接有第一传动杆(22)，所述第一传动杆(22)的末端铰接有第二传动杆(23)，所述第二传动杆(23)为L型结构，所述第二壳体(4)远离所述第三壳体(8)的一端开设有长孔，所述第二传动杆(23)滑动连接在所述长孔内，所述第二传动杆(23)的末端固定安装有刮板(5)，所述刮板(5)用于清理所述煤矿充填管道(1)内的所述充填材料。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿充填管道清洁装置，其特征在于，所述长孔相对的两个内壁上沿水平方向均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽对称设置在所述第二传动杆(23)的两侧，所述第二传动杆(23)上固定安装有若干个支撑块(24)，所述支撑块(24)的顶端和底端均固定安装有若干个第二移动轮(25)，所述第二移动轮(25)与所述第一凹槽的内壁滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿充填管道清洁装置，其特征在于，每组所述移动机构均包括若干个第一伸缩缸(3)，且若干个所述第一伸缩缸(3)均沿周向依次固定安装在所述第一壳体(2)的外壁上，所述第一伸缩缸(3)的伸缩端固定安装有第一移动轮(15)，所述第一移动轮(15)与所述煤矿充填管道(1)的内壁滑动配合，所述第一壳体(2)的外壁上沿周向依次固定安装有若干个第二电机(14)，若干个所述第二电机(14)与任意一组所述移动机构内的若干个所述第一移动轮(15)一一传动配合，若干个所述第二电机(14)均同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿充填管道清洁装置，其特征在于，所述喷淋机构包括第一管道(9)，所述第一管道(9)为L型结构，所述第一管道(9)远离所述第一壳体(2)的一端与所述第三壳体(8)的内壁转动配合，所述第一管道(9)远离所述第三壳体(8)的一端伸入至所述通孔内并与所述储水箱体(13)的内部连通，且所述第一管道(9)与所述通孔之间设置有间隙，所述第一管道(9)上安装有水泵(12)，所述第一管道(9)上沿长度方向依次连通有若干组喷水部，所述喷水部与所述第三壳体(8)的外壁滑动配合，若干组所述喷水部与若干组所述清理机构交错设置，所述第三壳体(8)外壁上沿长度方向依次固定安装有若干组连接件，若干组所述连接件与若干组所述喷水部一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿充填管道清洁装置，其特征在于，每组所述喷水部均包括若干个第二管道(17)，若干个所述第二管道(17)沿周向依次固定连通在所述第一管道(9)的外壁上，所述第二管道(17)的末端固定连通有雾化喷头(6)，每组所述连接件均包括两个分别固定安装在所述第三壳体(8)外壁顶端和底端的U型连接杆(7)，若干组所述连接件内的所述U型连接杆(7)与若干组所述喷水部内的所述雾化喷头(6)一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿充填管道清洁装置，其特征在于，所述储水箱体(13)与所述第一壳体(2)之间设置有密封层，所述密封层与所述储水箱体(13)固定连接。