CN220527832U - 一种电机及电机控制器的集成结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机及电机控制器的集成结构，将电机控制器固定安装于电机的后端盖，并在电机控制器壳体内设置腔体，腔体一端面与电机壳体贯通，腔体另一端面与转接铜排组件密封固定连接，转接铜排组件的内部铜排一端连接电机三相线及其连接端子，另一端通过汇流铜排与IGBT组件电连接，传感器线束穿过转接铜排组件电连接主控板，本实用新型通过将电机高低压线引至电机控制器，并在电机控制器设计专用接线座，将电机控制器布置在电机后端盖处，实现电机电控的集成，实现电机电控的高低压连接，并且整体结构简单、紧凑，占用空间小，同时成本较低。

Description

一种电机及电机控制器的集成结构

技术领域

本实用新型属于电机结构技术领域，具体涉及一种电机及电机控制器的集成结构。

背景技术

随着新能源汽车的发展，高压部件的集成化因可以降低成本、大幅减少体积以及提高可靠性等优势，逐渐成为新能源汽车设计的主流趋势，这其中，电机电控的集成是最迫切的需求。近些年新能源商用车如纯电重卡也逐渐采用电机电控集成的方案，电机电控的集成逐步成为新能源汽车的主流。由此电机与电控的集成方案也层出不穷，其中电机电控的三相高压线连接也是其中难点之一，原因在于电机电控对环境的敏感度的要求不同，如电机腔体内部温度较高，往往高于120℃，而电机控制器内部工作温度不超过100℃。因此电机电控集成既要实现三线高压的连接，又不能将两者的腔体打通，避免电机高温进入电机控制器。

目前新能源汽车多采用电机、电机控制器（简称电控）集成的解决方案，旨在省去电控至电机的三相高压线，实现降低成本，并且可降低电机电控对车辆的电磁干扰。

目前电机与电机控制器集成多将电机控制器放置在电机机座上方，然后在电机后端盖上设计专用与连接电机与电机控制器的接线腔体，如图6所示，为现有电机电控接线的结构示意图，并将电机控制器的三相铜排伸至该接线腔体，实现电机电控的三相高压电的连接，电机腔体内部详细结构为：件13（IGBT）输出的三相交流电通过件11(三相铜排)输出至电机接线腔体，此外，因三相铜排为高压，不能与电机电控壳体接触，因此在电机电控上分别设计接线座件10（绝缘座）和件12（三相连接端子座），另外为了防止电机电控配合处进水和两者串通，需增加密封措施，如件8（密封圈1）和件9（密封圈2），电机电控的三相线件11和件14（电机三相端子）通过在电机后端盖的接线腔体中的件12（三相连接端子座）和件15（固定螺钉）实现紧固；另外，低压线束连接需要转接，提高了成本，降低了信号传递可靠性；紧固完成后，再将件16（接线腔体密封盖板）装置件17（电机后端盖）实现接线腔体的密封。

如图6所示，现有方案需要在电机后端盖上设计较大的接线腔体（密封腔体），使得总成轴向长度增加，并且仅适用电机和电机控制器上下布置的方式，对于需要将电机控制器布置到电机后端盖处时，该方案无法适用或者结构设计上较复杂、占用空间将更大，并且安装拆卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电机及电机控制器的集成结构。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电机及电机控制器的集成结构，包括电机和电机控制器，所述电机控制器固定安装于电机的后端盖，电机靠近电机控制器的一端面开设有窗口，电机三相线及其连接端子和传感器线束从窗口穿出，电机控制器包括电机控制器壳体、转接铜排组件、汇流铜排、IGBT组件和主控板，转接铜排组件、汇流铜排、IGBT组件和主控板安装于电机控制器壳体内，IGBT组件和主控板电连接，电机控制器壳体内设置有腔体，腔体与窗口位置对应并且贯通，所述腔体远离窗口的一端面密封安装有转接铜排组件，转接铜排组件的内部铜排伸入腔体内并通过固定件与电机三相线及其连接端子固定连接，所述电机控制器壳体对应固定件的位置开设有安装孔位，固定件通过安装孔位伸入腔体将内部铜排和电机三相线及其连接端子固定连接或者断开，安装孔位通过封堵件封堵，所述内部铜排处于腔体外的另一端通过汇流铜排与IGBT组件电连接，所述转接铜排组件上开设有传感器线束通孔，传感器线束穿过传感器线束通孔与主控板电连接，所述电机控制器壳体远离电机的一端面开设有检修口，检修口与传感器线束与主控板的连接位置对应，通过检修口将传感器线束与主控板连接或者断开，检修口处设置有检修口盖板，检修口盖板与检修口密封固定连接。

优选的，所述窗口周边开设有密封圈安装槽，电机侧三相端子侧密封圈安装在密封圈安装槽内，电机侧三相端子侧密封圈将窗口与腔体贯通处的周边密封。

优选的，所述电机三相线及其连接端子为多个，内部铜排与电机三相线及其连接端子的数量相同，转接铜排组件伸入腔体的部分与电机三相线及其连接端子的外形相适配，保证多个电机三相线及其连接端子分别与多个内部铜排重叠。

优选的，所述转接铜排组件还包括绝缘座和电流传感器，内部铜排与绝缘座整体浇筑而成，内部铜排为“L”型结构，所述内部铜排一端伸入腔体内，内部铜排另一端布置有电流传感器并通过螺栓连接汇流铜排，所述电流传感器与主控板电连接。

优选的，所述电机三相线及其连接端子靠近内部铜排的一端设置有连接通孔，内部铜排靠近电机三相线及其连接端子的一端也设置有连接通孔，两个连接通孔位置相对应，固定件通过安装孔位伸入腔体内并穿过两个连接通孔与绝缘座螺纹连接，将电机三相线及其连接端子和内部铜排固定连接。

优选的，所述腔体位于电机控制器壳体内侧底部，腔体远离窗口的一端通过第一密封圈与转接铜排组件密封固定连接，所述安装孔位设置于电机控制器壳体底部，安装孔位与腔体贯通；

所述安装孔位为安装工艺孔，安装工艺孔的数量与电机三相线及其连接端子的数量相同，固定件通过安装工艺孔伸入腔体内并穿过两个连接通孔与绝缘座螺纹连接，安装工艺孔通过封堵件封堵，封堵件为过孔堵头。

优选的，所述安装孔位为安装方形口，固定件通过安装方形口伸入腔体内并穿过两个连接通孔与绝缘座螺纹连接，安装方形口通过封堵件封堵，封堵件为盖板。

优选的，所述固定件为固定螺钉。

优选的，所述主控板上设置有电机传感器插口，传感器线束穿过传感器线束通孔插接于电机传感器插口处。

优选的，所述检修口边缘设置有第二密封圈，第二密封圈使检修口与检修口盖板密封固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型公开了一种电机及电机控制器的集成结构，将电机控制器固定安装于电机的后端盖，并在电机控制器壳体内设置腔体，腔体一端面与电机壳体贯通，腔体另一端面与转接铜排组件密封固定连接，转接铜排组件的内部铜排一端连接电机三相线及其连接端子，另一端通过汇流铜排与IGBT组件电连接，传感器线束穿过转接铜排组件电连接主控板，本实用新型通过将电机高低压线引至电机控制器，并在电机控制器设计专用接线座，将电机控制器布置在电机后端盖处，实现电机电控的集成，实现电机电控的高低压连接，并且整体结构简单、紧凑，占用空间小，同时成本较低；

（2）本实用新型电机三相线及其连接端子与内部铜排的连接位于腔体内，与电机控制器壳体内的其他空间隔离开，可有效的保证电机电控的三相连接和空间隔离，避免了电机的高温进入电机控制器，提高了使用寿命；

（3）本实用新型在电机控制器壳体底部设置安装孔位，固定件通过安装孔位伸入腔体将内部铜排和电机三相线及其连接端子固定连接或者断开，安装孔位通过封堵件封堵，电机控制器壳体远离电机的一端面开设有检修口，检修口与传感器线束与主控板的连接位置对应，通过检修口将传感器线束与主控板连接或者断开，检修口盖板与检修口密封固定连接；在电机与电机控制器合装或拆卸时，仅需拆下封堵件、固定件和检修口盖板，即可将电机控制器与电机实现合装或断开，装配方便，提升装配效率；

（4）本实用新型通过在电机控制器壳体远离电机的一端面开设检修口，将电机的传感器线束直接与电机控制器的主控板电连接，无需转接，降低转接成本，提高信号传递可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一种电机及电机控制器的集成结构的装配示意图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型传感器线束连接示意图；

图4为本实用新型一种电机及电机控制器的集成结构的仰视结构示意图；

图5为本实用新型一种电机及电机控制器的集成结构的仰视结构示意图；

图6为现有电机电控接线的结构示意图。

附图标记说明：

1、电机，2、电机控制器，3、固定件，4、封堵件，5、检修口盖板，6、第一密封圈，7、第二密封圈；

1-1、电机侧三相端子侧密封圈，1-2、电机三相线及其连接端子，1-3、传感器线束，1-4、窗口；

2-1、电机控制器壳体，2-2、转接铜排组件，2-3、汇流铜排，2-4、IGBT组件，2-5、主控板；

2-1-1、腔体，2-1-2、安装孔位，2-1-3、检修口；

2-2-1、内部铜排，2-2-2、绝缘座，2-2-3、电流传感器；

2-5-1、电机传感器插口；

4-1、过孔堵头，4-2、盖板。

具体实施方式

下面结合实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

此外，附图仅为本实用新型实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些结构图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

实施例1

如图1~3所示，本实用新型公开了一种电机及电机控制器的集成结构，包括电机1和电机控制器2，所述电机控制器2固定安装于电机1的后端盖，电机1靠近电机控制器2的一端面开设有窗口1-4，电机三相线及其连接端子1-2和传感器线束1-3从窗口1-4穿出，电机控制器2包括电机控制器壳体2-1、转接铜排组件2-2、汇流铜排2-3、IGBT组件2-4和主控板2-5，转接铜排组件2-2、汇流铜排2-3、IGBT组件2-4和主控板2-5安装于电机控制器壳体2-1内，IGBT组件2-4和主控板2-5电连接，电机控制器壳体2-1内设置有腔体2-1-1，腔体2-1-1与窗口1-4位置对应并且贯通，所述腔体2-1-1远离窗口1-4的一端面密封安装有转接铜排组件2-2，转接铜排组件2-2的内部铜排2-2-1伸入腔体2-1-1内并通过固定件3与电机三相线及其连接端子1-2固定连接，所述电机控制器壳体2-1对应固定件3的位置开设有安装孔位2-1-2，固定件3通过安装孔位2-1-2伸入腔体2-1-1将内部铜排2-2-1和电机三相线及其连接端子1-2固定连接或者断开，安装孔位2-1-2通过封堵件4封堵，所述内部铜排2-2-1处于腔体2-1-1外的另一端通过汇流铜排2-3与IGBT组件2-4电连接，所述转接铜排组件2-2上开设有传感器线束通孔，传感器线束1-3穿过传感器线束通孔与主控板2-5电连接，所述电机控制器壳体2-1远离电机1的一端面开设有检修口2-1-3，检修口2-1-3与传感器线束1-3与主控板2-5的连接位置对应，通过检修口2-1-3将传感器线束1-3与主控板2-5连接或者断开，检修口2-1-3处设置有检修口盖板5，检修口盖板5与检修口2-1-3密封固定连接。

实施例2

如图1、2所示，优选的，所述窗口1-4周边开设有密封圈安装槽，电机侧三相端子侧密封圈1-1安装在密封圈安装槽内，电机侧三相端子侧密封圈1-1将窗口1-4与腔体2-1-1贯通处的周边密封。

如图1、3所示，优选的，所述检修口2-1-3边缘设置有第二密封圈7，第二密封圈7使检修口2-1-3与检修口盖板5密封固定连接。

本实用新型密封方式采用的是密封圈密封，更改为密封垫、密封胶仍可适用。

实施例3

如图1、2所示，优选的，所述电机三相线及其连接端子1-2为多个，内部铜排2-2-1与电机三相线及其连接端子1-2的数量相同，转接铜排组件2-2伸入腔体2-1-1的部分与电机三相线及其连接端子1-2的外形相适配，保证多个电机三相线及其连接端子1-2分别与多个内部铜排2-2-1重叠。

如图2所示，优选的，所述转接铜排组件2-2还包括绝缘座2-2-2和电流传感器2-2-3，内部铜排2-2-1与绝缘座2-2-2整体浇筑而成，内部铜排2-2-1为“L”型结构，所述内部铜排2-2-1一端伸入腔体2-1-1内，内部铜排2-2-1另一端布置有电流传感器2-2-3并通过螺栓连接汇流铜排2-3，所述电流传感器2-2-3与主控板2-5电连接。

本实用新型电流传感器2-2-3布置在转接铜排组件2-2上为例，将电流传感器布置在汇流铜排2-3上时仍可适用。

本实用新型电机控制器2三相输出采用三个相同汇流铜排2-3，而转接铜排组件2-2中的铜排为三个异形铜排连接至汇流铜排为例，如汇流铜排采用三个不同的异形铜排，而转接铜排组件2-2中的铜排为三个相同的铜排时仍可适用。

如图1、2所示，优选的，所述电机三相线及其连接端子1-2靠近内部铜排2-2-1的一端设置有连接通孔，内部铜排2-2-1靠近电机三相线及其连接端子1-2的一端也设置有连接通孔，两个连接通孔位置相对应，固定件3通过安装孔位2-1-2伸入腔体2-1-1内并穿过两个连接通孔与绝缘座2-2-2螺纹连接，将电机三相线及其连接端子1-2和内部铜排2-2-1固定连接。

如图1所示，优选的，本实用新型采用的电机1以三相电机为例，每相电机一个引出端子，当电机1采用6相电机或者每相电机引出线由两个端子并联时仍可适用，仅需将电机及电控的配合开口适应性调整，并将转接铜排组件2-2中的内部铜排2-2-1改为6路即可。

如图3所示，优选的，所述主控板2-5上设置有电机传感器插口2-5-1，传感器线束1-3穿过传感器线束通孔插接于电机传感器插口2-5-1处。

所述传感器线束1-3出电机1处使用格兰头实现密封。

实施例4

如图1、2所示，优选的，所述腔体2-1-1位于电机控制器壳体2-1内侧底部，腔体2-1-1远离窗口1-4的一端通过第一密封圈6与转接铜排组件2-2密封固定连接，所述安装孔位2-1-2设置于电机控制器壳体2-1底部，安装孔位2-1-2与腔体2-1-1贯通；

如图4所示，所述安装孔位2-1-2为安装工艺孔，安装工艺孔的数量与电机三相线及其连接端子1-2的数量相同，固定件3通过安装工艺孔伸入腔体2-1-1内并穿过两个连接通孔与绝缘座2-2-2螺纹连接，安装工艺孔通过封堵件4封堵，封堵件4为过孔堵头4-1。

如图5所示，优选的，所述安装孔位2-1-2为安装方形口，固定件3通过安装方形口伸入腔体2-1-1内并穿过两个连接通孔与绝缘座2-2-2螺纹连接，安装方形口通过封堵件4封堵，封堵件4为盖板4-2。

如图4所示，为了使用固定件3固定电机电控的三相线，需在电机控制器壳体2-1上开三个安装工艺孔，再用固定件3固定电机电控的三相线完成后使用三个过孔堵头4-1实现密封；

如图5所示，此处也可以在壳体上开个安装方形口口，并用固定件3固定电机电控的三相线完成后使用盖板4-2密封。

优选的，所述固定件3为固定螺钉。

本实用新型的工作过程如下：

如图1~5所示，本实用新型公开了一种电机及电机控制器的集成结构，将电机1上的电机三相线及其连接端子1-2和传感器线束1-3穿过窗口1-4，在腔体2-1-1内与内部铜排2-2-1连接，为了配合电机控制器壳体2-1实现密封，在电机1上还设计有电机侧三相端子侧密封圈1-1，传感器线束1-3出电机1处使用格兰头实现密封，在电机控制器壳体内侧，将IGBT组件2-4安装至电机控制器壳体2-1后，使用汇流铜排2-3将IGBT组件2-4输出的交流电通过安装在电机控制器壳体2-的转接铜排组件2-2传递给电机三相线及其连接端子1-2，并通过在电机控制器壳体2-1上设计第一密封圈6和和封堵件4实现电机电控在电机控制器2的空间隔离。

电机三相线连接完成后，通过在电机控制器壳体2-1远离电机1的一端面开设有检修口2-1-3，将传感器线束1-3对插至主控板2-5上的电机传感器插口2-5-1，对插完成后通过第二密封圈和检修口盖板5实现该窗口的密封，由此实现电机电控的高低压连接。

所述电机控制器侧可提前将所有部件连接好，与电机1合装或拆卸时，仅需拆下封堵件4、固定件3和检修口盖板5，即可将电机控制器2与电机1实现合装或断开，提升装配效率。

本实用新型公开了一种电机及电机控制器的集成结构，将电机控制器固定安装于电机的后端盖，并在电机控制器壳体内设置腔体，腔体一端面与电机壳体贯通，腔体另一端面与转接铜排组件密封固定连接，转接铜排组件的内部铜排一端连接电机三相线及其连接端子，另一端通过汇流铜排与IGBT组件电连接，传感器线束穿过转接铜排组件电连接主控板，本实用新型通过将电机高低压线引至电机控制器，并在电机控制器设计专用接线座，将电机控制器布置在电机后端盖处，实现电机电控的集成，实现电机电控的高低压连接，并且整体结构简单、紧凑，占用空间小，同时成本较低。

本实用新型电机三相线及其连接端子与内部铜排的连接位于腔体内，与电机控制器壳体内的其他空间隔离开，可有效的保证电机电控的三相连接和空间隔离，避免了电机的高温进入电机控制器，提高了使用寿命。

本实用新型在电机控制器壳体底部设置安装孔位，固定件通过安装孔位伸入腔体将内部铜排和电机三相线及其连接端子固定连接或者断开，安装孔位通过封堵件封堵，电机控制器壳体远离电机的一端面开设有检修口，检修口与传感器线束与主控板的连接位置对应，通过检修口将传感器线束与主控板连接或者断开，检修口盖板与检修口密封固定连接；在电机与电机控制器合装或拆卸时，仅需拆下封堵件、固定件和检修口盖板，即可将电机控制器与电机实现合装或断开，装配方便，提升装配效率。

本实用新型通过在电机控制器壳体远离电机的一端面开设检修口，将电机的传感器线束直接与电机控制器的主控板电连接，无需转接，降低转接成本，提高信号传递可靠性。

上面对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种电机及电机控制器的集成结构，包括电机（1）和电机控制器（2），其特征在于：所述电机控制器（2）固定安装于电机（1）的后端盖，电机（1）靠近电机控制器（2）的一端面开设有窗口（1-4），电机三相线及其连接端子（1-2）和传感器线束（1-3）从窗口（1-4）穿出，电机控制器（2）包括电机控制器壳体（2-1）、转接铜排组件（2-2）、汇流铜排（2-3）、IGBT组件（2-4）和主控板（2-5），转接铜排组件（2-2）、汇流铜排（2-3）、IGBT组件（2-4）和主控板（2-5）安装于电机控制器壳体（2-1）内，IGBT组件（2-4）和主控板（2-5）电连接，电机控制器壳体（2-1）内设置有腔体（2-1-1），腔体（2-1-1）与窗口（1-4）位置对应并且贯通，所述腔体（2-1-1）远离窗口（1-4）的一端面密封安装有转接铜排组件（2-2），转接铜排组件（2-2）的内部铜排（2-2-1）伸入腔体（2-1-1）内并通过固定件（3）与电机三相线及其连接端子（1-2）固定连接，所述电机控制器壳体（2-1）对应固定件（3）的位置开设有安装孔位（2-1-2），固定件（3）通过安装孔位（2-1-2）伸入腔体（2-1-1）将内部铜排（2-2-1）和电机三相线及其连接端子（1-2）固定连接或者断开，安装孔位（2-1-2）通过封堵件（4）封堵，所述内部铜排（2-2-1）处于腔体（2-1-1）外的另一端通过汇流铜排（2-3）与IGBT组件（2-4）电连接，所述转接铜排组件（2-2）上开设有传感器线束通孔，传感器线束（1-3）穿过传感器线束通孔与主控板（2-5）电连接，所述电机控制器壳体（2-1）远离电机（1）的一端面开设有检修口（2-1-3），检修口（2-1-3）与传感器线束（1-3）与主控板（2-5）的连接位置对应，通过检修口（2-1-3）将传感器线束（1-3）与主控板（2-5）连接或者断开，检修口（2-1-3）处设置有检修口盖板（5），检修口盖板（5）与检修口（2-1-3）密封固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述窗口（1-4）周边开设有密封圈安装槽，电机侧三相端子侧密封圈（1-1）安装在密封圈安装槽内，电机侧三相端子侧密封圈（1-1）将窗口（1-4）与腔体（2-1-1）贯通处的周边密封。

3.根据权利要求1所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述电机三相线及其连接端子（1-2）为多个，内部铜排（2-2-1）与电机三相线及其连接端子（1-2）的数量相同，转接铜排组件（2-2）伸入腔体（2-1-1）的部分与电机三相线及其连接端子（1-2）的外形相适配，保证多个电机三相线及其连接端子（1-2）分别与多个内部铜排（2-2-1）重叠。

4.根据权利要求3所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述转接铜排组件（2-2）还包括绝缘座（2-2-2）和电流传感器（2-2-3），内部铜排（2-2-1）与绝缘座（2-2-2）整体浇筑而成，内部铜排（2-2-1）为“L”型结构，所述内部铜排（2-2-1）一端伸入腔体（2-1-1）内，内部铜排（2-2-1）另一端布置有电流传感器（2-2-3）并通过螺栓连接汇流铜排（2-3），所述电流传感器（2-2-3）与主控板（2-5）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述电机三相线及其连接端子（1-2）靠近内部铜排（2-2-1）的一端设置有连接通孔，内部铜排（2-2-1）靠近电机三相线及其连接端子（1-2）的一端也设置有连接通孔，两个连接通孔位置相对应，固定件（3）通过安装孔位（2-1-2）伸入腔体（2-1-1）内并穿过两个连接通孔与绝缘座（2-2-2）螺纹连接，将电机三相线及其连接端子（1-2）和内部铜排（2-2-1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述腔体（2-1-1）位于电机控制器壳体（2-1）内侧底部，腔体（2-1-1）远离窗口（1-4）的一端通过第一密封圈（6）与转接铜排组件（2-2）密封固定连接，所述安装孔位（2-1-2）设置于电机控制器壳体（2-1）底部，安装孔位（2-1-2）与腔体（2-1-1）贯通；

所述安装孔位（2-1-2）为安装工艺孔，安装工艺孔的数量与电机三相线及其连接端子（1-2）的数量相同，固定件（3）通过安装工艺孔伸入腔体（2-1-1）内并穿过两个连接通孔与绝缘座（2-2-2）螺纹连接，安装工艺孔通过封堵件（4）封堵，封堵件（4）为过孔堵头（4-1）。

7.根据权利要求6所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述安装孔位（2-1-2）为安装方形口，固定件（3）通过安装方形口伸入腔体（2-1-1）内并穿过两个连接通孔与绝缘座（2-2-2）螺纹连接，安装方形口通过封堵件（4）封堵，封堵件（4）为盖板（4-2）。

8.根据权利要求6所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述固定件（3）为固定螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述主控板（2-5）上设置有电机传感器插口（2-5-1），传感器线束（1-3）穿过传感器线束通孔插接于电机传感器插口（2-5-1）处。

10.根据权利要求1所述的一种电机及电机控制器的集成结构，其特征在于：所述检修口（2-1-3）边缘设置有第二密封圈（7），第二密封圈（7）使检修口（2-1-3）与检修口盖板（5）密封固定连接。