CN220525841U - 一种生化仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生化仪，包括：温育盘包括内圈比色杯和外圈比色杯；试剂盘包括内圈试剂盘和外圈试剂盘；绕温育盘周向布置的四组移液组件，第一移液组件和第三移液组件的移液针能够转动至内圈比色环及外圈试剂盘，第二移液组件和第四移液组件的移液针能够转动至外圈比色环及内圈试剂盘；第一移液组件与第二移液组件相邻，转动方向相反且转动角度为互周角；第三移液组件与第四移液组件相邻，转动方向相反转动角度为互周角。将温育盘和试剂盘均设置为内外两圈，设置四个移液组件，相邻两个移液组件的转动方向相反且转动角度为互周角，相邻的移液组件对应温育盘和试剂盘的不同位置，四个移液组件能同时运行，提高了工作效率保证了运行的稳定性。

Description

一种生化仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种生化仪。

背景技术

目前的生化检测领域内，在高速生化仪等加样设备中，通常会配套相应的移液装置，以满足相应的取样及加样等移液需求，保证相应的检验作业需求。

为了提高检测效率，一台生化仪上可能会设置多个移液装置。而这些移液装置的运动以及作业角度可能会发生干涉。鉴于此，本申请中公开了一种生化仪，通过对移液装置的布局和角度的限定，以保证移液装置的正常使用。

因此，如何对移液装置进行布局，以保证移液装置的正常使用，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种生化仪，通过对移液装置的布局和角度的限定，从而保证移液装置的正常使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生化仪，包括：

温育盘，所述温育盘包括内圈比色杯和外圈比色杯，所述内圈比色杯和所述外圈比色杯分别沿周向布置；

试剂盘，所述试剂盘包括内圈试剂盘和外圈试剂盘，且所述内圈试剂盘和所述外圈试剂盘分别沿周向布置；

绕所述温育盘周向布置的第一移液组件、第二移液组件、第三移液组件和第四移液组件，所述第一移液组件的移液针和所述第三移液组件的移液针能够转动至所述内圈比色环加样以及所述外圈试剂盘，所述第二移液组件的移液针和所述第四移液组件的移液针能够转动至所述外圈比色环加样以及内圈试剂盘；

所述第一移液组件与所述第二移液组件相邻，并且所述第一移液组件与所述第二移液组件转动方向相反，并且转动角度为互周角；

所述第三移液组件与所述第四移液组件相邻，并且所述第三移液组件与所述第四移液组件转动方向相反，并且转动角度为互周角。

优选的，上述的生化仪中，所述第一移液组件、所述第二移液组件、所述第三移液组件和所述第四移液组件均包括：

针臂组件，所述针臂组件包括移液针；

支撑底座，所述针臂组件与所述支撑底座转动连接；

限位组件，所述限位组件用于限制所述移液针的轴向移动。

优选的，上述的生化仪中，所述支撑底座包括：

机架，

滚珠花键轴组件，所述滚珠花键轴组件一端与所述针臂组件连接，另一端可转动的安装于所述机架上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述滚珠花键轴组件转动。

优选的，上述的生化仪中，所述限位组件包括：

码盘，所述码盘固定套设于所述滚珠花键轴组件上；

限位螺柱，所述限位螺柱安装于所述支撑底座上，用于限制所述码盘的转动角度。

优选的，上述的生化仪中，所述滚珠花键轴组件包括：

键筒，所述键筒能够绕自身轴线转动地安装于所述机架，且所述键筒的第一端与所述针臂组件连接；

键轴，所述键轴插装在所述键筒内；所述键轴能够沿自身轴线相对于所述键筒滑动。

优选的，上述的生化仪中，所述键筒具有平键；

所述支撑底座还包括：

转接法兰，所述转接法兰具有连通布置的平键安装槽和导向槽，所述平键安装槽与所述平键可周向限位，所述键筒通过所述平键与所述转接法兰插接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述键轴沿自身轴线相对于所述键筒滑动。

优选的，上述的生化仪中，所述转接法兰的第二端端面设有螺纹孔，用于装配拆卸螺丝以将所述键筒顶出所述转接法兰。

优选的，上述的生化仪中，所述支撑底座还包括：

轴承外套，所述机架开设有安装通孔，所述轴承外套固定于所述安装通孔处；

轴承，所述转接法兰通过所述轴承可转动的安装于所述轴承外套的内部；

螺纹顶丝，所述螺纹顶丝螺纹连接于所述转接法兰的端面，所述螺纹顶丝用于与所述平键相抵，使所述平键向所述导向槽的方向移动。

优选的，上述的生化仪中，所述针臂组件包括：

针臂，所述针臂具有装配通孔；

所述移液针，所述移液针通过安装座可轴向移动的安装于所述装配通孔内；

弹簧压片，所述弹簧压片固定于所述针臂上，所述弹簧压片和所述针臂之间形成所述安装座轴向移动的距离。

优选的，上述的生化仪中，所述弹簧压片具有用于与所述针臂螺纹连接的圆形孔和腰型孔。

优选的，上述的生化仪中，所述弹簧压片具有容置所述移液针的缺口，所述缺口的一侧边具有用于对所述移液针进出所述缺口进行导向的导向边。

本实用新型提供了一种生化仪，通过将温育盘和试剂盘均设置为内外两圈，并在温育盘周向设置四个移液组件，并设定相邻两个移液组件的转动方向相反且转动角度为互周角，相邻的移液组件对应温育盘和试剂盘的不同位置，从而可保证四个移液组件能够同时运行，提高了工作效率的同时保证了运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的生化仪的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中公开的生化仪的移液组件的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中公开的生化仪的移液装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中公开的生化仪的支撑底座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中公开的生化仪的第一移液装置的支撑底座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中公开的生化仪的第二移液装置的支撑底座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中公开的生化仪的第三移液装置的支撑底座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中公开的生化仪的第四移液装置的支撑底座的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中公开的生化仪的支撑底座的局部结构示意图；

图10为本实用新型实施例中公开的生化仪的支撑底座的局部结构剖示图；

图11为本实用新型实施例中公开的针臂组件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种生化仪，通过对移液装置的布局和角度的限定，从而保证移液装置的正常使用。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前的生化检测领域内，在高速生化仪等加样设备中，通常会配套相应的移液装置，以满足相应的取样及加样等移液需求，保证相应的检验作业需求。

为了提高检测效率，一台生化仪上可能会设置多个移液装置。而这些移液装置的运动以及作业角度可能会发生干涉，鉴于此，本申请中公开了一种生化仪，通过对移液装置的布局和角度的限定，以保证移液装置的正常使用。

如图1和图2所示，本申请中的生化仪包括：温育盘2、样本取样针1、试剂盘3、移液组件4，其中，温育盘2包括内圈比色杯22和外圈比色杯21，试剂盘3包括内圈试剂盘31和外圈试剂盘32。

移液组件4包括第一移液装置41、第二移液装置42、第三移液装置43和第四移液装置44。

其中，温育盘2包括同心布置的内外两圈比色杯，内圈比色杯22和外圈比色杯21沿周向方向成组设计。上述的第一移液装置41和第三移液装置43对应内圈比色杯22，上述的第二移液装置42和第四移液装置44对应外圈比色杯21。即第二移液装置42和第四移液装置44仅能在外圈比色杯21内加样，而第一移液装置41和第三移液装置43优选为对内圈比色杯22加样，但也可以对外圈比色杯21加样。

为了保证移液组件的正常转动，本申请中的第一移液装置41和第二移液装置42转动方向相反，第一移液装置41的转动角度α1和第二移液装置42转动角度α2为互周角，即第一移液装置41的转动角度α1和第二移液装置42转动角度α2相加为360°。通过上述设置，可实现第一移液装置41和第二移液装置42、第三移液装置43和第四移液装置44同步反向运动。

相同的，本申请中的第三移液装置43和第四移液装置44的转动方向相反，并且第三移液装置43的转动角度α3和第四移液装置44的转动角度α4为互周角。

此外，试剂盘3的内圈试剂盘31对应第二移液装置42和第四移液装置44，外圈试剂盘32对应第一移液装置41和第三移液装置43。

将试剂盘3设置为两圈，并分别对应不同的移液装置，从而可使加样过程实现内外两圈同步加样且互不干涉。

本申请中通过设置内外两圈配合的试剂盘和温育盘，实现了由四个移液装置实现同步加样，提高试验结果的输出。

本申请中的移液组件包括第一移液装置41、第二移液装置42、第三移液装置43和第四移液装置44。为了减少零件的种类，以降低生产成本，可选的，将第一移液装置41、第二移液装置42、第三移液装置43和第四移液装置44的结构设置为相同的结构。为了保证第一移液装置42、第三移液装置43和第四移液装置44的转动角度的不同，这四个移液装置的区别可仅在于调节角度的码盘不同。

如图3所示，本申请中的第一移液装置41、第二移液装置42、第三移液装置43和第四移液装置44均包括：支撑底座300中部分结构、移液针外壳100、针臂组件200和限位组件400。

其中，移液针外壳100用于罩设在针臂组件200上，用于保护针臂组件200的安装结构，使得外观更简洁。对于移液针外壳100可为塑料件，并且与针臂组件200可拆卸连接，以便于对针臂组件200进行维修或更换。

结合图4可知，四个移液组件的支撑底座300具体包括：包括滚珠花键轴组件301、旋转运动主动轮302、旋转同步带轮303、旋转同步带304、上支撑座306、旋转驱动电机307、连接立柱308。

其中，滚珠花键轴组件301与针臂组件200连接，通过驱动滚珠花键轴组件301可实现针臂组件200的转动。

上述的旋转运动主动轮302、旋转同步带轮303、旋转同步带304和旋转驱动电机307可称为第一驱动组件，本领域技术人员可以理解的是，第一驱动组件还可为其他结构，只要能够驱动滚珠花键轴组件301转动即可。

本文中的连接立柱308竖直布置，上支撑座306水平布置于连接立柱308上。连接立柱308和上支撑座306共同形成滚珠花键轴组件301的安装的机架。一些实施例中，机架采用钣金折弯和组焊工艺，加工方便，成本较低，上面布局不同的螺柱安装孔实现四个不同移液装置的安装，实现一个机架上可同时安装多个移液装置的目的。

旋转运动主动轮302和旋转同步带轮303安装于上支撑座306上，旋转运动主动轮302与旋转驱动电机307驱动连接，旋转同步带轮303与滚珠花键轴组件301转动连接，旋转同步带304绕设于旋转运动主动轮302和旋转同步带轮303上。在旋转驱动电机307的作用下，可驱动旋转运动主动轮302转动，通过旋转同步带304带动旋转同步带轮303转动，进而实现滚珠花键轴组件301的转动。

结合图5至图8所示，为了保证本申请中的第一移液装置41、第二移液装置42、第三移液装置43和第四移液装置44的转动角度不同，本申请中的支撑底座300上分别设置了限制针臂组件200转动角度的限位组件400。

如图5所示，第一移液装置41的限位组件400包括：第一码盘401和第一限位螺柱402，其中，第一码盘401具有凸起，而第一限位螺柱402为两个，并沿第一码盘401的周向布置，第一码盘401与滚珠花键轴组件301固定连接，在滚珠花键轴组件301转动时，带动第一码盘401同步转动，在凸起与两个第一限位螺柱402的相抵作用下，使得第一码盘401只能在两个第一限位螺柱402之间转动，从而确定了第一移液装置41的转动角度。

同理，如图6所示，第二移液装置42的限位组件400包括：第二码盘403和两个第二限位螺柱404，在两个第二限位螺柱404的作用下，使得第二码盘403只能在两个第二限位螺柱404之间转动，进而限制了第二移液装置42的滚珠花键轴组件301的转动角度，确定了第二移液装置42的转动角度。

依据上述原理可知，如图7所示，第三移液装置43的限位组件400包括：第三码盘405和两个第三限位螺柱406，在两个第三限位螺柱406的限位下，确定了第三移液装置43的转动角度。

依据上述原理可知，如图8所示，第四移液装置44的限位组件400包括：第四码盘407和两个第四限位螺柱408，在两个第四限位螺柱408的限位下，确定了第四移液装置44的转动角度。

需要说明的是，本文中与码盘对应的螺柱的安装位置可根据不同的旋转角度的需要设定，且均在保护范围内。

结合图4、图9和图10所示，本申请中的四个移液组件的支撑底座300还包括升降驱动电机309、升降运动主动轮310、升降同步带311、皮带固定板312、升降运动从动轮313、顶套314、底座315、转接法兰316、皮带压板328。

需要说明的是，上述的升降驱动电机309、升降运动主动轮310、升降同步带311、皮带固定板312、升降运动从动轮313和皮带压板328形成第二驱动组件，当然，第二驱动组件还可为其他结构，只要能够实现键轴3011和键筒3012的相对运动即可。

上述的升降运动主动轮310和升降运动从动轮313可转动的安装于连接立柱308上，并且升降运动主动轮310与升降驱动电机309传动连接，升降同步带311绕设于升降运动主动轮310和升降运动从动轮313上，并且升降同步带311通过皮带压板328与键轴3011的第二端固定连接。

上述的滚珠花键轴组件301包括键轴3011和键筒3012，键筒3012上设置有平键30121。

本申请中的键轴3011能够沿自身轴线相对于键筒3012滑动，键筒3012能够绕自身轴线转动地安装于上支撑座306，且键筒3012的第一端用于安装针臂组件200。通过键筒3012带动针臂组件200转动，从而实现针臂组件200的角度变化。

具体的，键轴3011的第二端处的外径设置为较小，并且外径尺寸变化处形成轴肩；该外径较小的位置处套装有底座315，并固定有顶套314，顶套314用于将底座315顶紧在键轴3011的上述轴肩处，使底座315与键轴3011固定连接。底座315上固定有皮带固定板312；皮带固定板312与皮带压板328固定连接，皮带压板328固定在升降同步带311上。

工作时，升降驱动电机309驱动升降运动主动轮310旋转，升降运动主动轮310通过升降同步带311驱动升降运动从动轮313旋转，并且升降同步带311带动键轴3011沿键轴3011的轴向相对于键筒3012上下移动。

此外，本申请中的转接法兰316包括法兰套3161和法兰盘3164，其中，法兰套3161为圆筒结构，并开设有平键安装槽3165和导向槽3166，法兰盘3161第一端与法兰盘3164固定连接，第二端设置有外螺纹3162，并且端面上设置有螺纹孔3163。

上述的键筒3012插装在转接法兰316内，并通过平键30121与法兰套3161相连。平键30121固定于键筒3012上，导向槽3166一端与平键安装槽3165连通、另一端延伸至法兰套3161的第一端，且导向槽3166用于引导平键30121进入平键安装槽3165，且导向槽3166的宽度大于平键安装槽3165的宽度。

通过设置导向槽，可方便键筒3012直接以推入的方式向转接法兰316内插装到位，无需配置额外的工装来定位，有利于提高装配效率。

结合图10所示，本文中公开的螺纹孔3163用于装配拆卸螺丝以将键筒3012顶出转接法兰316。在转接法兰316与键筒3012相互拆卸时，将拆卸螺丝旋拧到螺纹孔3163处，则拆卸螺丝的螺杆伸入螺纹孔3163内并与平键30121相抵，在螺杆的移动过程中，将键筒3012顶向转接法兰316的第一端的开口，使键筒3012由转接法兰316的第一端开口处脱出，实现拆卸。

可以理解的是，本文中的螺纹孔3163可设置为一个，优选设置为多个。进一步的，多个螺纹孔3163优选设置为沿转接法兰316的周向均匀分布。

更进一步的实施例中，在滚珠花键轴组件301安装于上支撑座306时，会有安装误差，而安装误差会产生滚珠花键轴组件301运动间隙，对移液效果有影响，并且间隙越大造成的定量偏差越大，进而产生甩液相关问题，影响测试结果和客户体验。鉴于上述问题，本申请中公开了一种间隙消除装置，通过间隙消除装置连接滚珠花键轴组件301与上支撑座306，以消除滚珠花键轴组件301与上支撑座306之间的安装间隙。

间隙消除装置包括：轴承外套305、螺纹顶套317、轴承326和顶丝327。

具体的，本申请中的上支撑座306具有安装通孔，安装通孔处固定有轴承外套305；轴承外套305内安装有轴承326，上述的转接法兰316安装在轴承326内。

一些实施例中，轴承外套305的内表面设有轴肩，轴肩沿轴承外套305轴向的两侧各安装有一个轴承326。

其中，转接法兰316的第二端的外螺纹3162用于与螺纹顶套317螺纹连接；两个轴承326位于法兰盘3164和螺纹顶套317之间。本文中的螺纹顶套317可为螺旋的弹簧结构或螺旋垫片。

由于轴肩两侧的轴承326分别由法兰盘3164和螺纹顶套317压紧在轴肩处，装配时通过设定螺纹顶套317的旋转扭矩即可消除轴肩和两个轴承326之间的间隙、法兰盘3164和相邻的轴承326之间的间隙、以及螺纹顶套317和相邻的轴承326之间的间隙。

通过上述设置可避免因滚珠花键轴组件301与上支撑座306之间的间隙过大的问题。

同时，装配时通过反复摸索将螺纹顶套317的旋转扭矩设定为A±0.1Nm，既保证负载在旋转的过程中稳定可靠，同时，通过螺纹顶套317旋转扭矩的设定，保证了安装的一致性。

进一步的，为了使螺纹顶套317维持在所设定的旋转扭矩，可在旋转定顶套上装配顶丝327，顶丝327旋拧在螺纹顶套317的径向螺纹孔处并顶紧转接法兰316。

如图11所示，本申请中的针臂组件200包括弹簧压片201、安装螺钉203、垫片205、弹簧206、针臂208、移液针209和安装座210。

其中，针臂208具有装配通孔，移液针209通过安装座210安装于针臂208的装配通孔内。弹簧206安装于针臂208与垫片205之间，以保证移液针209能够沿移液针209的轴向移动。

为了限制安装座210的移动位置，针臂208上安装有弹簧压片201，弹簧压片201包括缺口，该缺口用于与移液针209配合，即移液针209位于缺口内。垫片205位于弹簧压片201与针臂208之间，通过弹簧压片201与垫片205的相抵，从而限制移液针209的上升位置。

由于弹簧压片201的缺口与移液针209的限制，会影响移液针209的拆装，基于此，本申请中在缺口的一个边缘具有导向边202，在导向边202的作用下，可便于移液针209进出缺口。

此外，上述的弹簧压片201通过安装螺钉203安装于针臂208的安装孔207内。

弹簧压片201上具有腰型孔204和圆孔，其中，腰型孔204和圆孔分别对应一个安装孔207。

弹簧压片201的装配过程：先将弹簧压片201通过腰型孔204使用安装螺钉203预安装在安装孔207，使弹簧压片201可以沿着腰型孔204移动，并可沿与腰型孔204配合的安装螺钉203转动，通过这种方式调整后，有足够的空间安装移液针209，然后沿着腰型孔204移动和绕着与腰型孔204配合的安装螺钉203转动，直至移液针209通过导向边202进入缺口，此时垫片205垫压在弹簧压片201的正下方，并且通过圆孔和另外一个安装螺钉203完成固定安装。

对移液针209更换时：拧掉和弹簧压片201上圆孔配合的安装螺钉203，通过沿着腰型孔204移动和绕着与腰型孔204配合的安装螺钉203的转动，使移液针209通过导向边202转出缺口，避开弹簧压片201对移液针209的遮挡，从而有足够的空间将移液针209抽出，为了使结构更紧凑。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及现有实施例中的特征可以相互组合。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种生化仪，其特征在于，包括：

温育盘，所述温育盘包括内圈比色杯和外圈比色杯，所述内圈比色杯和所述外圈比色杯分别沿周向布置；

试剂盘，所述试剂盘包括内圈试剂盘和外圈试剂盘，且所述内圈试剂盘和所述外圈试剂盘分别沿周向布置；

绕所述温育盘周向布置的第一移液组件、第二移液组件、第三移液组件和第四移液组件，所述第一移液组件的移液针和所述第三移液组件的移液针能够转动至所述内圈比色环加样以及所述外圈试剂盘，所述第二移液组件的移液针和所述第四移液组件的移液针能够转动至所述外圈比色环加样以及内圈试剂盘；

所述第一移液组件与所述第二移液组件相邻，并且所述第一移液组件与所述第二移液组件转动方向相反，并且转动角度为互周角；

所述第三移液组件与所述第四移液组件相邻，并且所述第三移液组件与所述第四移液组件转动方向相反，并且转动角度为互周角。

2.根据权利要求1所述的生化仪，其特征在于，所述第一移液组件、所述第二移液组件、所述第三移液组件和所述第四移液组件均包括：

针臂组件，所述针臂组件包括移液针；

支撑底座，所述针臂组件与所述支撑底座转动连接；

限位组件，所述限位组件用于限制所述移液针的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的生化仪，其特征在于，所述支撑底座包括：

机架，

滚珠花键轴组件，所述滚珠花键轴组件一端与所述针臂组件连接，另一端可转动的安装于所述机架上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述滚珠花键轴组件转动。

4.根据权利要求3所述的生化仪，其特征在于，所述限位组件包括：

码盘，所述码盘固定套设于所述滚珠花键轴组件上；

限位螺柱，所述限位螺柱安装于所述支撑底座上，用于限制所述码盘的转动角度。

5.根据权利要求3所述的生化仪，其特征在于，所述滚珠花键轴组件包括：

键筒，所述键筒能够绕自身轴线转动地安装于所述机架，且所述键筒的第一端与所述针臂组件连接；

键轴，所述键轴插装在所述键筒内；所述键轴能够沿自身轴线相对于所述键筒滑动。

6.根据权利要求5所述的生化仪，其特征在于，所述键筒具有平键；

所述支撑底座还包括：

转接法兰，所述转接法兰具有连通布置的平键安装槽和导向槽，所述平键安装槽与所述平键可周向限位，所述键筒通过所述平键与所述转接法兰插接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述键轴沿自身轴线相对于所述键筒滑动。

7.根据权利要求6所述的生化仪，其特征在于，所述转接法兰的第二端端面设有螺纹孔，用于装配拆卸螺丝以将所述键筒顶出所述转接法兰。

8.根据权利要求6所述的生化仪，其特征在于，所述支撑底座还包括：

轴承外套，所述机架开设有安装通孔，所述轴承外套固定于所述安装通孔处；

轴承，所述转接法兰通过所述轴承可转动的安装于所述轴承外套的内部；

螺纹顶丝，所述螺纹顶丝螺纹连接于所述转接法兰的端面，所述螺纹顶丝用于与所述平键相抵，使所述平键向所述导向槽的方向移动。

9.根据权利要求2至8任一项所述的生化仪，其特征在于，所述针臂组件包括：

针臂，所述针臂具有装配通孔；

所述移液针，所述移液针通过安装座可轴向移动的安装于所述装配通孔内；

弹簧压片，所述弹簧压片固定于所述针臂上，所述弹簧压片和所述针臂之间形成所述安装座轴向移动的距离。

10.根据权利要求9所述的生化仪，其特征在于，所述弹簧压片具有用于与所述针臂螺纹连接的圆形孔和腰型孔。

11.根据权利要求9所述的生化仪，其特征在于，所述弹簧压片具有容置所述移液针的缺口，所述缺口的一侧边具有用于对所述移液针进出所述缺口进行导向的导向边。