CN220520030U - 一种升降组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降组件，包括：立柱，所述立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；升降车，包括车架；滚轮机构，包括安装于所述车架的左右两组滚轮，每组滚轮适于沿对应的一组轨道面滚动，以对所述升降车沿所述立柱竖直运动进行导向。根据本实用新型的升降组件，结构简单，便于安装，易于维护，整体成本较低。

Description

一种升降组件

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种升降组件。

背景技术

目前，随着电商零售业务的飞速发展，分拣设备在行业中显得愈发重要。

现有的立体分拣机中的立柱由标准型材和直线导轨组装形成，升降车安装在直线导轨的滑块上，升降驱动电机通过传动装置带动升降车沿着立柱做竖直往返运动。现有方案的缺陷如下：直线导轨价格较高，一般一台模组的立柱需要两套双滑块的直线导轨，而一台分拣机需要配置多台模组，导致直线导轨这一种部件在整机中的成本占比较高；直线导轨的安装精度要求较高，导致标准型材和直线导轨的组装工作量较大；直线导轨后期使用维护工作量大，需要定时加油润滑。

因此，需要提供一种用于分拣设备的升降组件，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种升降组件，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降组件，包括：立柱，所述立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；升降车，包括车架；滚轮机构，包括安装于所述车架的左右两组滚轮，每组滚轮适于沿对应的一组轨道面滚动，以对所述升降车沿所述立柱竖直运动进行导向。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述一组轨道面包括呈预定夹角的两个轨道面。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，一组滚轮包括上下布置的两对滚轮，每对滚轮的轴线呈预定夹角，且每对滚轮与对应的呈预定夹角的两个轨道面滚动连接。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，每对滚轮适于通过一个安装支架与所述车架连接。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述预定夹角为90度。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，还包括：驱动电机，安装于所述立柱，适于驱动所述升降车竖直往复运动。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述驱动电机通过传动机构与所述升降车连接。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述滚轮为包胶轴承。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述立柱适于与链条连接，该链条适于带动所述立柱水平运动。

可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述立柱通过挤压成型。

根据本实用新型的技术方案，提供了一种升降组件，包括立柱、升降车、滚轮机构。立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；滚轮机构包括安装于车架上的左右两组滚轮，每组滚轮可以沿其对应的一组轨道面滚动行走，这样，可以对升降车沿立柱竖直运动进行导向，从而，避免升降车在竖直运动过程中发生倾斜和摆动。这样，根据本实用新型的升降组件，结构简单，便于安装，易于维护，整体成本较低。具体地，立柱采用一体化型材，取消了直线导轨，从而降低了升降组件的整体成本和安装工作量，通过滚轮与采用一体化型材的立柱相配合实现对升降车的升降导向，省去了直线导轨的后期维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的升降组件100的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的升降组件100的局部结构示意图；

图3示出了根据本实用新型一个实施例的升降组件100的截面示意图；

图4示出了根据本实用新型一个实施例的立柱110的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

针对现有技术中用于分拣机的立柱及升降导向结构存在的缺陷，本实用新型提出了一种可用于分拣机的升降组件。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的升降组件100的整体结构示意图；图2示出了根据本实用新型一个实施例的升降组件100的局部结构示意图；图3示出了根据本实用新型一个实施例的升降组件100的截面示意图。

如图1～图3所示，本实用新型的升降组件100包括立柱110、升降车150、滚轮120机构。其中，立柱110为一体化型材，立柱110可以沿竖直方向布置，且立柱110的左右两侧分别设有一组轨道面115。升降车150包括车架155。另外，升降车150还包括水平布置的传送带156，传送带156安装于车架155上。

滚轮120机构包括安装于车架155上的左右两组滚轮120，其中每组滚轮120分别对应一组轨道面115，并且，每组滚轮120可以沿其对应的一组轨道面115滚动行走，这样，可以对升降车150沿立柱110竖直运动进行导向，从而，避免升降车150在竖直运动过程中发生倾斜和摆动。

根据本实用新型的升降组件100，立柱110采用一体化型材，取消了直线导轨，从而降低了升降组件100的整体成本和安装工作量，通过滚轮120与采用一体化型材的立柱110(的轨道面115)相配合实现对升降车150的升降导向，省去了直线导轨的后期维护。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的立柱110的截面结构示意图。

在一个实施例中，如图4所示，一组轨道面115包括呈预定夹角的两个轨道面115。

在一个实施例中，预定夹角可以为90度。但，应当指出，本实用新型不受限于预定角度的具体值。

在一个实施例中，如图2和图3所示，一组滚轮120对应一组轨道面115。其中，一组滚轮120可以包括上下布置的两对滚轮120(车架155上共安装有四对滚轮120，安装在车架155的四个角处)，每对滚轮120的轴线呈预定夹角(与呈预定夹角的两个轨道面115相对应)，且每对滚轮120与对应的呈预定夹角的两个轨道面115滚动连接，即，一个滚轮120与对应的一个轨道面115滚动连接。

在一个实施例中，如图2所示，每对滚轮120可以通过一个安装支架152与车架155连接。具体地，车架155的四个角处分别设有一个安装支架152，每一个安装支架152上分别安装有一对滚轮120(两个滚轮)。

在一个实施例中，如图1和图2所示，升降组件100还包括驱动电机160，驱动电机160安装于立柱110，驱动电机160可以通过传动机构与升降车150连接。通过驱动电机160可以驱动升降车150竖直往复运动，具体地，驱动电机160通过驱动传动机构运动来带动升降车150竖直往复运动。这样，在升降车150竖直往复运动过程中，通过滚轮120与立柱110的轨道面115的滚动配合，能实现对升降车150沿立柱110竖直运动进行导向。

在一个实施例中，如图1所示，立柱110可以与链条210连接，链条210可以在链轮的驱动下水平运动，从而该链条210在水平运动过程中能够带动立柱110(及整个升降组件100)水平运动。

在一个实施例中，立柱110可以通过挤压成型。具体地，立柱110可采用铝挤压工艺一次性挤压成型。

在一个实施例中，各滚轮120可以为包胶轴承(含油)。包胶轴承成本低，免维护，易安装，可靠性高，从而能进一步降低升降组件100的整体成本。

根据本实用新型的升降组件100，包括立柱、升降车、滚轮机构。立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；滚轮机构包括安装于车架上的左右两组滚轮，每组滚轮可以沿其对应的一组轨道面滚动行走，这样，可以对升降车沿立柱竖直运动进行导向，从而，避免升降车在竖直运动过程中发生倾斜和摆动。这样，根据本实用新型的升降组件，结构简单，便于安装，易于维护，整体成本较低。具体地，立柱采用一体化型材，取消了直线导轨，从而降低了升降组件的整体成本和安装工作量，通过滚轮与采用一体化型材的立柱相配合实现对升降车的升降导向，省去了直线导轨的后期维护。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“前”“后”“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种升降组件，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；

升降车，包括车架；

滚轮机构，包括安装于所述车架的左右两组滚轮，每组滚轮适于沿对应的一组轨道面滚动，以对所述升降车沿所述立柱竖直运动进行导向。

2.如权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述一组轨道面包括呈预定夹角的两个轨道面。

3.如权利要求2所述的升降组件，其特征在于，一组滚轮包括上下布置的两对滚轮，每对滚轮的轴线呈预定夹角，且每对滚轮与对应的呈预定夹角的两个轨道面滚动连接。

4.如权利要求3所述的升降组件，其特征在于，每对滚轮适于通过一个安装支架与所述车架连接。

5.如权利要求2-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述预定夹角为90度。

6.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，还包括：

驱动电机，安装于所述立柱，适于驱动所述升降车竖直往复运动。

7.如权利要求6所述的升降组件，其特征在于，所述驱动电机通过传动机构与所述升降车连接。

8.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述滚轮为包胶轴承。

9.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述立柱适于与链条连接，该链条适于带动所述立柱水平运动。

10.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述立柱通过挤压成型。