CN220519530U - 一种上料机构和上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备的技术领域，提供了一种上料机构和上料系统，包括：第一架体、设置在所述第一架体上并供多层水平叠放板材升降的升降通道、用于驱动多层叠放所述板材沿所述升降通道升降的升降机构、位于所述升降通道上并可绕水平轴线转动的摩擦滚动轮，以及设置在所述第一架体上的阻挡块；当多层所述板材沿所述升降通道上升到预定高度时，多层所述板材内最上方板材与所述摩擦滚动轮接触；在竖直方向上，所述阻挡块与所述摩擦滚动轮之间留有供单块所述板材通过的间隙。

Description

一种上料机构和上料系统

技术领域

本实用新型属于上料设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种上料机构和上料系统。

背景技术

在现代生产生活中，经常遇到板材的加工，板材通常呈堆叠状态。板材在加工过程中通常需要一张张检测或加工。堆叠的板材在输出过程中，通常是通过摩擦轮与堆叠板材顶部的板材接触并顶部板材移动以对外输出，可是板材之间存在摩擦力，非常容易出现多张板材一起输出的情况，不利于后续工序(清洗、质检、剔劣等)的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中存在的堆叠的板材很容易同时输出多张的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上料机构，包括：第一架体、设置在所述第一架体上的升降通道、用于放置板材并沿所述升降通道运动的升降机构、位于所述升降通道上并可绕水平轴线转动的摩擦滚动轮，以及阻挡块；所述板材沿所述升降通道上升到预定高度时，所述升降通道内最上方板材与所述摩擦滚动轮接触，且所述摩擦滚动轮可驱动最上方所述板材沿与所述水平轴线垂直的水平直线路径移动；所述阻挡块与所述摩擦滚动轮之间留有供单块板材通过的间隙，所述间隙位于最上方所述板材的所述水平直线路径上。

进一步地，还包括：用于驱动所述摩擦滚动轮转动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括：转动设置在所述第一架体上的转动杆和用于驱动所述转动杆转动的驱动器；所述摩擦滚动轮同轴设置所述转动杆上。

进一步地，所述转动杆上布设有多个所述摩擦滚动轮。

进一步地，所述升降机构包括：可沿所述升降通道升降并可支撑多层所述板材的载物平台和用于驱动所述载物平台升降移动的升降器。

进一步地，所述升降器包括：呈相互交叉状且在交叉处可绕水平转轴转动的X型支架、设置在所述X型支架底部的滚轮，以及用于调节所述X型支架相互交叉夹角的动力源；所述载物平台支撑在X型支架顶部。

本实用新型还提供了一种上料系统，包括：上料机构、第二架体、设置在所述第二架体上并供单块板材移动的横向输送通道，以及可调节所述横向输送通道水平倾斜角度的倾斜调节机构；所述横向输送通道的一端与所述间隙连通。

进一步地，所述倾斜调节机构包括：转动架和具有伸缩部的气缸；所述横向输送通道设置在所述转动架上；所述转动架的一端通过所述水平枢轴转动设置在所述第二架体上，所述气缸设置在所述第二架体上；所述气缸的伸缩部连接在所述转动架的另一端上并驱动所述转动架绕所述水平枢轴转动。

进一步地，所述转动架上横向布设有多个滚轴，多个所述滚轴上方形成所述横向输送通道。

进一步地，还包括：用于拍摄所述间隙和所述横向输送通道交汇处的检测相机；所述检测相机的数量为两个，两个所述检测相机分别位于所述交汇处的上下两侧。

本实用新型提供的上料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的上料机构，第一架体上具有升降通道，升降机构可以驱动多层水平叠放的板材可沿着升降通道升降移动；升降通道上设置有摩擦滚动轮，摩擦滚动轮位于多层水平叠放的板材的上方；当多层水平叠放的板材沿着升降通道上升到预定高度时，摩擦滚动轮与多层叠放板材中最上方一块板材接触，用户驱动摩擦滚动轮转动时即可带动与摩擦滚动轮接触的板材移动；由于摩擦滚动轮绕水平轴线转动，且板材都是水平叠放的，因此摩擦滚动轮与板材接触时可以带动板材沿水平直线路径(其中，水平直线路径与水平轴线垂直)水平移动；因为第一架体上设置有阻挡块，且在竖直方向上，阻挡块与摩擦滚动轮之间只留有单块板材通过的间隙，间隙位于最上方板材的水平直线路径上，使得只有与摩擦滚动轮接触的单块板材可以沿水平直线路径从间隙输出，避免了同时多块板材同时输出的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料机构的主视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的摩擦滚动轮、升降机构，以及板材的装配主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的横向输送通道、倾斜调节机构、以及检测相机的装配主视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料机构的俯视示意图(隐藏了板材)。

其中，图中各附图标记：

1-第一架体；11-升降通道；2-升降机构；21-载物平台；22-升降器；221-X型支架；222-滚轮；223-动力源；31-摩擦滚动轮；32-转动杆；4-阻挡块；41-间隙；51-第二架体；52-横向输送通道；53-转动架；54-气缸；541-伸缩部；55-水平枢轴；56-滚轴；6-检测相机；61-相机支架；71-固定轴；72-轴部；73-输送链条；8-板材。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的上料机构进行说明。上料机构包括：第一架体1、设置在第一架体1上的升降通道11、用于放置板材8并沿升降通道11运动的升降机构2、位于升降通道11上并可绕水平轴线转动的摩擦滚动轮31，以及阻挡块4；板材8沿升降通道11上升到预定高度时，升降通道11内最上方板材8与摩擦滚动轮31接触，且摩擦滚动轮31可驱动最上方板材8沿与水平轴线垂直的水平直线路径移动；阻挡块4与摩擦滚动轮31之间留有供单块板材8通过的间隙，间隙位于最上方板材8的水平直线路径上。

如此，第一架体1上具有升降通道11，升降机构2可以驱动多层水平叠放的板材8可沿着升降通道11升降移动；升降通道11上设置有摩擦滚动轮31，摩擦滚动轮31位于多层水平叠放的板材8的上方；当多层水平叠放的板材8沿着升降通道11上升到预定高度(在一个实施例中，多层叠放的板材8升高到预定高度可以是指：多层叠放板材8上最上方的一块板材8顶部到达预定高度。)时，摩擦滚动轮31与多层叠放板材8中最上方一块板材8接触，用户驱动摩擦滚动轮31转动时即可带动与摩擦滚动轮31接触的板材8移动；由于摩擦滚动轮31绕水平轴线转动，且板材8都是水平叠放的，因此摩擦滚动轮31与板材8接触时可以带动板材8沿水平直线路径(其中，水平直线路径与水平轴线垂直)水平移动；因为第一架体1上设置有阻挡块4，且在竖直方向上，阻挡块4与摩擦滚动轮31之间只留有单块板材8通过的间隙41，间隙位于最上方板材8的水平直线路径上，使得只有与摩擦滚动轮31接触的单块板材8可以沿水平直线路径从间隙41输出，避免了同时多块板材8同时输出的情况。

在一个实施例中，升降通道11为一个竖直设置的空间以供多层水平叠放的板材8升降移动的空间。

在一个实施例中，摩擦滚动轮31与板材8接触时，摩擦滚动轮31带动板材8水平移动时，供单块板材8通过的间隙41位于板材8水平移动的路径上。

在一个实施例中，摩擦滚动轮31为橡胶滚轮222，减少摩擦滚动轮31与板材8之间打滑。

在一个实施例中，第一架体1为金属框架。在一个实施例中，第二架体51为金属框架。

在一个实施例中，升降机构2托在多层水平叠放板材8的下方以驱动多层叠放板材8的升降移动。

在一个实施例中，阻挡块4呈L型，减轻重量。

在一个实施例中，摩擦滚动轮31通过电机驱动转动。在一个实施例中，摩擦滚动轮31通过人工转动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，还包括：用于驱动摩擦滚动轮31转动的驱动机构。如此，驱动机构驱动摩擦滚动轮31转动时，摩擦滚动轮31即可带动与摩擦滚动轮31接触的板材8水平移动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，驱动机构包括：转动设置在第一架体1上的转动杆32和用于驱动转动杆32转动的驱动器；摩擦滚动轮31同轴设置转动杆32上。如此，驱动器驱动转动杆32转动，转动杆32转动时即可带动摩擦滚动轮31转动。

在一个实施例中，驱动器为电机。

在一个实施例中，转动杆32和摩擦滚动轮31分别相对于水平轴线轴对称，且转动杆32和摩擦滚动轮31分别绕水平轴线转动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，转动杆32上布设有多个摩擦滚动轮31。如此，多个摩擦滚动轮31可以同时与板材8接触并推动板材8移动。

在一个实施例中，转动杆32的数量为多根，多根转动杆32平行间隔设置。在一个实施例中，各转动杆32上分别设置有多个摩擦滚动轮31。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，升降机构2包括：可沿升降通道11升降并可支撑多层板材8的载物平台21和用于驱动载物平台21升降移动的升降器22。如此，升降器22带动载物平台21升降，载物平台21升降可以带动支撑在载物平台21上的板材8升降移动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，升降器22包括：呈相互交叉状且在交叉处可绕水平转轴转动的X型支架221、设置在X型支架221底部的滚轮222，以及用于调节X型支架221相互交叉夹角的动力源223；载物平台21支撑在X型支架221顶部。如此，相互交叉并可相对转动的X型支架221在相对转动过程中会改变X型支架221的整体高度；X型支架221整体高度的变化会改变支撑在X型支架221顶部的载物平台21所在高度；X型支架221的底部具有滚轮222可以在地面上滚动，便于X型支架221相互交叉角度的改变。

在一个实施例中，动力源223为液压缸。

在一个实施例中，X型支架221的交叉处通过水平设置的轴部72相对转动设置。在一个实施例中，轴部72的轴线即为上述水平转轴。

在一个实施例中，载物平台21上设置输送链条73以将板材8从外部输送到载物平台21上；或载物平台21上的板材8通过输送链条73对外输出。

请参阅图1至图4，本实用新型还提供了一种上料系统，作为本实用新型提供的上料系统的一种具体实施方式，还包括：第二架体51、设置在第二架体51上并供单块板材8移动的横向输送通道52，以及可调节横向输送通道52水平倾斜角度的倾斜调节机构；横向输送通道52的一端与间隙41连通。如此，第二架体51上具有横向输送通道52，从间隙41输出的板材8可以沿着横向输送通道52输送，倾斜调节机构可以改变横向输送通道52的水平倾斜角度以将板材8输送到不同的高度位置。比如，当产品合格时，横向输送通道52保持水平；当产品不合格时，用户可以将横向输送通道52改成倾斜状态以将不合格产品输送到其他位置，从而实现产品的剔除。

在一个实施例中，横向输送通道52沿直线方向延伸。在一个实施例中，横向输送通道52沿水平直线方向延伸。在一个实施例中，横向输送通道52沿倾斜的直线方向延伸。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料系统的一种具体实施方式，倾斜调节机构包括：转动架53和具有伸缩部541的气缸54；横向输送通道52设置在转动架53上；转动架53的一端通过水平枢轴55转动设置在第二架体51上，气缸54设置在第二架体51上；气缸54的伸缩部541连接在转动架53的另一端上并驱动转动架53绕水平枢轴55转动。如此，横向输送通道52设置在转动架53上，转动架53的一端通过水平枢轴55转动设置在第二架体51上，气缸54的伸缩部541连接在转动架53的另一端并可带动转动架53旋转；转动架53绕水平枢轴55转动时即可带动横向输送通道52的倾斜角度发生变化。

在一个实施例中，气缸54的伸缩部541在竖直方向伸缩移动。

在一个实施例中，气缸54的伸缩部541通过固定轴71连接在转动架53上。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料系统的一种具体实施方式，转动架53上横向布设有多个滚轴56，多个滚轴56上方形成横向输送通道52。如此，板材8支撑在多个滚轴56上可以随着多个滚轴56移动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的上料系统的一种具体实施方式，还包括：用于拍摄间隙41和横向输送通道52交汇处的检测相机6；检测相机6的数量为两个，两个检测相机6分别位于交汇处的上下两侧。如此，板材8从间隙41进入到横向输送通道52的过程中可以被检测相机6拍摄以供用户检查；两个检测相机6可以分别从交汇处上下两侧对板材8进行检测。另外，检测相机6拍摄的结果也可以通过控制气缸54的伸缩部541以转动转动架53来调节板材8输送方向。

在一个实施例中，检测相机6拍摄到的板材8与预定图像进行比对以判断板材8是否合格。

在一个实施例中，检测相机6设置在相机支架61上。在一个实施例中，相机支架61位于第一架体1和第二架体51之间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：第一架体、设置在所述第一架体上的升降通道、用于放置板材并沿所述升降通道运动的升降机构、位于所述升降通道上并可绕水平轴线转动的摩擦滚动轮，以及阻挡块；所述板材沿所述升降通道上升到预定高度时，所述升降通道内最上方板材与所述摩擦滚动轮接触，且所述摩擦滚动轮可驱动最上方所述板材沿与所述水平轴线垂直的水平直线路径移动；所述阻挡块与所述摩擦滚动轮之间留有供单块板材通过的间隙，所述间隙位于最上方所述板材的所述水平直线路径上。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括：用于驱动所述摩擦滚动轮转动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括：转动设置在所述第一架体上的转动杆和用于驱动所述转动杆转动的驱动器；所述摩擦滚动轮同轴设置所述转动杆上。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述转动杆上布设有多个所述摩擦滚动轮。

5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述升降机构包括：可沿所述升降通道升降并可支撑多层所述板材的载物平台和用于驱动所述载物平台升降移动的升降器。

6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述升降器包括：呈相互交叉状且在交叉处可绕水平转轴转动的X型支架、设置在所述X型支架底部的滚轮，以及用于调节所述X型支架相互交叉夹角的动力源；所述载物平台支撑在X型支架顶部。

7.一种上料系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的上料机构、第二架体、设置在所述第二架体上并供单块板材移动的横向输送通道，以及可调节所述横向输送通道水平倾斜角度的倾斜调节机构；所述横向输送通道的一端与所述间隙连通。

8.如权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述倾斜调节机构包括：转动架、水平枢轴和具有伸缩部的气缸；所述横向输送通道设置在所述转动架上；所述转动架的一端通过所述水平枢轴转动设置在所述第二架体上，所述气缸设置在所述第二架体上；所述气缸的伸缩部连接在所述转动架的另一端上并驱动所述转动架绕所述水平枢轴转动。

9.如权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述转动架上横向布设有多个滚轴，多个所述滚轴上方形成所述横向输送通道。

10.如权利要求7所述的上料系统，其特征在于，还包括：用于拍摄所述间隙和所述横向输送通道交汇处的检测相机；所述检测相机的数量为两个，两个所述检测相机分别位于所述交汇处的上下两侧。