CN220517887U - 一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，包括车体、行走轮和铁轨轮，所述车体底侧对称安装有轴座，所述轴座底端贯穿转动安装有第一轮轴，所述第一轮轴两端分别安装有两个行走轮，所述车体底侧对称转动安装有支撑转臂；通过液压缸伸缩带动支撑转臂以第二耳座上的插轴为圆心旋转，实现对铁轨轮的高度调整，当铁轨轮悬空、且行走轮与路面接触时，此时通过行走轮滚动实现在路面上移动，当行走轮悬空，且铁轨轮与铁轨接触时，此时通过铁轨轮滚动实现在铁轨上移动，完成路面和铁轨自由切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其涉及一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置。
背景技术
随着科技的进步和智能的应用，可移动机械设备的类型以及功能也越来越多，可移动机械设备主要依靠于行走装置进行行进移动。
现有的行走装置为路面行走或铁轨行走单一模式，无法在实际工作时，根据路面和铁轨的不同，进行自由切换，进而在铁轨领域进行使用时，具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，解决了现有的行走装置为路面行走或铁轨行走单一模式，无法在实际工作时，根据路面和铁轨的不同，进行自由切换，进而在铁轨领域进行使用时，具有一定的局限性的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，包括车体、行走轮和铁轨轮，所述车体底侧对称安装有轴座，所述轴座底端贯穿转动安装有第一轮轴，所述第一轮轴两端分别安装有两个行走轮，所述车体底侧对称转动安装有支撑转臂，所述支撑转臂底端贯穿转动安装有第二轮轴，所述第二轮轴两端分别安装有铁轨轮。
优选的，所述铁轨轮位于第一轮轴同端两个行走轮之间。
优选的，所述轴座底侧两端分别安装有第一耳座和第二耳座，所述第一耳座通过插轴与液压缸顶端转动连接，所述支撑转臂顶端与第二耳座通过插轴转动连接。
优选的，所述液压缸伸缩端与支撑转臂中部通过插轴转动连接。
优选的，所述车体底侧安装有第一减速机，且其中一个第一轮轴与第一减速机输出端连接，所述第一减速机输入端与第一液压马达输出端连接。
优选的，其中一个所述支撑转臂底端侧壁安装有第二减速机，所述第二减速机输出端与第二轮轴连接，所述第二减速机输入端与第二液压马达连接。
优选的，所述车体上安装有液压泵，且液压泵与液压缸、第一液压马达以及第二液压马达通过液压管连通。
本实用新型的有益效果是：通过液压缸伸缩带动支撑转臂以第二耳座上的插轴为圆心旋转，实现对铁轨轮的高度调整，当铁轨轮悬空、且行走轮与路面接触时，此时通过行走轮滚动实现在路面上移动，当行走轮悬空，且铁轨轮与铁轨接触时，此时通过铁轨轮滚动实现在铁轨上移动，完成路面和铁轨自由切换。
附图说明
图1为本实用新型整体第一结构示意图；
图2为本实用新型整体第二结构示意图。
图例说明：
1、车体；2、轴座；3、第一轮轴；4、行走轮；5、支撑转臂；6、第二轮轴；7、铁轨轮；8、第一耳座；9、第二耳座；10、液压缸；11、第一减速机；12、第一液压马达；13、第二减速机；14、第二液压马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1和图2，一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，包括车体1、行走轮4和铁轨轮7，车体1底侧对称安装有轴座2，轴座2底端贯穿转动安装有第一轮轴3，第一轮轴3两端分别安装有两个行走轮4，车体1底侧对称转动安装有支撑转臂5，支撑转臂5底端贯穿转动安装有第二轮轴6，第二轮轴6两端分别安装有铁轨轮7，铁轨轮7位于第一轮轴3同端两个行走轮4之间，当铁轨轮7沿着铁轨移动时，避免行走轮4与铁轨产生干涉；
轴座2底侧两端分别安装有第一耳座8和第二耳座9，第一耳座8通过插轴与液压缸10顶端转动连接，支撑转臂5顶端与第二耳座9通过插轴转动连接，液压缸10伸缩端与支撑转臂5中部通过插轴转动连接，实现组件间的转动连接；
车体1底侧安装有第一减速机11，且其中一个第一轮轴3与第一减速机11输出端连接，第一减速机11输入端与第一液压马达12输出端连接，通过第一液压马达12工作，第一减速机11调速，带动第一轮轴3以及行走轮4旋转实现在路面移动，其中一个支撑转臂5底端侧壁安装有第二减速机13，第二减速机13输出端与第二轮轴6连接，第二减速机13输入端与第二液压马达14连接，通过第二液压马达14工作，第二减速机13调速，带动第二轮轴6以及铁轨轮7旋转实现在铁轨移动；
车体1上安装有液压泵，且液压泵与液压缸10、第一液压马达12以及第二液压马达14通过液压管连通，液压泵工作分别带动液压缸10、第一液压马达12以及第二液压马达14进行工作。
通过液压缸10伸缩带动支撑转臂5以第二耳座9上的插轴为圆心旋转，进而实现对第二轮轴6以及铁轨轮7的高度调整，通过第一液压马达12工作，第一减速机11调速，带动第一轮轴3以及行走轮4旋转实现在路面移动，当装置位于铁轨时，此时铁轨位于第一轮轴3端部的两个行走轮4之间，此时支撑转臂5旋转带动第二轮轴6以及铁轨轮7下移，直至铁轨轮7与轨道接触，且行走轮4处于悬空状态，通过第二液压马达14工作，第二减速机13调速，带动第二轮轴6以及铁轨轮7旋转实现在铁轨移动。
通过液压缸10伸缩带动支撑转臂5以第二耳座9上的插轴为圆心旋转，实现对铁轨轮7的高度调整，当铁轨轮7悬空、且行走轮4与路面接触时，此时通过行走轮4滚动实现在路面上移动，当行走轮4悬空，且铁轨轮7与铁轨接触时，此时通过铁轨轮7滚动实现在铁轨上移动，完成路面和铁轨自由切换。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，包括车体(1)、行走轮(4)和铁轨轮(7)，所述车体(1)底侧对称安装有轴座(2)，所述轴座(2)底端贯穿转动安装有第一轮轴(3)，所述第一轮轴(3)两端分别安装有两个行走轮(4)，所述车体(1)底侧对称转动安装有支撑转臂(5)，所述支撑转臂(5)底端贯穿转动安装有第二轮轴(6)，所述第二轮轴(6)两端分别安装有铁轨轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述铁轨轮(7)位于第一轮轴(3)同端两个行走轮(4)之间。
3.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述轴座(2)底侧两端分别安装有第一耳座(8)和第二耳座(9)，所述第一耳座(8)通过插轴与液压缸(10)顶端转动连接，所述支撑转臂(5)顶端与第二耳座(9)通过插轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述液压缸(10)伸缩端与支撑转臂(5)中部通过插轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述车体(1)底侧安装有第一减速机(11)，且其中一个第一轮轴(3)与第一减速机(11)输出端连接，所述第一减速机(11)输入端与第一液压马达(12)输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，其中一个所述支撑转臂(5)底端侧壁安装有第二减速机(13)，所述第二减速机(13)输出端与第二轮轴(6)连接，所述第二减速机(13)输入端与第二液压马达(14)连接。
7.根据权利要求5所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述车体(1)上安装有液压泵，且液压泵与液压缸(10)、第一液压马达(12)以及第二液压马达(14)通过液压管连通。
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| CN202322207810.1U Active CN220517887U (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置 |
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2023
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