CN220516820U - 象棋机器人架体及象棋机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种象棋机器人架体及象棋机器人，涉及机器人技术领域，以在一定程度上优化象棋机器人架体结构，提高整体装置运行的稳定性。本实用新型提供的象棋机器人架体,包括龙门架机构、滑动机构、控制板组件以及连通组件；滑动机构与龙门架机构滑动连接，控制板组件包括主控板和转接板，转接板设置于龙门架机构内，主控板设置于滑动机构内，以跟随滑动机构相对龙门架机构移动；连通组件包括电源线和信号线，电源线和信号线均包括第一连接段、螺旋伸缩段以及第二连接段，螺旋伸缩段位于第一连接段和第二连接段之间，且第一连接段与转接板相连接，第二连接段与主控板相连接。

Description

象棋机器人架体及象棋机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种象棋机器人架体及象棋机器人。

背景技术

象棋机器人能够与用户自动进行象棋对战，使用户在家中单人便可进行游戏对弈，从而获得了象棋爱好者的广泛使用。

象棋机器人主要包括棋盘、能够相对棋盘在长度方向运动的龙门架以及能够相对龙门架在棋盘宽度方向上运动和竖直方向上运动的上位机。

龙门架和上位机内均具有控制板，且两个控制板通过连接线进行信号和电力的传输，但由于上位机需要相对龙门架移动，因此，龙门架内布设的线路常会因拉拽以及弯折导致线路损坏的问题，影响整体机器人的使用寿命。

因此，急需提供一种象棋机器人架体及象棋机器人，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种象棋机器人架体及象棋机器人，以在一定程度上优化象棋机器人架体结构，提高整体装置运行的稳定性。

本实用新型提供的一种象棋机器人架体，包括龙门架机构、滑动机构、控制板组件以及连通组件；所述滑动机构与所述龙门架机构滑动连接，所述控制板组件包括主控板和转接板，所述转接板设置于所述龙门架机构内，所述主控板设置于所述滑动机构内，以跟随所述滑动机构相对所述龙门架机构移动；所述连通组件包括电源线和信号线，所述电源线和所述信号线均包括第一连接段、螺旋伸缩段以及第二连接段，所述螺旋伸缩段位于所述第一连接段和第二连接段之间，且所述第一连接段与所述转接板相连接，所述第二连接段与所述主控板相连接。

其中，所述龙门架机构包括承载组件和滑轨；所述承载组件包括第一承载座和第二承载座，所述滑轨的两端分别与所述第一承载座和所述第二承载座相连接；所述第一承载座内形成有空腔，且所述第一承载座上开设有穿孔，所述转接板位于所述空腔内，所述第二连接段远离所述螺旋伸缩段的一端由所述穿孔伸出与所述主控板相连接。

具体地，所述第一承载座和所述第二承载座均包括承载主体和保护壳，所述滑轨的两端分别与所述承载主体相连接，所述保护壳罩设于所述承载主体背离所述滑轨的一侧。

进一步地，所述第一承载座还包括导向构件，所述导向构件与所述承载主体相连接，所述导向构件形成有第一导向部、第二导向部以及第三导向部；所述第一导向部沿竖直方向延伸，所述第二导向部和所述第三导向部沿水平方向平行设置，且所述第二导向部和所述第三导向部的一端均与所述第一导向部相连通，所述信号线的螺旋伸缩段在自然状态下的一部分和所述电源线的螺旋伸缩段在自然状态下的一部分均位于所述第一导向部内，且所述信号线的螺旋伸缩段的另一部分位于所述第二导向部内，所述电源线的螺旋伸缩段的另一部分位于所述第三导向部内。

其中，所述滑动机构包括滑动主体和滑壳组件，所述滑壳组件与所述滑轨滑动连接，所述滑动主体与所述滑壳组件相连接。

具体地，所述滑壳组件包括安装壳、连接架和滑块，所述安装壳形成有承载空间，所述滑动主体设置于所述承载空间内，且与所述安装壳相连接；所述连接架与所述安装壳相连接，所述滑块与所述安装壳相连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述滑块内形成有第一定位通道和第二定位通道，所述第一定位通道与所述第二定位通道沿竖直方向间隔设置，所述信号线的第二连接段位于所述第一定位通道内，所述电源线的第二连接段位于所述第二定位通道内。

更进一步地，所述第一定位通道的轴线与所述第二导向部的轴线共线，所述第二定位通道的轴线与所述第三导向部的轴线共线。

相对于现有技术，本实用新型提供的象棋机器人架体具有以下优势：

本实用新型提供的象棋机器人架体，包括龙门架机构、滑动机构、控制板组件以及连通组件；滑动机构与龙门架机构滑动连接，控制板组件包括主控板和转接板，转接板设置于龙门架机构内，主控板设置于滑动机构内，以跟随滑动机构相对龙门架机构移动；连通组件包括电源线和信号线，电源线和信号线均包括第一连接段、螺旋伸缩段以及第二连接段，螺旋伸缩段位于第一连接段和第二连接段之间，且第一连接段与转接板相连接，第二连接段与主控板相连接。

由此分析可知，通过与龙门架机构滑动连接的滑动机构能够实现象棋机器人在下棋过程中沿棋盘宽度方向上的运动，而通过在龙门架机构内设置的转接板以及设置在滑动机构内的主控板，并通过电源线以及信号线进行连接，从而能够实现对电力以及信号的传输，进而实现滑动机构相对龙门架运动的功能。

并且，由于滑动机构的移动必然会牵扯电源线和信号线产生拉伸以及弯折等情况，因此，本申请中通过使电源线和信号线均包括第一连接段、第二连接段以及螺旋伸缩段，通过第一连接段和第二连接段实现与转接板和主控板之间的连接，通过螺旋伸缩段能够实现整体电源线以及信号线的拉伸和收缩，从而实现滑动机构相对龙门架机构在运动下的稳定线路连接，在一定程度上降低线路产生磨损及弯折，造成线路损坏，影响整体机器使用的问题。

可以理解的是，当滑动机构向远离转接板的方向移动时，螺旋伸缩段拉伸，而当滑动机构向接近转接板的方向移动时，螺旋伸缩段逐渐收缩回复至初始状态。

此外，本实用新型还提供一种象棋机器人，包括底盘以及上述的象棋机器人架体，所述底盘的两侧分别形成有导轨，所述龙门架机构的两端分别与所述底盘两侧的导轨滑动连接。

其中，本实用新型提供的象棋机器人，还包括棋盘，所述棋盘覆盖于所述底盘上。

采用本申请提供的象棋机器人架体的象棋机器人的内部线路连接更加稳定，使整体设备的使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的象棋机器人架体中第一承载座的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的象棋机器人架体中滑动机构以及连通组件的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的象棋机器人的局部结构示意图。

图中：1-第一承载座；101-承载主体；102-保护壳；103-导向构件；1031-第一导向部；1032-第二导向部；1033-第三导向部；2-第二承载座；3-滑轨；4-滑动机构；401-滑动主体；402-安装壳；403-连接架；404-滑块；405-第一压块；406-第二压块；5-信号线；501-第一连接段；502-螺旋伸缩段；503-第二连接段；504-第一接头；6-电源线；601-第二接头；7-转接板；701-接口；8-导轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种象棋机器人架体，包括龙门架机构、滑动机构4、控制板组件以及连通组件；滑动机构4与龙门架机构滑动连接，控制板组件包括主控板和转接板7，转接板7设置于龙门架机构内，主控板设置于滑动机构4内，以跟随滑动机构4相对龙门架机构移动；连通组件包括电源线6和信号线5，电源线6和信号线5均包括第一连接段501、螺旋伸缩段502以及第二连接段503，螺旋伸缩段502位于第一连接段501和第二连接段503之间，且第一连接段501与转接板7相连接，第二连接段503与主控板相连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的象棋机器人架体具有以下优势：

本实用新型提供的象棋机器人架体，通过与龙门架机构滑动连接的滑动机构4能够实现象棋机器人在下棋过程中沿棋盘宽度方向上的运动，而通过在龙门架机构内设置的转接板7以及设置在滑动机构4内的主控板，并通过电源线6以及信号线5进行连接，从而能够实现对电力以及信号的传输，进而实现滑动机构4相对龙门架运动的功能。

并且，由于滑动机构4的移动必然会牵扯电源线6和信号线5产生拉伸以及弯折等情况，因此，本申请中通过使电源线6和信号线5均包括第一连接段501、第二连接段503以及螺旋伸缩段502，通过第一连接段501和第二连接段503实现与转接板7和主控板之间的连接，通过螺旋伸缩段502能够实现整体电源线6以及信号线5的拉伸和收缩，从而实现滑动机构4相对龙门架机构在运动下的稳定线路连接，在一定程度上降低线路产生磨损及弯折，造成线路损坏，影响整体机器使用的问题。

可以理解的是，当滑动机构4向远离转接板7的方向移动时，螺旋伸缩段502拉伸，而当滑动机构4向接近转接板7的方向移动时，螺旋伸缩段502逐渐收缩回复至初始状态。

此处需要补充说明的是，当本申请中的螺旋伸缩段502在不具有辅助的导向结构，且处于自然状态时，即非拉伸状态时，本申请中的螺旋伸缩段502的整体能够保持沿同一方向延伸或螺旋伸缩段502的中间位置具有一定的弯曲幅度，从而在螺旋伸缩段502由伸展状态回复至自然状态后，在龙门架机构内的空间占用更小，且不会对其他结构产生干扰。

此处需要进一步补充说明的是，本申请中的滑动机构4内还包括能够沿竖直方向延伸的抓取组件，通过抓取组件能够抓取棋子完成对棋子在棋盘上的起落，从而实现整体象棋机器人对棋子的移动功能。

可选地，如图3所示，本申请中的龙门架机构包括承载组件和滑轨3；承载组件包括第一承载座1和第二承载座2，滑轨3的两端分别与第一承载座1和第二承载座2相连接；第一承载座1内形成有空腔，且第一承载座1上开设有穿孔，转接板7位于空腔内，第二连接段503远离螺旋伸缩段502的一端由穿孔伸出与主控板相连接。

可以理解的是，实现对应功能的控制板需要布置在同一侧，因此，本申请通过使第一承载座1内形成空腔，将转接板7设置在第一承载座1的空腔内，并通过开设的穿孔实现转接板7与主控板之间的电源线6和信号线5的连接。

如图2所示，本申请中转接板7上设有接口701，信号线5的第一连接段501远离螺旋伸缩段502的一端设有第一接头504，电源线6的第一连接段501远离螺旋伸缩段502的一端设有第二接头601，相应地，电源线6和信号线5的第二连接段503远离螺旋伸缩段502的一端也设有连接接头，主控板上同样设有连接接口，通过第一接头504和第二接头601与接口701的插接，连接接头与连接接口的插接，从而能够实现转接板7与主控板之间的电力以及信号传递。

此处需要补充说明的是，由于在滑动机构4相对龙门架机构运动的过程中会拉伸螺旋伸缩段502，从而容易牵扯第一接头504、第二接头601以及上述的连接接头与对应的接口701和连接接口之间的稳定性。因此，可在对应位置设置转动挡板，插接后通过将转动挡板转动至与第一接头504、第二接头601以及连接接头的端部，从而能够避免第一接头504、第二接头601以及连接接头受拉力影响产生松动或脱离接口701以及连接接口的问题。

优选地，如图1所示，本申请中的第一承载座1和第二承载座2均包括承载主体101和保护壳102，滑轨3的两端分别与承载主体101相连接，保护壳102罩设于承载主体101背离滑轨3的一侧。通过保护壳102能够与承载主体101形成稳定的容纳空间，从而能够实现对内部转接板7以及电源线6和信号线5的保护。

可选地，如图1-图3所示，为保证电源线6以及信号线5的走线更加规整，且避免电源线6以及信号线5的互相干扰，本申请中第一承载座1还包括导向构件103，导向构件103与承载主体101相连接，导向构件103形成有第一导向部1031、第二导向部1032以及第三导向部1033；第一导向部1031沿竖直方向延伸，第二导向部1032和第三导向部1033沿水平方向平行设置，且第二导向部1032和第三导向部1033的一端均与第一导向部1031相连通，信号线5的螺旋伸缩段502在自然状态下的一部分和电源线6的螺旋伸缩段502在自然状态下的一部分均位于第一导向部1031内，且信号线5的螺旋伸缩段502的另一部分位于第二导向部1032内，电源线6的螺旋伸缩段502的另一部分位于第三导向部1033内。

可以理解的是，本申请中的第一导向部1031为整体式结构，且内部具有两个独立的空间用于布置信号线5和电源线6，在第一导向部1031的尾端分别形成互相平行的第二导向部1032和第三导向部1033，且第二导向部1032位于第三导向部1033的上方，通过第二导向部1032和第三导向部1033以及第一导向部1031内的两个独立空间，一方面能够为信号线5和电源线6提供辅助的导向结构，使信号线5和电源线6的拉伸和回缩仅能够沿第一导向部1031、第二导向部1032以及第三导向部1033的延伸方向进行，另一方面，也能够在一定程度上避免信号线5与电源线6在拉伸和回缩过程中互相影响的问题，提高整体设备的作业稳定性。

可选地，如图2所示，本申请中的滑动机构4包括滑动主体401和滑壳组件，滑壳组件与滑轨3滑动连接，滑动主体401与滑壳组件相连接。

本申请中的滑动主体401为具有上述的能够沿竖直方向往复运动的抓取组件的结构，通过使滑动主体401与滑壳组件相连接，在实现整体结构沿滑轨3运动的基础上，能够在一定程度上避免影响抓取组件抓取动作的问题。

优选地，如图2所示，本申请中的滑壳组件包括安装壳402、连接架403和滑块404，安装壳402形成有承载空间，滑动主体401设置于承载空间内，且与安装壳402相连接；连接架403与安装壳402相连接，滑块404与安装壳402相连接，滑块404与滑轨3滑动连接。

本申请中安装壳402为连接滑动主体401和滑块404的基础壳体，而为实现滑块404与安装壳402的连接，本申请中滑块404与安装壳402之间设有连接架403，连接架403通过螺栓等紧固件与安装壳402相连接，滑块404通过螺栓等紧固件与连接架403相连接，并设置在上述的滑轨3上，动作时，滑块404带动安装壳402移动，从而实现滑动主体401的移动。

可以理解的是，为保证电源线6和信号线5连接的稳定性，本申请中滑块404内形成有第一定位通道和第二定位通道，第一定位通道与第二定位通道沿竖直方向间隔设置，信号线5的第二连接段503位于第一定位通道内，电源线6的第二连接段503位于第二定位通道内。

此处需要补充说明的是，如图2所示，本申请中还包括第一压块405和第二压块406，第一压块405与第一定位通道相对应，且与滑块404可拆卸连接，通过第一压块405能够将信号线5的第二连接段503限制在第一定位通道内，第二压块406与第二定位通道相对应，且与滑块404可拆卸连接，通过第二压块406能够将电源线6的第二连接段503限制在第二定位通道内，从而能够在一定程度上提高电源线6和信号线5与滑块404之间连接的稳定性。

优选地，本申请中第一定位通道的轴线与第二导向部1032的轴线共线，第二定位通道的轴线与第三导向部1033的轴线共线。由于滑块404与导向构件103之间具有设置间隔，因此，通过使第一定位通道的轴线与第二导向部1032的轴线共线，第二定位通道的轴线与第三导向部1033的轴线共线，能够在一定程度上保证信号线5的第二连接段503的轴线与第一定位通道的轴线保持共线，电源线6的第二连接段503的轴线与第二定位通道的轴线保持共线，从而能够在一定程度上减少第二连接段503出现弯折损坏的问题。

此外，本实用新型还提供一种象棋机器人，包括底盘以及上述的象棋机器人架体，底盘的两侧分别形成有导轨8，龙门架机构的两端分别与底盘两侧的导轨8滑动连接。

通过底盘两侧布置的导轨8能够实现龙门架机构沿底盘的长度方向往复运动的动作，并且，通过滑动机构4沿滑轨3的往复运动以及滑动主体401具有的沿竖直方向往复运动的抓取组件，能够使象棋机器人具有水平方向以及竖直方向上的运动，从而实现对棋盘上任意位置的棋子进行抓取并放置在对应位置上的功能。

而采用本申请提供的象棋机器人架体的象棋机器人的内部线路连接更加稳定，使整体设备的使用寿命更长。

可以理解的是，本实用新型提供的象棋机器人，还包括棋盘，棋盘覆盖于底盘上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种象棋机器人架体，其特征在于，包括龙门架机构、滑动机构、控制板组件以及连通组件；

所述滑动机构与所述龙门架机构滑动连接，所述控制板组件包括主控板和转接板，所述转接板设置于所述龙门架机构内，所述主控板设置于所述滑动机构内，以跟随所述滑动机构相对所述龙门架机构移动；

所述连通组件包括电源线和信号线，所述电源线和所述信号线均包括第一连接段、螺旋伸缩段以及第二连接段，所述螺旋伸缩段位于所述第一连接段和第二连接段之间，且所述第一连接段与所述转接板相连接，所述第二连接段与所述主控板相连接。

2.根据权利要求1所述的象棋机器人架体，其特征在于，所述龙门架机构包括承载组件和滑轨；

所述承载组件包括第一承载座和第二承载座，所述滑轨的两端分别与所述第一承载座和所述第二承载座相连接；

所述第一承载座内形成有空腔，且所述第一承载座上开设有穿孔，所述转接板位于所述空腔内，所述第二连接段远离所述螺旋伸缩段一端由所述穿孔伸出与所述主控板相连接。

3.根据权利要求2所述的象棋机器人架体，其特征在于，所述第一承载座和所述第二承载座均包括承载主体和保护壳，所述滑轨的两端分别与所述承载主体相连接，所述保护壳罩设于所述承载主体背离所述滑轨的一侧。

4.根据权利要求3所述的象棋机器人架体，其特征在于，所述第一承载座还包括导向构件，所述导向构件与所述承载主体相连接，所述导向构件形成有第一导向部、第二导向部以及第三导向部；

所述第一导向部沿竖直方向延伸，所述第二导向部和所述第三导向部沿水平方向平行设置，且所述第二导向部和所述第三导向部的一端均与所述第一导向部相连通，所述信号线的螺旋伸缩段在自然状态下的一部分和所述电源线的螺旋伸缩段在自然状态下的一部分均位于所述第一导向部内，且所述信号线的螺旋伸缩段的另一部分位于所述第二导向部内，所述电源线的螺旋伸缩段的另一部分位于所述第三导向部内。

5.根据权利要求4所述的象棋机器人架体，其特征在于，所述滑动机构包括滑动主体和滑壳组件，所述滑壳组件与所述滑轨滑动连接，所述滑动主体与所述滑壳组件相连接。

6.根据权利要求5所述的象棋机器人架体，其特征在于，所述滑壳组件包括安装壳、连接架和滑块，所述安装壳形成有承载空间，所述滑动主体设置于所述承载空间内，且与所述安装壳相连接；

所述连接架与所述安装壳相连接，所述滑块与所述安装壳相连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的象棋机器人架体，其特征在于，所述滑块内形成有第一定位通道和第二定位通道，所述第一定位通道与所述第二定位通道沿竖直方向间隔设置，所述信号线的第二连接段位于所述第一定位通道内，所述电源线的第二连接段位于所述第二定位通道内。

8.根据权利要求7所述的象棋机器人架体，其特征在于，所述第一定位通道的轴线与所述第二导向部的轴线共线，所述第二定位通道的轴线与所述第三导向部的轴线共线。

9.一种象棋机器人，其特征在于，包括底盘以及上述权利要求1-8中任一项所述的象棋机器人架体，所述底盘的两侧分别形成有导轨，所述龙门架机构的两端分别与所述底盘两侧的导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的象棋机器人，其特征在于，还包括棋盘，所述棋盘覆盖于所述底盘上。