CN220516466U - 钝化装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钝化装置。钝化装置包括底座、固定机构、钝化机构和升降机构；固定机构设于底座，固定机构用于固定刀具并在钝化时驱动刀具转动；钝化机构设于底座，且相对固定机构设置，钝化机构内装填有磨料且用于收纳刀具，钝化机构用于在收纳刀具时可相对底座转动以对刀具进行钝化处理，钝化机构的转向与刀具的转向相反；升降机构设于底座，升降机构与固定机构连接，用于驱动固定机构靠近钝化机构，以使刀具伸入钝化机构内被钝化处理，或用于驱动固定机构远离钝化机构，以使经过钝化的刀具退出钝化机构。

Description

钝化装置

技术领域

本申请涉及刀具钝化设备技术领域，具体涉及一种钝化装置。

背景技术

在对刀具进行加工时，通常需要在刀具精磨之后涂层之前进行钝化处理，经过钝化的刀具能够消除刃口微观缺口或毛刺等缺陷，从而提高刀具的使用寿命。为了能够对刀具进行钝化处理，亟需一种钝化设备。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种钝化装置，能够自动对刀具进行钝化处理。

本申请实施例提供一种钝化装置，所述钝化装置包括底座、固定机构、钝化机构和升降机构；所述固定机构设于所述底座，所述固定机构用于固定刀具并在钝化时驱动所述刀具转动；所述钝化机构设于所述底座，且相对所述固定机构设置，所述钝化机构内装填有磨料且用于收纳所述刀具，所述钝化机构用于在收纳所述刀具时可相对所述底座转动以对所述刀具进行钝化处理，所述钝化机构的转向与所述刀具的转向相反；所述升降机构设于所述底座，所述升降机构与所述固定机构连接，用于驱动所述固定机构靠近所述钝化机构，以使所述刀具伸入所述钝化机构内被钝化处理，或用于驱动所述固定机构远离所述钝化机构，以使经过钝化的所述刀具退出所述钝化机构。

使用上述钝化装置时，先将刀具安装于固定机构上进行固定，然后升降机构驱动固定机构下降，使得刀具能够插接于钝化机构中，此时，固定机构驱动刀具转动，钝化机构开始转动，从而对刀具进行钝化处理。由于上述钝化装置具有自动化程度高的特点，能够自动实现刀具的钝化处理，无需人工操作，减少了人力操作，降低了劳动强度。

在一些实施例中，所述固定机构包括基板、旋转组件、定位组件和固定组件；所述基板与所述升降机构连接；所述旋转组件设于所述基板，用于带动所述刀具转动；所述定位组件与所述基板连接，且位于所述旋转组件的一侧，所述定位组件用于将所述刀具定位于所述旋转组件内；所述固定组件设于所述基板，且与所述定位组件插接配合，以将所述刀具锁于所述定位组件，以及所述固定组件用于将所述刀具连接于所述旋转组件，以使所述刀具跟随所述旋转组件转动。

在一些实施例中，所述定位组件包括连接件、抵接件和弹性件；所述连接件设于所述基板，且位于所述旋转组件的一侧，所述连接件开设有连接孔和安装孔，所述连接孔与所述安装孔连通，所述连接孔用于收纳所述刀具上的部分结构；所述抵接件滑动连接于所述安装孔，所述抵接件用于抵接位于所述连接孔内的所述刀具的部分结构以对所述刀具进行定位；所述弹性件安装于所述安装孔内，所述弹性件的两端分别与所述连接件和所述抵接件抵接，所述弹性件用于使所述抵接件弹性抵接于所述刀具。

在一些实施例中，所述抵接件上设有抵接槽；所述固定组件包括位移驱动件、承载件和固定件；所述位移驱动件设于所述基板；所述承载件与所述位移驱动件连接，且位于所述连接件背离所述基板的一侧；所述固定件连接于所述承载件朝向所述连接件的一侧，所述位移驱动件驱动所述承载件运动使得所述固定件穿过所述连接件并插接于所述抵接槽内，以阻止所述抵接件与所述刀具脱离。

在一些实施例中，所述抵接件包括抵接体和滚珠部；所述抵接体滑动连接于所述安装孔内，所述抵接体的一端与所述弹性件抵接，所述抵接槽设于所述抵接体上；所述滚珠部设于所述安装孔内，且与所述抵接体背离所述弹性件的一端抵接，所述滚珠部用于在所述抵接体的推动下凸出所述安装孔并抵接于所述刀具。

在一些实施例中，所述固定组件还包括锁止块，所述锁止块连接于所述旋转组件，所述锁止块用于插接于所述刀具以进行限位。

在一些实施例中，所述旋转组件包括旋转驱动件、传动件和从动件；所述旋转驱动件设于所述基板；所述传动件与所述旋转驱动件连接；所述从动件转动设于所述基板，所述从动件与所述传动件连接，所述从动件上开设有通孔，所述连接件设于所述从动件的一侧，所述通孔用于供所述刀具穿过，使得所述刀具插入所述连接孔内，所述旋转驱动件通过所述传动件驱动所述从动件转动以驱使所述刀具转动。

在一些实施例中，所述钝化机构包括研磨驱动件和钝化研磨件；所述研磨驱动件设于所述底座；所述钝化研磨件与所述研磨驱动件连接，所述钝化研磨件开设有容纳槽，所述容纳槽内容纳有磨料，所述研磨驱动件在所述钝化研磨件收纳所述刀具时驱动所述钝化研磨件转动以对所述刀具进行钝化，所述钝化研磨件的转向与所述刀具的转向相反。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降驱动件和导向件；所述升降驱动件设于所述底座，且与所述基板连接，用于驱动所述基板升降，使得所述基板带着所述刀具伸入或退出所述钝化机构；所述导向件滑动连接于所述底座，且与所述基板连接，所述导向件用于对所述基板进行导向。

在一些实施例中，所述钝化装置还包括限位件，所述限位件转动连接于所述底座，所述限位件用于转动至与所述导向件相抵接的位置，以阻挡所述基板下降。

附图说明

图1是本申请实施例提供的钝化装置的立体结构示意图。

图2是本申请实施例适用的一种刀具的立体结构示意图。

图3是图1所示的钝化装置中旋转组件的立体结构示意图。

图4是图3所示的旋转组件中从动件的立体结构示意图。

图5是图1所示的钝化装置中定位组件的立体结构示意图。

图6是图5所示的定位组件沿VI-VI的局部剖面结构示意图。

图7是图5所示的定位组件中连接盘、抵接件和弹性件的立体结构示意图。

图8是图1所示的钝化装置中定位组件和固定组件固定刀具的剖面结构示意图。

图9是图1所示的钝化装置中固定组件的立体结构示意图。

图10是图1所示的钝化装置中钝化机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

钝化装置 100

底座 10

基座 11

支架 12

固定机构 20

基板 21

旋转组件 22

旋转驱动件 221

传动件 222

从动件 223

带轮 2231

连接轴 2232

通孔 2233

定位组件 23

连接件 231

卡盘 2311

连接盘 2312

连接孔 2313

安装孔 2314

第一避让孔 2315

第二避让孔 2316

抵接件 232

抵接体 2321

滚珠部 2322

抵接槽 2323

弹性件 233

固定组件 24

位移驱动件 241

承载件 242

固定件 243

卡槽 2431

锁止块 244

升降机构 30

升降驱动件 31

导向件 32

钝化机构 40

研磨驱动件 41

钝化研磨件 42

容纳槽 421

限位件 50

立铣刀 200

卡接头 201

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种钝化装置100，用于对刀具进行研磨钝化，以消除刃口缺陷。下文以刀具为立铣刀200为例进行说明。

为便于理解，在图1中建立三维坐标系，X轴、Y轴和Z轴的方向如图中所示，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。

请参阅图1和图2，钝化装置100包括底座10、固定机构20、升降机构30和钝化机构40。底座10包括基座11和两个支架12，两个支架12相对设置于基座11上。钝化机构40设置于基座11上且位于两个支架12之间，升降机构30安装于两个支架12上，升降机构30与固定机构20连接，且固定机构20与钝化机构40相对设置，升降机构30用于驱动固定机构20升降，以靠近或远离钝化机构40。

固定机构20用于固定立铣刀200，并能够驱动立铣刀200转动，钝化机构40内装填有磨料以用于研磨钝化立铣刀200的刃口。当对立铣刀200进行钝化处理时，先将立铣刀200固定在固定机构20上，然后升降机构30驱动立铣刀200靠近钝化机构40并将立铣刀200伸入到钝化机构40内，此时固定机构20驱动立铣刀200转动，钝化机构40相对底座10转动，且钝化机构40的转向与立铣刀200的转向相反。当立铣刀200和钝化机构40发生转动时，磨料对刃口进行钝化。当立铣刀200钝化处理完毕后，升降机构30驱动固定机构20远离钝化机构40，以将立铣刀200退出钝化机构40。需要说明是的，升降机构30、固定机构20和钝化机构40由控制器(图未示)控制运行。

请参阅图1，固定机构20包括基板21、旋转组件22、定位组件23和固定组件24。旋转组件22设置于基板21上，定位组件23设于基板21上且位于旋转组件22背离基板21的一侧，定位组件23用于在Z轴方向固定立铣刀200，固定组件24设于基板21上，固定组件24能够与定位组件23插接配合以将立铣刀200锁于定位组件23上，同时固定组件24用于将立铣刀200固定于旋转组件22，以使立铣刀200能够跟随旋转组件22绕Z轴发生转动。当立铣刀200固定完毕后，旋转组件22便可以带动立铣刀200转动，以在钝化过程中对立铣刀200进行研磨钝化。

基板21与升降机构30连接，且位于钝化机构40的上方，基板21在升降机构30的驱动下靠近钝化机构40以使待钝化的立铣刀200插入钝化机构40内或远离钝化机构40运动以将钝化后的立铣刀200退出钝化机构40。

请参阅图1、图3和图4，旋转组件22包括旋转驱动件221、传动件222和从动件223。旋转驱动件221为电机，旋转驱动件221设于基板21上，传动件222为传动带，传动件222与电机连接。从动件223的数量为多个，多个从动件223转动连接于基板21上，且多个从动件223均与传动件222连接，每个从动件223用于带动一个立铣刀200转动。当旋转驱动件221驱动传动件222运动时，传动件222同时带动多个从动件223转动，通过如此设置，可以减少旋转驱动件221的设置数量，降低成本。在本实施例中，从动件223包括带轮2231和连接轴2232，连接轴2232的一端穿设于基板21上且与基板21转动连接，连接轴2232的另一端凸伸出基板21，连接轴2232上开设有通孔2233，通孔2233用于收纳立铣刀200。带轮2231套设于连接轴2232上凸出基板21的一端，带轮2231与传动件222连接，当传动件222带着带轮2231转动时，带轮2231带着连接轴2232转动。

请参阅图1、图5、图6和图7，定位组件23包括连接件231、抵接件232和弹性件233。连接件231包括卡盘2311和连接盘2312，卡盘2311架设于基板21上，连接盘2312的数量与从动件223的数量相同，多个连接盘2312嵌设于卡盘2311朝向基板21的一侧，连接盘2312和卡盘2311通过螺栓固定在一起，多个连接盘2312与多个从动件223一一对应，连接盘2312设于对应的从动件223中带轮2231的上方，连接盘2312上开设有连接孔2313和安装孔2314，连接孔2313沿连接件231的轴向开设，且连接孔2313与通孔2233连通，安装孔2314沿连接件231的径向开设，且安装孔2314与连接孔2313连通，在本实施例中，每个连接盘2312上安装孔2314的数量为三个，三个安装孔2314均匀设置于连接盘2312上。弹性件233为弹簧，每个连接上安装三个弹性件233，三个弹性件233分别安装于三个安装孔2314内，且弹性件233的两端分别与连接件231中的卡盘2311和抵接件232抵接。

每个连接盘2312上安装三个抵接件232，三个抵接件232分别滑动安装于三个安装孔2314内，抵接件232包括抵接体2321和滚珠部2322。抵接体2321为柱状结构，抵接体2321的周侧开设有环形的抵接槽2323，抵接体2321的一端与弹性件233抵接，滚珠部2322设于抵接体2321背离弹性件233的一端。

请参阅图5和图8，当定位组件23对立铣刀200进行定位时，将立铣刀200上带有卡接头201的一端通过连接轴2232的通孔2233插入到连接孔2313内，当卡接头201刚进入连接孔2313时，卡接头201抵推滚珠部2322，滚珠部2322推动抵接体2321沿安装孔2314滑动，使得抵接体2321压缩弹性件233，当卡接头201全部进入到连接孔2313内时，弹性件233抵推抵接体2321并使抵接体2321推动滚珠部2322凸出安装孔2314以抵接立铣刀200，此时，位于同一个连接件231上的三个滚珠部2322对卡接头201形成卡持，从而达到定位立铣刀200的目的，此时立铣刀200在Z轴方向受到约束。

当需要拆除立铣刀200时，只需要拉动立铣刀200，此时，卡接头201抵推滚珠部2322向远离立铣刀200的方向运动，滚珠部2322推动抵接体2321沿安装孔2314滑动，使得抵接体2321压缩弹性件233，从而使得卡接头201能够越过滚珠部2322以解除滚珠部2322的约束，进而拆下立铣刀200。由于抵接件232依靠弹性件233的弹力对立铣刀200进行限位，因此，作业人员可以对立铣刀200进行即装即拆的操作，为立铣刀200的拆装操作提供了便利。此外，由于设置有多个连接盘2312，每个连接盘2312上可以定位一个立铣刀200，因此，钝化装置100在一次钝化处理中可以对多个立铣刀200进行钝化加工，从而提高了钝化效率。

请参阅图1、图6、图8和图9，固定组件24包括位移驱动件241、承载件242和固定件243。位移驱动件241为气缸，位移驱动件241设置于基板21上，且位移驱动件241的输出端穿过卡盘2311并与承载件242连接，承载件242位于连接件231背离基板21的一侧。固定件243的数量为多个，多个固定件243间隔设置于承载件242朝向连接件231的一侧，多个固定件243分别与多个抵接件232一一对应。在本实施例中，固定件243远离承载件242的一端的尺寸小于固定件243靠近承载件242一端的尺寸，且固定件243尺寸较小的一端开设有卡槽2431，卡槽2431用于与抵接槽2323卡持在一起。

由于抵接件232与立铣刀200弹性抵接，当立铣刀200受到较大的拉力时便能够被从连接件231中拉出，为了锁止立铣刀200，卡盘2311上开设有与多个固定件243一一对应的若干个第一避让孔2315，每个连接盘2312上开设有与多个第一避让孔2315一一对应的若干个第二避让孔2316，第二避让孔2316小于第一避让孔2315，第二避让孔2316仅可使固定件243尺寸较小的一端穿过。当立铣刀200定位完毕后，位移驱动件241驱动承载件242下降，此时，固定件243穿过第一避让孔2315，固定件243尺寸较小的一端穿过第二避让孔2316并插接于抵接体2321的抵接槽2323内，抵接体2321在固定件243的限位作用无法在安装孔2314内滑动，由于抵接体2321无法发生运动，从而滚珠部2322不会脱离立铣刀200，立铣刀200在Z轴方向被完全锁止。

固定组件24还包括锁止块244，锁止块244的数量为两个，两个锁止块244间隔连接于从动件223中的连接轴2232上，且两个锁止块244均与立铣刀200插接配合。一方面，两个锁止块244能够防止立铣刀200绕Z轴方向发生自由转动，另一方面，旋转驱动件221驱动传动件222运动以带动从动件223转动，此时，从动件223可以带动立铣刀200一同转动，以实现钝化处理。

请参阅图1，升降机构30包括升降驱动件31和导向件32。升降驱动件31为气缸，且升降驱动件31的数量为两个，两个升降驱动件31分别设于两个支架12上，两个升降驱动件31分别与基板21的两端连接。导向件32的数量为四个，四个导向件32均匀设置在基板21的两端，四个导向件32的一端与基板21连接，且每个导向件32与对应的支架12滑动连接，当升降驱动件31驱动基板21作升降运动时，导向件32相对支架12滑动，此时，导向件32对基板21起到导向作用。当基板21作下降运动时，导向件32远离基板21的一端会穿过基座11。

为了避免固定机构20突然下降造成事故，钝化装置100还包括限位件50，限位件50转动连接于底座10的基座11上，限位件50能够转动至其中一导向件32的下方，当限位件50转动至导向件32的下方时，导向件32可以抵接于限位件50，此时，限位件50对导向件32进行承托，从而避免固定机构20发生下降。

请参阅图1和图10，钝化机构40包括研磨驱动件41和钝化研磨件42。研磨驱动件41为电机，且设于底座10上。钝化研磨件42为柱状结构，钝化研磨件42设有容纳槽421，容纳槽421内容纳有磨料。钝化研磨件42设于基板21下方且与研磨驱动件41连接，在本实施例中，研磨驱动件41与钝化研磨件42通过带传动连接在一起。当立铣刀200位于容纳槽421内时，研磨驱动件41驱动钝化研磨件42转动以对立铣刀200进行钝化处理。其中钝化研磨件42的转向与刀具的转向相反。

本申请实施例提供的钝化装置100的工作过程大致为：

当需要对立铣刀200进行钝化处理时，先将立铣刀200穿过连接轴2232的通孔2233，并插入到连接盘2312的连接孔2313内，当立铣刀200上的卡接头201刚插入到连接孔2313内时，卡接头201抵推滚珠部2322，滚珠部2322抵推抵接体2321并使抵接体2321压缩弹性件233，此时卡接头201便能够完全伸入到连接孔2313内，当卡接头201位于连接孔2313内时，弹性件233复位并抵推抵接体2321，使得抵接体2321抵推滚珠部2322，以让滚珠部2322抵接立铣刀200，此时位于同一个连接盘2312上的三个滚珠部2322与立铣刀200形成卡持关系，从而对立铣刀200进行定位，以在Z轴方向上约束立铣刀200。位移驱动件241驱动承载件242下降，使得承载件242上的固定件243穿过对应的第一避让孔2315和第二避让孔2316，并插接于对应的抵接槽2323内，此时，固定件243对抵接体2321形成限位，使得固定件243无法在安装孔2314内滑动，以对滚珠部2322形成锁止，从而使得滚珠部2322始终不会脱离立铣刀200。同时，将两个锁止块244固定在连接轴2232上，且两个锁止块244同时插接于立铣刀200，以对立铣刀200形成限位，使得立铣刀200不会绕Z轴方向相对连接轴2232发生自由转动，在旋转驱动件221通过传动件222驱动从动件223转动时，从动件223中的连接轴2232能够带着立铣刀200一同转动。

当立铣刀200固定完毕后，升降驱动件31驱动基板21下降，使得立铣刀200能够伸入到钝化研磨件42的容纳槽421内，此时，旋转驱动件221驱动立铣刀200转动，研磨驱动件41驱动钝化研磨件42转动，从而完成对立铣刀200的钝化处理。

当立铣刀200钝化完毕后，升降驱动件31驱动基板21上升，以使立铣刀200退出容纳槽421，此时，位移驱动件241驱动承载件242上以解锁滚珠部2322，同时拆除两个锁止块244，最后用力拉动立铣刀200，以将立铣刀200从连接孔2313中拉出。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钝化装置，其特征在于，包括：

底座；

固定机构，设于所述底座，所述固定机构用于固定刀具并在钝化时驱动所述刀具转动；

钝化机构，设于所述底座，且相对所述固定机构设置，所述钝化机构内装填有磨料且用于收纳所述刀具，所述钝化机构用于在收纳所述刀具时可相对所述底座转动以对所述刀具进行钝化处理，所述钝化机构的转向与所述刀具的转向相反；

升降机构，设于所述底座，所述升降机构与所述固定机构连接，用于驱动所述固定机构靠近所述钝化机构，以使所述刀具伸入所述钝化机构内被钝化处理，或用于驱动所述固定机构远离所述钝化机构，以使经过钝化的所述刀具退出所述钝化机构。

2.如权利要求1所述的钝化装置，其特征在于，

所述固定机构包括：

基板，与所述升降机构连接；

旋转组件，设于所述基板，用于带动所述刀具转动；

定位组件，与所述基板连接，且位于所述旋转组件的一侧，所述定位组件用于将所述刀具定位于所述旋转组件内；

固定组件，设于所述基板，且与所述定位组件插接配合，以将所述刀具锁于所述定位组件，以及所述固定组件用于将所述刀具连接于所述旋转组件，以使所述刀具跟随所述旋转组件转动。

3.如权利要求2所述的钝化装置，其特征在于，

所述定位组件包括：

连接件，设于所述基板，且位于所述旋转组件的一侧，所述连接件开设有连接孔和安装孔，所述连接孔与所述安装孔连通，所述连接孔用于收纳所述刀具上的部分结构；

抵接件，滑动连接于所述安装孔，所述抵接件用于抵接位于所述连接孔内的所述刀具的部分结构以对所述刀具进行定位；

弹性件，安装于所述安装孔内，所述弹性件的两端分别与所述连接件和所述抵接件抵接，所述弹性件用于使所述抵接件弹性抵接于所述刀具。

4.如权利要求3所述的钝化装置，其特征在于，

所述抵接件上设有抵接槽；

所述固定组件包括：

位移驱动件，设于所述基板；

承载件，与所述位移驱动件连接，且位于所述连接件背离所述基板的一侧；

固定件，连接于所述承载件朝向所述连接件的一侧，所述位移驱动件驱动所述承载件运动使得所述固定件穿过所述连接件并插接于所述抵接槽内，以阻止所述抵接件与所述刀具脱离。

5.如权利要求4所述的钝化装置，其特征在于，

所述抵接件包括：

抵接体，滑动连接于所述安装孔内，所述抵接体的一端与所述弹性件抵接，所述抵接槽设于所述抵接体上；

滚珠部，设于所述安装孔内，且与所述抵接体背离所述弹性件的一端抵接，所述滚珠部用于在所述抵接体的推动下凸出所述安装孔并抵接于所述刀具。

6.如权利要求3所述的钝化装置，其特征在于，

所述固定组件还包括：

锁止块，连接于所述旋转组件，所述锁止块用于插接于所述刀具以进行限位。

7.如权利要求3所述的钝化装置，其特征在于，

所述旋转组件包括：

旋转驱动件，设于所述基板；

传动件，与所述旋转驱动件连接；

从动件，转动设于所述基板，所述从动件与所述传动件连接，所述从动件上开设有通孔，所述连接件设于所述从动件的一侧，所述通孔用于供所述刀具穿过，使得所述刀具插入所述连接孔内，所述旋转驱动件通过所述传动件驱动所述从动件转动以驱使所述刀具转动。

8.如权利要求1所述的钝化装置，其特征在于，

所述钝化机构包括：

研磨驱动件，设于所述底座；

钝化研磨件，与所述研磨驱动件连接，所述钝化研磨件开设有容纳槽，所述容纳槽内容纳有磨料，所述研磨驱动件在所述钝化研磨件收纳所述刀具时驱动所述钝化研磨件转动以对所述刀具进行钝化，所述钝化研磨件的转向与所述刀具的转向相反。

9.如权利要求2所述的钝化装置，其特征在于，

所述升降机构包括：

升降驱动件，设于所述底座，且与所述基板连接，用于驱动所述基板升降，使得所述基板带着所述刀具伸入或退出所述钝化机构；

导向件，滑动连接于所述底座，且与所述基板连接，所述导向件用于对所述基板进行导向。

10.如权利要求9所述的钝化装置，其特征在于，

所述钝化装置还包括：

限位件，转动连接于所述底座，所述限位件用于转动至与所述导向件相抵接的位置，以阻挡所述基板下降。