CN220515878U - 一种机器人自动焊接以及人防门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动焊接以及人防门，包括焊接台和设置在焊接台顶部的移动式焊接机器臂，焊接台的底部设置有一组可翻转的载板，载板的顶部设置有可上下移动的焊接定位架，焊接定位架的前端设置有用于定位的挡块。该机器人自动焊接以及人防门，通过将分隔钢架推至焊接定位架内部，启动伺服液压缸，使得挡块向上移动抵在分隔钢架的末端，启动提升电机，带动提升螺柱旋转，使得载板带动焊接定位架向上翻转至水平状态，然后启动顶升液压缸，将焊接定位架向上顶至焊接台的内部，然后启动移动式焊接机器臂，使其沿着滑轨进行移动的过程中进行连续焊接，避免出现漏焊，同时便于焊接时进行移动和快速定位。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种机器人自动焊接以及人防门。
背景技术
人防门在生产加工的过程中，通过将分隔钢架焊接于两组钢门板内部，同时在分隔钢架内部填充保温材质或者是混凝土，以提升整体的强度和隔音效果，而分隔钢架与钢门板采用环绕式焊接进行安装。
现在很多都是通过操作人员手持焊接设备，沿着连接位置进行整圈焊接，焊接过程需要保持连续，经常会存在焊缝，需要二次补焊，同时焊接过程需要对一组钢板焊接后，再次进行翻转焊接另一侧，工件移动和定位过程非常麻烦，为此特提供一种机器人自动焊接以及人防门。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人自动焊接以及人防门，方便进行连续焊接，同时便于对工件进行定位和移动。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动焊接以及人防门，包括焊接台和设置在焊接台顶部的移动式焊接机器臂，所述焊接台的底部设置有一组可翻转的载板，所述载板的顶部设置有可上下移动的焊接定位架，所述焊接定位架的前端设置有用于定位的挡块，所述挡块的底部安装有用于推动挡块上下活动的伺服液压缸。
优选的，所述焊接台的顶部固定安装有滑轨，所述移动式焊接机器臂滑动连接在滑轨的外表面。
优选的，所述载板的下表面固定安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸的输出端贯穿载板，且顶升液压缸的输出端与焊接定位架固定连接。
优选的，所述焊接定位架的四角底部均固定连接有定位轴，所述定位轴贯穿载板。
优选的，所述焊接定位架的前端底部固定焊接有U形固定架，所述伺服液压缸固定安装在U形固定架的顶部，所述U形固定架贯穿载板。
优选的，所述载板的前端固定连接有倾斜滑板，所述载板的前端内部设置有支撑轴，所述支撑轴滑动连接在焊接台的内底部。
优选的，所述焊接台的底端侧面开设有滑槽，所述支撑轴滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽的外表面安装有用于提升支撑轴的提升电机。
优选的，所述滑槽的外表面转动连接有提升螺柱，所述提升螺柱与提升电机的输出端固定连接，所述支撑轴的两端均转动连接有连接块，所述连接块螺纹连接在提升螺柱的外表面。
优选的，所述人防门包括分隔钢架和人防门门板，所述分隔钢架与人防门门板焊接时置于焊接定位架的内部。
本实用新型公开了一种机器人自动焊接以及人防门，其具备的有益效果如下：将分隔钢架推至焊接定位架内部，然后启动伺服液压缸，使得挡块向上移动抵在分隔钢架的末端，然后通过安装电机控制器来启动两组提升电机，使其同步启停，此时带动提升螺柱旋转，使得两组连接块沿着滑槽向上移动，以此使得载板带动焊接定位架向上翻转至水平状态，然后启动顶升液压缸，将焊接定位架向上顶至焊接台的内部，此时完成定位，然后通过启动该移动式焊接机器臂，使其沿着滑轨进行移动的过程中进行连续焊接，避免出现漏焊，同时便于焊接时进行移动和快速定位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型焊接台外表面结构示意图；
图2为本实用新型焊接台下料状态示意图；
图3为本实用新型焊接台底部结构示意图；
图4为本实用新型焊接台焊接使用状态结构示意图。
图中：1、焊接台；2、焊接定位架；3、滑轨；4、移动式焊接机器臂；5、载板；6、挡块；7、倾斜滑板；8、滑槽；9、提升电机；10、提升螺柱；11、顶升液压缸；12、定位轴；13、U形固定架；14、伺服液压缸；15、支撑轴；16、连接块；17、分隔钢架；18、人防门门板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本申请实施例通过提供一种机器人自动焊接以及人防门，解决了现在很多都是通过操作人员手持焊接设备，沿着连接位置进行整圈焊接，焊接过程需要保持连续，经常会存在焊缝，需要二次补焊，同时焊接过程需要对一组钢板焊接后，再次进行翻转焊接另一侧，工件移动和定位过程非常麻烦。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本实用新型实施例公开一种机器人自动焊接以及人防门。
根据附图1-4所示的一种机器人自动焊接，包括焊接台1和设置在焊接台1顶部的移动式焊接机器臂4，焊接台1的底部设置有一组可翻转的载板5，载板5的顶部设置有可上下移动的焊接定位架2，焊接定位架2的前端设置有用于定位的挡块6，挡块6的底部安装有用于推动挡块6上下活动的伺服液压缸14，将分隔钢架17推至焊接定位架2内部，然后启动伺服液压缸14，使得挡块6向上移动抵在分隔钢架17的末端，机箱内安装。
焊接台1的顶部固定安装有滑轨3，移动式焊接机器臂4滑动连接在滑轨3的外表面，通过启动该移动式焊接机器臂4，使其沿着滑轨3进行移动的过程中进行连续焊接，避免出现漏焊。
焊接台1的底端侧面开设有滑槽8，支撑轴15滑动连接在滑槽8的内部，滑槽8的外表面安装有用于提升支撑轴15的提升电机9，滑槽8的外表面转动连接有提升螺柱10，提升螺柱10与提升电机9的输出端固定连接，支撑轴15的两端均转动连接有连接块16，连接块16螺纹连接在提升螺柱10的外表面，通过安装电机控制器来启动两组提升电机9，使其同步启停，此时带动提升螺柱10旋转，使得两组连接块16沿着滑槽8向上移动，以此使得载板5带动焊接定位架2向上翻转至水平状态。
载板5的下表面固定安装有顶升液压缸11，顶升液压缸11的输出端贯穿载板5，且顶升液压缸11的输出端与焊接定位架2固定连接，焊接定位架2的四角底部均固定连接有定位轴12，定位轴12贯穿载板5，启动顶升液压缸11，将焊接定位架2向上顶至焊接台1的内部，此时完成定位。
焊接定位架2的前端底部固定焊接有U形固定架13，伺服液压缸14固定安装在U形固定架13的顶部，U形固定架13贯穿载板5。
载板5的前端固定连接有倾斜滑板7，载板5的前端内部设置有支撑轴15，支撑轴15滑动连接在焊接台1的内底部，在焊接完成一侧的人防门门板18后，通过控制顶升液压缸11收缩，然后控制提升电机9反转，然后控制伺服液压缸14收缩，此时一侧焊接有人防门门板18的分隔钢架17沿着倾斜滑板7向外滑落，然后对其进行翻转。
人防门包括分隔钢架17和人防门门板18，分隔钢架17与人防门门板18焊接时置于焊接定位架2的内部。
综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：将分隔钢架17推至焊接定位架2内部，然后启动伺服液压缸14，使得挡块6向上移动抵在分隔钢架17的末端，然后通过安装电机控制器来启动两组提升电机9，使其同步启停，此时带动提升螺柱10旋转，使得两组连接块16沿着滑槽8向上移动，以此使得载板5带动焊接定位架2向上翻转至水平状态，然后启动顶升液压缸11，将焊接定位架2向上顶至焊接台1的内部，此时完成定位，然后通过启动该移动式焊接机器臂4，使其沿着滑轨3进行移动的过程中进行连续焊接，避免出现漏焊，同时便于焊接时进行移动和快速定位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种机器人自动焊接，包括焊接台(1)和设置在焊接台(1)顶部的移动式焊接机器臂(4)，其特征在于：所述焊接台(1)的底部设置有一组可翻转的载板(5)，所述载板(5)的顶部设置有可上下移动的焊接定位架(2)，所述焊接定位架(2)的前端设置有用于定位的挡块(6)，所述挡块(6)的底部安装有用于推动挡块(6)上下活动的伺服液压缸(14)。
2.如权利要求1所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接台(1)的顶部固定安装有滑轨(3)，所述移动式焊接机器臂(4)滑动连接在滑轨(3)的外表面。
3.如权利要求1所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述载板(5)的下表面固定安装有顶升液压缸(11)，所述顶升液压缸(11)的输出端贯穿载板(5)，且顶升液压缸(11)的输出端与焊接定位架(2)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接定位架(2)的四角底部均固定连接有定位轴(12)，所述定位轴(12)贯穿载板(5)。
5.如权利要求4所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接定位架(2)的前端底部固定焊接有U形固定架(13)，所述伺服液压缸(14)固定安装在U形固定架(13)的顶部，所述U形固定架(13)贯穿载板(5)。
6.如权利要求4所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述载板(5)的前端固定连接有倾斜滑板(7)，所述载板(5)的前端内部设置有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)滑动连接在焊接台(1)的内底部。
7.如权利要求6所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接台(1)的底端侧面开设有滑槽(8)，所述支撑轴(15)滑动连接在滑槽(8)的内部，所述滑槽(8)的外表面安装有用于提升支撑轴(15)的提升电机(9)。
8.如权利要求7所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述滑槽(8)的外表面转动连接有提升螺柱(10)，所述提升螺柱(10)与提升电机(9)的输出端固定连接，所述支撑轴(15)的两端均转动连接有连接块(16)，所述连接块(16)螺纹连接在提升螺柱(10)的外表面。
9.一种人防门，包括权利要求1-8任一项所述的机器人自动焊接，其特征在于：所述人防门包括分隔钢架(17)和人防门门板(18)，所述分隔钢架(17)与人防门门板(18)焊接时置于焊接定位架(2)的内部。
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