CN220514774U - 一种转盘型筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘型筛选机，包括筛选机本体，所述筛选机本体外表面的中间位置设有筛选台，所述筛选台中间位置的上方设有玻璃转盘，所述玻璃转盘上端面的外侧设有一圈钻石放置槽；所述玻璃转盘内部的中间位置设有激光传感器，所述激光传感器的一侧设有垂直相机，所述垂直相机的一侧设有侧面摄像机构，所述侧面摄像机构的一侧设有安装于玻璃转盘外侧的侧面相机B。本实用新型多个相机以及激光传感器在不同光源环境和采图角度下模拟人工检测时的情景进行检测的方式，从而实现了自动对多种类型宝石的外观进行检测兼容的功能，通过上述技术方案从而提高了设备的检测效率。

Description

一种转盘型筛选机

技术领域

本实用新型涉及筛选机技术领域，具体为一种转盘型筛选机。

背景技术

宝石是岩石中最美丽而贵重的一类矿石。它们颜色鲜艳，质地晶莹，光泽灿烂，坚硬耐久，同时赋存稀少，是可以制作首饰等用途的天然矿物晶体，如钻石、水晶、祖母绿、红宝石、蓝宝石和金绿宝石(变石、猫眼)绿帘石等；也有少数是天然单矿物集合体，如乌兰孖努、欧泊。还有少数几种有机质材料，如琥珀、珍珠、珊瑚、煤精，也包括在广义的宝石之内。

但是，由于宝石产品体积小、型号多、产量大等特点，传统机器视觉检测往往难以介入，而人力检测又常有速度慢、招人难、标准浮动、容易出错等问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种转盘型筛选机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘型筛选机，以解决上述背景技术中提出的由于宝石产品体积小、型号多、产量大等特点，传统机器视觉检测往往难以介入，而人力检测又常有速度慢、招人难、标准浮动、容易出错等问题等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘型筛选机，包括筛选机本体，所述筛选机本体外表面的中间位置设有筛选台，所述筛选台中间位置的上方设有玻璃转盘，所述玻璃转盘上端面的外侧设有一圈钻石放置槽；

所述玻璃转盘内部的中间位置设有激光传感器，所述激光传感器的一侧设有垂直相机，所述垂直相机的一侧设有侧面摄像机构，所述侧面摄像机构的一侧设有安装于玻璃转盘外侧的侧面相机B，所述侧面相机B上的镜头对准钻石放置槽，所述侧面相机B的一侧设有排料管，所述排料管的一侧设有多个收集盒。

优选的，所述玻璃转盘下端面的中间位置固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与玻璃转盘之间相连。

优选的，所述排料管的前方设有脉冲气阀A，所述脉冲气阀A的喷头对准排料管的入口。

优选的，离所述排料管最远的收集盒的前方设有挡料板，所述挡料板的下端面贴合于玻璃转盘的上端面。

优选的，所述侧面摄像机构包括两个条形板、C性卡扣、侧面相机A和支撑杆，所述支撑杆外表面的一侧安装有条形板，所述条形板下端面的一侧安装有扣于玻璃转盘外表面的C性卡扣，所述条形板下端面的另一侧固定安装有侧面相机A，两个所述侧面相机A处于同一横向水平线。

优选的，所述垂直相机位于其中一个钻石放置槽的上方，所述激光传感器上的镜片与钻石放置槽处于同一横向水平线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过多个相机以及激光传感器在不同光源环境和采图角度下模拟人工检测时的情景进行检测的方式，从而实现了对多种类型宝石的外观检测兼容的功能，使其不在需要人工一一进行检测，且机器筛选不像人工筛选，在长时间的工作下不易发生错误、通过上述技术方案从而降低了检测人员要求、可以更方便的进行数据收集、节省了人力、同时提高了筛选效率；

2、本实用新型通过两个条形板下端面的一侧均安装有一个侧面相机A，且两个侧面相机A处于同一横向水平线上，而条形板下端面的另一侧则安装于卡于玻璃转盘外表面的侧面相机A，通过C性卡扣的卡扣从而可以有效预防条形板以及固定于条形板下端面的侧面相机A发生上下移动，通过上述技术方案从而提高了侧面相机A的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中侧面摄像机构的整体结构放大图；

图4为本实用新型图2的背面结构侧视图。

图中：1、筛选机本体；2、玻璃转盘；3、筛选台；4、步进电机；5、挡料板；6、激光传感器；7、垂直相机；8、侧面摄像机构；801、条形板；802、C性卡扣；803、侧面相机A；804、支撑杆；9、侧面相机B；10、脉冲气阀A；11、排料管；12、收集盒；13、钻石放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的步进电机4(型号为S42H40D20)、垂直相机7(型号为ZV-E10L)和激光传感器6(型号为18S3MN1)可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种转盘型筛选机，包括筛选机本体1，筛选机本体1外表面的中间位置设有筛选台3，筛选台3中间位置的上方设有玻璃转盘2，玻璃转盘2上端面的外侧设有一圈钻石放置槽13；当需要使用设备时，连接电源，将宝石放置于钻石放置槽13内；

玻璃转盘2内部的中间位置设有激光传感器6，激光传感器6的一侧设有垂直相机7，垂直相机7的一侧设有侧面摄像机构8，侧面摄像机构8的一侧设有安装于玻璃转盘2外侧的侧面相机B9，侧面相机B9上的镜头对准钻石放置槽13，侧面相机B9的一侧设有排料管11，排料管11的一侧设有多个收集盒12。

玻璃转盘2下端面的中间位置固定安装有步进电机4，步进电机4的输出轴通过联轴器与玻璃转盘2之间相连；当钻石放置槽13的内部放置有宝石时，启动步进电机4，通过步进电机4可以带动玻璃转盘2旋转，随着玻璃转盘2的旋转位于钻石放置槽13内部的宝石也会随之移动，随着宝石的移动，宝石将会触发激光传感器6并记录其电机编码位置，之后在依次通过垂直相机7、侧面摄像机构8和侧面相机B9，通过计算由垂直相机7、侧面摄像机构8和侧面相机B9所拍摄的宝石的照片，以此来判断此宝石是否符合标准；通过上述技术方案从而可以自动对宝石进行检测，从而提高了其检测速度以及其精准度；

排料管11的前方设有脉冲气阀A10，脉冲气阀A10的喷头对准排料管11的入口，不符合标准的宝石移动时排料管11和脉冲气阀A10之间时，脉冲气阀A10将会启动，通过脉冲气阀A10所喷出的气流，从而可以将此宝石推送至排料管11的内部。

离排料管11最远的收集盒12的前方设有挡料板5，挡料板5的下端面贴合于玻璃转盘2的上端面，而合格的宝石移动至排料管11和脉冲气阀A10之间时，脉冲气阀A10则不会启动，将会继续随着玻璃转盘2的旋转移动至挡料板5的前方，并接触到挡料板5，通过挡料板5的导向，从而可以将此宝石导入至收集盒12的内部。

侧面摄像机构8包括两个条形板801、C性卡扣802、侧面相机A803和支撑杆804，支撑杆804外表面的一侧安装有条形板801，条形板801下端面的一侧安装有扣于玻璃转盘2外表面的C性卡扣802，条形板801下端面的另一侧固定安装有侧面相机A803，两个侧面相机A803处于同一横向水平线；两个条形板801下端面的一侧均安装有一个侧面相机A803，且两个侧面相机A803处于同一横向水平线上，而条形板801下端面的另一侧则安装于卡于玻璃转盘2外表面的侧面相机A803，通过C性卡扣802的卡扣从而可以有效预防条形板801以及固定于条形板801下端面的侧面相机A803发生上下移动，通过上述技术方案从而提高了侧面相机A803的稳定性；

垂直相机7位于其中一个钻石放置槽13的上方，激光传感器6上的镜片与钻石放置槽13处于同一横向水平线，通过位于钻石放置槽13上方的垂直相机7从而可以拍摄宝石的上端面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种转盘型筛选机，包括筛选机本体(1)，其特征在于：所述筛选机本体(1)外表面的中间位置设有筛选台(3)，所述筛选台(3)中间位置的上方设有玻璃转盘(2)，所述玻璃转盘(2)上端面的外侧设有一圈钻石放置槽(13)；

所述玻璃转盘(2)内部的中间位置设有激光传感器(6)，所述激光传感器(6)的一侧设有垂直相机(7)，所述垂直相机(7)的一侧设有侧面摄像机构(8)，所述侧面摄像机构(8)的一侧设有安装于玻璃转盘(2)外侧的侧面相机B(9)，所述侧面相机B(9)上的镜头对准钻石放置槽(13)，所述侧面相机B(9)的一侧设有排料管(11)，所述排料管(11)的一侧设有多个收集盒(12)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机，其特征在于：所述玻璃转盘(2)下端面的中间位置固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴通过联轴器与玻璃转盘(2)之间相连。

3.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机，其特征在于：所述排料管(11)的前方设有脉冲气阀A(10)，所述脉冲气阀A(10)的喷头对准排料管(11)的入口。

4.根据权利要求3所述的一种转盘型筛选机，其特征在于：离所述排料管(11)最远的收集盒(12)的前方设有挡料板(5)，所述挡料板(5)的下端面贴合于玻璃转盘(2)的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机，其特征在于：所述侧面摄像机构(8)包括两个条形板(801)、C性卡扣(802)、侧面相机A(803)和支撑杆(804)，所述支撑杆(804)外表面的一侧安装有条形板(801)，所述条形板(801)下端面的一侧安装有扣于玻璃转盘(2)外表面的C性卡扣(802)，所述条形板(801)下端面的另一侧固定安装有侧面相机A(803)，两个所述侧面相机A(803)处于同一横向水平线。

6.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机，其特征在于：所述垂直相机(7)位于其中一个钻石放置槽(13)的上方，所述激光传感器(6)上的镜片与钻石放置槽(13)处于同一横向水平线。