CN220512908U - 一种跟踪式激光扫描机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跟踪式激光扫描机构，包括支撑柱，所述支撑柱顶端的一侧安装有支撑臂，所述支撑柱顶端的另一侧安装有传动箱，所述传动箱的外侧壁上安装有伺服电机二，所述支撑臂的内部安装有传动皮带。本实用新型通过设置有伺服电机二、传动箱、支撑臂、移动平台、定位摄像头、激光扫描头、传动轮以及传动皮带，实现了对激光扫描头横向位置的调整，定位摄像头能够实时捕捉下方画面，并通过数据线传输给主设备，经过系统程序，下发指令，控制伺服电机二进行运作，带动传动皮带进行传动，间接的带动移动平台，控制定位摄像头和激光扫描头进行移动，让激光扫描头移动至标记位置处，从而实现了激光扫描头的实时跟踪移动。

Description

一种跟踪式激光扫描机构

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助影像技术领域，具体为一种跟踪式激光扫描机构。

背景技术

随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，医疗设备也在不断的更新并发展出基于混合现实的手术导航技术。如申请号为202111585085.0的专利公开了一种医学穿刺手术导航系统及方法，手术前通过一次扫描并将扫描信息保存在对应的二维码图案中，用于穿刺手术时，将摄像头固定后，再将具有患者二维码图案的患者识别标识贴在皮肤上或穿刺针上便于扫描的位置，摄像头扫描并经光学识别软件识别后，能够在显示器上直接能识别出骨骼、皮肤位置，并在进行穿刺手术过程实时通过显示器直管的查看穿刺针的穿刺。

由于上述常规的方式是一名辅助医务人员操作固定设置的激光扫描仪或采用手持式扫描仪实时跟踪具有标记的穿刺针等医疗器械，其不仅扫描精度差且工作强度大，现提供一种跟踪式激光扫描机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跟踪式激光扫描机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跟踪式激光扫描机构，包括支撑柱，所述支撑柱顶端的一侧安装有支撑臂，所述支撑柱顶端的另一侧安装有传动箱，所述传动箱的外侧壁上安装有伺服电机二，所述支撑臂的内部安装有传动皮带，所述传动皮带的底端安装有移动平台，且移动平台的底端安装有定位摄像头和激光扫描头，所述支撑柱的底端设置有移动结构。

优选的，所述传动皮带的两侧均活动连接有传动轮，两组所述传动轮分别安装在传动箱和支撑臂的内部，所述传动箱内部的传动轮与伺服电机二形成连接。

优选的，所述移动结构包括主梁，所述主梁安装在支撑柱的底端，所述主梁的内部设置有滑槽，且滑槽的内部活动连接有滑动座，所述滑动座的内部贯穿有丝杆，且丝杆的一侧安装有伺服电机一。

优选的，所述滑槽与滑动座相适配，所述滑槽与滑动座之间构成滑动结构。

优选的，所述滑动座的内部设置有与滑槽相配合的螺纹槽，所述滑槽与滑动座之间构成螺纹连接。

优选的，所述移动结构的底端设置有安装结构，所述安装结构包括安装支架，所述安装支架安装在主梁的底端，所述安装支架的底端安装有C型卡块，所述C型卡块的底端设置有调节压块，所述安装支架的一端边缘处贯穿有防脱销。

优选的，所述安装支架设置有三组，且安装支架在主梁的底端呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有伺服电机二、传动箱、支撑臂、移动平台、定位摄像头、激光扫描头、传动轮以及传动皮带，实现了对激光扫描头横向位置的调整，定位摄像头能够实时捕捉下方画面，并通过数据线传输给主设备，经过系统程序，下发指令，控制伺服电机二进行运作，带动传动皮带进行传动，间接的带动移动平台，控制定位摄像头和激光扫描头进行移动，让激光扫描头移动至标记位置处，从而实现了激光扫描头的实时跟踪移动；

2、通过设置有主梁、滑槽、丝杆、伺服电机一以及滑动座，实现了对激光扫描头的纵向位置的调整，伺服电机一的运作，会带动丝杆进行旋转，并通过滑槽与滑动座之间构成螺纹连接，控制丝杆在滑槽的内部进行滑动，改变激光扫描头的位置，从而进一步实现了激光扫描头的实时跟踪移动；

3、通过设置有安装支架、防脱销、调节压块以及C型卡块，实现了对该机构的快速安装，C型卡块与安装支架构成“C”字形卡槽，能够卡接在床架或平台的一侧，配合调节压块的旋转，加固了安装支架与床架、平台的固定，同时防脱销在重力的作用下，会全部下移，缩小卡槽的开口大小，并呈卡钩状，预防脱落，可以固定在平台上或手术台边缘等位置，从而提高了该机构使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的移动结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的安装结构侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的支撑臂侧视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、支撑柱；2、移动结构；201、主梁；202、滑槽；203、丝杆；204、伺服电机一；205、滑动座；3、安装结构；301、安装支架；302、防脱销；303、调节压块；304、C型卡块；4、伺服电机二；5、传动箱；6、支撑臂；7、移动平台；8、定位摄像头；9、激光扫描头；10、传动轮；11、传动皮带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种跟踪式激光扫描机构，包括支撑柱1，支撑柱1顶端的一侧安装有支撑臂6，支撑柱1顶端的另一侧安装有传动箱5，传动箱5的外侧壁上安装有伺服电机二4，支撑臂6的内部安装有传动皮带11，传动皮带11的底端安装有移动平台7，且移动平台7的底端安装有定位摄像头8和激光扫描头9，传动皮带11的两侧均活动连接有传动轮10，传动轮10的外侧壁上设置有齿板，且传动皮带11的内侧壁上设置有与之配合的齿板，传动轮10与传动皮带11之间构成啮合连接，两组传动轮10分别安装在传动箱5和支撑臂6的内部，传动箱5内部的传动轮10与伺服电机二4形成连接，伺服电机二4能够带动传动轮10内部的传动箱5进行旋转，间接的控制传动皮带11进行传动；具体地，如图所示，使用时，定位摄像头8能够实时捕捉下方画面，并通过数据线传输给主设备，经过系统程序，下发指令，控制伺服电机二4进行运作，带动传动皮带11进行传动，间接的带动移动平台7，控制定位摄像头8和激光扫描头9进行移动，让激光扫描头9移动至标记位置处。

其中：支撑柱1的底端设置有移动结构2，移动结构2包括主梁201，主梁201安装在支撑柱1的底端，主梁201的内部设置有滑槽202，且滑槽202的内部活动连接有滑动座205，滑动座205的内部贯穿有丝杆203，且丝杆203的一侧安装有伺服电机一204，伺服电机一204能够带动丝杆203进行正、反旋转，滑槽202与滑动座205相适配，滑槽202与滑动座205之间构成滑动结构，滑动座205的内部设置有与滑槽202相配合的螺纹槽，滑槽202与滑动座205之间构成螺纹连接，配合丝杆203的旋转，能够控制滑动座205在主梁201内部的滑槽202中进行滑动，调整支撑柱1的位置，间接的改变激光扫描头9的位置；具体地，如图所示，使用时，伺服电机一204的运作，会带动丝杆203进行旋转，并通过滑槽202与滑动座205之间构成螺纹连接，控制丝杆203在滑槽202的内部进行滑动，进一步改变激光扫描头9的位置。

其中：移动结构2的底端设置有安装结构3，安装结构3包括安装支架301，安装支架301安装在主梁201的底端，安装支架301的底端安装有C型卡块304，C型卡块304的底端设置有调节压块303，安装支架301的一端边缘处贯穿有防脱销302，安装支架301设置有三组，且安装支架301在主梁201的底端呈等间距分布；具体地，如图所示，使用时，C型卡块304与安装支架301构成“C”字形卡槽，能够卡接在床架或平台的一侧，配合调节压块303的旋转，加固了安装支架301与床架、平台的固定，同时防脱销302在重力的作用下，会全部下移，缩小卡槽的开口大小，并呈卡钩状，预防脱落，可以固定在平台上或手术台边缘等位置。

本实用新型的工作原理：

使用时，该装置外接电源，首先，将该装置取来，搬运至所需安装目标物体的旁边，向下旋转调节压块303，将C型卡块304内部凹槽调整至最大，并控制C型卡块304内部的凹槽卡在床架或平台的一侧，在此过程中，向上推动防脱销302，解除防脱销302对凹槽的阻挡，随之向上旋转调节压块303，使安装支架301与床架、平台骨架形成固定连接，接着将该装置的线路与主设备进行连接，操控主设备，启动程序，定位摄像头8能够实时捕捉下方画面，并通过数据线传输给主设备，伺服电机一204和伺服电机二4会进行相对应的运作，间接的对激光扫描头9的位置进行调整，对目标区域进行扫描。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种跟踪式激光扫描机构，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶端的一侧安装有支撑臂(6)，所述支撑柱(1)顶端的另一侧安装有传动箱(5)，所述传动箱(5)的外侧壁上安装有伺服电机二(4)，所述支撑臂(6)的内部安装有传动皮带(11)，所述传动皮带(11)的底端安装有移动平台(7)，且移动平台(7)的底端安装有定位摄像头(8)和激光扫描头(9)，所述支撑柱(1)的底端设置有移动结构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪式激光扫描机构，其特征在于：所述传动皮带(11)的两侧均活动连接有传动轮(10)，两组所述传动轮(10)分别安装在传动箱(5)和支撑臂(6)的内部，所述传动箱(5)内部的传动轮(10)与伺服电机二(4)形成连接。

3.根据权利要求1所述的一种跟踪式激光扫描机构，其特征在于：所述移动结构(2)包括主梁(201)，所述主梁(201)安装在支撑柱(1)的底端，所述主梁(201)的内部设置有滑槽(202)，且滑槽(202)的内部活动连接有滑动座(205)，所述滑动座(205)的内部贯穿有丝杆(203)，且丝杆(203)的一侧安装有伺服电机一(204)。

4.根据权利要求3所述的一种跟踪式激光扫描机构，其特征在于：所述滑槽(202)与滑动座(205)相适配，所述滑槽(202)与滑动座(205)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种跟踪式激光扫描机构，其特征在于：所述滑动座(205)的内部设置有与滑槽(202)相配合的螺纹槽，所述滑槽(202)与滑动座(205)之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种跟踪式激光扫描机构，其特征在于：所述移动结构(2)的底端设置有安装结构(3)，所述安装结构(3)包括安装支架(301)，所述安装支架(301)安装在主梁(201)的底端，所述安装支架(301)的底端安装有C型卡块(304)，所述C型卡块(304)的底端设置有调节压块(303)，所述安装支架(301)的一端边缘处贯穿有防脱销(302)。

7.根据权利要求6所述的一种跟踪式激光扫描机构，其特征在于：所述安装支架(301)设置有三组，且安装支架(301)在主梁(201)的底端呈等间距分布。