CN214966572U - 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统 - Google Patents

一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统 Download PDF

Info

Publication number
CN214966572U
CN214966572U CN202120404238.6U CN202120404238U CN214966572U CN 214966572 U CN214966572 U CN 214966572U CN 202120404238 U CN202120404238 U CN 202120404238U CN 214966572 U CN214966572 U CN 214966572U
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
image
image acquisition
module
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120404238.6U
Other languages
English (en)
Inventor
张磊
李娟�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiyang Demandoo Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Guiyang Demandoo Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guiyang Demandoo Medical Technology Co ltd filed Critical Guiyang Demandoo Medical Technology Co ltd
Priority to CN202120404238.6U priority Critical patent/CN214966572U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214966572U publication Critical patent/CN214966572U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,图像采集识别器、激光治疗单元、支撑单元、控制单元和电源单元。其中图像采集识别器包括图像采集模块、标记模块和定位模块。激光治疗单元包括激光发射器。控制单元包括图像控制器和激光控制器,图像控制器用于控制图像采集识别器中各模块的运行,激光控制器用于控制激光发射器的启停和调节激光光斑的大小。电源单元包括供电电源和供电线路。本实用新型的激光治疗系统,具有可视和可预设的作用,在提高激光治疗精度的同时,能进行自动化操作,大幅降低毛细血管扩张性疾病在激光治疗的操作难度。

Description

一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统
技术领域
本实用新型为医疗机械领域,具体涉及一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统。
背景技术
毛细血管扩张性皮肤病是由皮肤毛细血管畸形或肿瘤引起,多发生于面部、颈部等暴露部位,主要包括鲜红斑痣、血管瘤、面部毛细血管扩张症等,严重影响患者的生理和心理健康。
目前激光治疗毛细血管扩张性疾病存在的主要问题是复发率高,其原因是病变血管的破坏程度不足导致术后再通,或者在治疗过程中遗漏部分血管。本实用新型拟采用解决本问题的方式是在治疗开始前为扩张的毛细血管绘制精确地图,保持患者固定,再通过二氧化碳激光等激光精准的多点毁损病变血管,从而减少复发,提高疗效。目前激光治疗毛细血管扩张性疾病存在的次要问题是治疗过程中损伤血管附近组织,导致局部水肿、紫癜甚至溃疡。本实用新型的解决方案是采用精准作用于血管及其表面局限皮肤的毁伤,不损伤其他组织,减少局部损伤。
实用新型内容
本实用新型为解决上述中的技术问题,提供一种可对患部皮肤的扩张毛细血管精确定位,进行智能化、自动化运行的激光治疗系统。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,包括图像采集识别器、激光治疗单元、支撑单元、控制单元和电源单元,其特征在于:
—图像采集识别器,包括图像采集模块、标记模块和定位模块;
—激光治疗单元,包括激光发射器,所述激光发射器的发射部设有激光治疗头;
—支撑单元,包括图像支撑架和激光支撑架,用于支持所述图像采集识别器和所述激光治疗头的移动至设定位置;
—控制单元,包括图像控制器和激光控制器,所述图像控制器用于控制所述图像采集识别器中各模块的运行,所述激光控制器用于控制所述激光发射器的启停和调节激光光斑的大小;
—电源单元,包括供电电源和供电线路,所述供电电源包含电池和外接电源,用于为各电性装置供电。
进一步地,上述各模块中:
—所述的图像采集模块用于采集的患部区域图像并可进行高倍放大;
—所述的标记模块用于对所述患部区域图像中的异常血管位置进行标记;
—所述的定位模块用于构建所述患部区域图像的坐标系,并形成所述标记的异常血管位置的坐标点。
进一步地,通过所述图像采集模块采集的所述患部区域图像中,已标记的所述异常血管位置的坐标点在影像环境下显示为高亮光点。
进一步地,所述高亮光点的大小通过所述图像控制器调节并预设,且所述激光发射器打入患部相应位置的激光光斑的大小与对应高亮光点的大小相同。
进一步地,所述激光发射器包括二氧化碳激光发射器和铒激光发射器。
进一步地,激光支撑架包括滑道,所述激光发射器在所述滑道中的水平面移动范围大于所述定位模块构建的所述坐标系的水平面范围。
进一步地,所述控制单元还包括显示器,用于显示图像采集识别器所采集和分析的影像,以及治疗过程中的实时影像。
本实用新型的激光治疗系统,具有可视和可预设的作用,在提高激光治疗精度的同时,能进行自动化操作,大幅降低毛细血管扩张性疾病在激光治疗的操作难度。
附图说明
图1为本实用新型激光治疗系统的组成框图;
图2为本实用新型激光治疗系统的结构示意图。
图示说明:1-图像采集识别器、2-图像采集模块、3-标记模块、4-定位模块、5-激光发射器、6-图像支撑架、7-激光支撑架、8-滑道、9-控制单元、10-图像控制器、11-激光控制器、12-显示器、13-电源单元。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步地说明。
如图1和图2所示的一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,包括图像采集识别器(1)、激光治疗单元、支撑单元、控制单元(9)和电源单元(13)。
图像采集识别器(1)由图像采集识别器(2)、图像采集识别器(3)和定位模块(4)组成,上述支撑单元设有图像支撑架(6),可供图像采集器移动至设定位置。图像采集识别器(2)用于采集的患部区域图像并可进行高倍放大。图像采集识别器(3)用于对采集后的患部区域图像中的异常血管位置进行标记。定位模块(4)用于构建所述患部区域图像的坐标系,并形成上述标记的异常血管位置的坐标点。同时,可将标记的异常血管位置的坐标点在显示器(12)中显示为高亮光点,该高亮光点的大小可通过图像控制器(10)进行调节。通过上述各模块获得的图像和分析所得信息,可在显示器(12)中显示,并根据各模块的功能不同进行可选择的显示和查看。
激光治疗单元为激光发射器(5),该激光发射器(5)为二氧化碳激光发射器或铒激光发射器,该激光发射器(5)的发射部设有激光治疗头,激光发射器(5)打入患部相应位置的激光光斑的大小与对应高亮光点的大小相同。同时,上述支撑单元中设有激光支撑架(7)和滑道(8),可供激光发射器(5)移动和定位,且激光发射器(5)在所述滑道(8)中的水平面移动范围大于所述定位模块(4)构建的所述坐标系的水平面范围。
控制单元(9),包括图像控制器(10)、激光控制器(11)和显示器(12),图像控制器(10)用于控制所述图像采集识别器(1)中各模块的运行,激光控制器(11)用于控制激光发射器(5)的启停和调节激光光斑的大小。并将图像采集识别器(1)中各模块获得的信息,通过显示器(12)显示影像,可根据各模块的功能不同进行可选择的显示和查看,同时显示和记录在治疗过程中的实时影像。
电源单元(13)用于为各电性装置供电,包括供电电源和供电线路,供电电源包含电池和外接电源。
使用本系统时,可基于治疗方案,通过图像采集识别器(1)中的各模块。首先对患部区域的皮肤进行细致的高倍拍摄和采集,高倍镜可通过皮肤镜等现有装置,形成患部区域图像。完成患部区域图像采集后,医师在通过显示器(12)上对图像中显示的血管进行人工识别,并对异常血管的位置进行标记。完成异常血管位置的标记后,构建图像坐标系,并对异常血管位置设定坐标点,并使坐标点呈现为有异于其他位置颜色的高亮光点,并根据异常血管的直径预设相应位置的高亮光点的大小。
完成上述图像采集和标记的工作后,控制二氧化碳激光发射器(5)在滑道(8)中的移动和激光的发射,根据显示器(12)中显示的高亮光电位置即为激光打入的位置,激光光斑的大小需调节为与该位置的高亮光点大小一致,即可自动化的完成二氧化碳激光对毛细血管扩张性症的激光治疗。
以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,包括图像采集识别器、激光治疗单元、支撑单元、控制单元和电源单元,其特征在于:
—图像采集识别器,包括图像采集模块、标记模块和定位模块;
—激光治疗单元,包括激光发射器,所述激光发射器的发射部设有激光治疗头;
—支撑单元,包括图像支撑架和激光支撑架,用于支持所述图像采集识别器和所述激光治疗头的移动至设定位置;
—控制单元,包括图像控制器和激光控制器,所述图像控制器用于控制所述图像采集识别器中各模块的运行,所述激光控制器用于控制所述激光发射器的启停和调节激光光斑的大小;
—电源单元,包括供电电源和供电线路,所述供电电源包含电池和外接电源,用于为各电性装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,其特征在于,上述各模块中:
—所述的图像采集模块用于采集的患部区域图像并可进行高倍放大;
—所述的标记模块用于对所述患部区域图像中的异常血管位置进行标记;
—所述的定位模块用于构建所述患部区域图像的坐标系,并形成所述标记的异常血管位置的坐标点。
3.根据权利要求2所述的一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,其特征在于,通过所述图像采集模块采集的所述患部区域图像中,已标记的所述异常血管位置的坐标点在影像环境下显示为高亮光点。
4.根据权利要求3所述的一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,其特征在于,所述高亮光点的大小通过所述图像控制器调节并预设,且所述激光发射器打入患部相应位置的激光光斑的大小与对应高亮光点的大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,其特征在于,所述激光发射器包括二氧化碳激光发射器和铒激光发射器。
6.根据权利要求2所述的一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,其特征在于,激光支撑架包括滑道,所述激光发射器在所述滑道中的水平面移动范围大于所述定位模块构建的所述坐标系的水平面范围。
7.根据权利要求2所述的一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统,其特征在于,所述控制单元还包括显示器,用于显示图像采集识别器所采集和分析的影像,以及治疗过程中的实时影像。
CN202120404238.6U 2021-02-24 2021-02-24 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统 Active CN214966572U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120404238.6U CN214966572U (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120404238.6U CN214966572U (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214966572U true CN214966572U (zh) 2021-12-03

Family

ID=79158249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120404238.6U Active CN214966572U (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214966572U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020062773A1 (zh) 一种用于经颅磁刺激治疗的tms定位导航方法
US10327850B2 (en) Automated system and method for harvesting or implanting follicular units
CN110896609B (zh) 一种用于经颅磁刺激治疗的tms定位导航方法
US9370658B2 (en) System and a method for transcranial stimulation of a head region of a subject
CN108992787B (zh) 一种恒定光强输出的光疗仪、恒定光强输出方法和系统
CN108619621B (zh) 一种用于肿瘤患者放射治疗精准定位及摆位的系统
WO2017080016A1 (zh) 皮肤激光治疗辅助机器人及其辅助方法
CN109688964B (zh) 用于毛发去除的自动化系统和方法
US20070078466A1 (en) Methods for harvesting follicular units using an automated system
WO2020001466A1 (zh) 用于皮肤治疗的人工智能机器人
CN110680470A (zh) 一种肿瘤自动穿刺机的激光引导定位装置及方法
CN113855287B (zh) 一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法
CN109330687A (zh) 一种手术机器人系统
CN110720985A (zh) 一种多模式引导的手术导航方法和系统
CN214966572U (zh) 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统
CN107714178A (zh) 手术导航定位机器人及其控制方法
CN112674868A (zh) 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统
CN114098962A (zh) 一种脑出血穿刺手术导航系统
CN111728695B (zh) 一种用于开颅手术的光束辅助定位系统
CN112690899A (zh) 一种利用磁场导航定位微波针的方法
CN1583194A (zh) 放射治疗高精度快速摆位的方法和系统
CN109106454B (zh) Rc颅内微创治疗定位装置
CN209826968U (zh) 一种手术机器人系统
CN210947909U (zh) 一种应用混合现实技术的手术室
CN113761776B (zh) 基于增强现实的心脏出血与止血模型的仿真系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant