CN220505118U - 一种公路隧道检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道检测技术领域，尤其为一种公路隧道检测车，包括检测车体，所述检测车体上设置有移动固定组件，所述检测车体的顶部固定连接有两个导向杆，两个导向杆的顶端固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部固定连接有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有升降丝杆，两个升降丝杆的外侧均螺纹套设有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定连接有箱体。本实用新型结构设计合理，便于对钻头的角度进行调整，以便对隧道任意位置和任意角度进行钻孔，使得隧道钻孔法检测的数据更加全面，提高了检测的准确性，且便于装置的移动与固定之间的切换，保证钻孔时的稳定性。

Description

一种公路隧道检测车

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种公路隧道检测车。

背景技术

随着经济的不断发展，科学技术水平的不断提高，隧道的数量也逐渐增加，其中隧道是一种建设在地下的建筑，是人们利用地下空间的一种形式，同时隧道在修建完毕之后，需要维护人员对隧道进行维护和检测，从而保证隧道能够正常使用，因此维护人员经常会使用到检测车对隧道进行检测，现有的检测车一般是具有升降系统、支撑机构、发电系统等等，从而方便维护人员对隧道进行检测，其中检测过程中，钻孔法是最常用的一种，从而能够检测出隧道的病害，进一步的方便维护人员了解隧道的相关情况。

然而在公路隧道检测车安装的钻孔机较为固定，不便进行角度的调整，但因公路隧道为弧形，为了保证检测出隧道的病害的全面性，需要对公路隧道各个位置以及底部进行钻孔，但因上述不便进行调整，进而导致钻孔位置较为固定，使得隧道检测的数据较为偏面，影响检测的准确性，因此我们提出了一种公路隧道检测车用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种公路隧道检测车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种公路隧道检测车，包括检测车体，所述检测车体上设置有移动固定组件，所述检测车体的顶部固定连接有两个导向杆，两个导向杆的顶端固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部固定连接有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有升降丝杆，两个升降丝杆的外侧均螺纹套设有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定连接有箱体，两个箱体之间旋转设置有同一个安装座，所述安装座上设置有钻孔组件，两个箱体与安装座之间设置有钻孔角度调整组件。

优选的，所述钻孔组件包括固定连接在安装座顶部的气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有钻头。

优选的，所述检测车体与顶板的顶部均开设与避让孔，所述避让孔与钻头相对应。

优选的，所述钻孔角度调整组件包括固定连接在左侧的箱体内的伺服电机与固定连接在安装座一侧的转动轴，两个转动轴分别转动连接在对应的箱体的一侧，所述伺服电机的输出轴固定连接在对应的转动轴的一端，右侧的转动轴的外侧固定套设有固定盘，所述固定盘的外侧开设有多个固定槽，右侧的箱体的顶部与底部均螺纹连接有螺钉，两个螺钉分别活动卡接在对应的固定槽内。

优选的，右侧的箱体的顶部与底部均开设与螺纹孔，两个螺钉分别螺纹连接在对应的螺纹孔内。

优选的，所述移动固定组件包括四个耳板与转动连接在检测车体底部的四个万向轮，四个耳板分别固定连接在检测车体的两侧，所述耳板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有稳固板。

优选的，四个稳固板位于四个万向轮的外侧，且基于检测车体呈矩形设置。

优选的，两个连接板分别滑动套设在对应的导向杆的外侧。

本实用新型中，所述的一种公路隧道检测车，通过万向轮，方便检测车体的移动，当移动到待钻孔的位置时，启动四个电动推杆，四个电动推杆带动了稳固板的下移，并把四个万向轮顶起脱离地面，此时通过四个稳固板，可稳定的对装置进行支撑固定，根据钻孔角度的不同，首先拧松螺钉，使得螺钉脱离固定槽而不对固定盘进行固定，然后启动伺服电机，伺服电机带动了转动轴与安装座的转动，即可对钻头的倾角进行调整，以便对不同角度上的隧道进行钻孔；

本实用新型中，所述的一种公路隧道检测车，当钻隧道的顶部或底部时，为了防止距离不够旋转调整，通过驱动电机带动了升降丝杆的旋转，升降丝杆带动了连接板、安装座与钻头的升降，以便调整安装座与钻头的高度，以便预留足够的间距，以便钻头的翻转调节角度，当调节好后，在拧紧螺钉，使得螺钉卡接在对应的固定槽内对转动轴与安装座进行锁定，保证钻孔时的稳定性，然后通过旋转电机带动了钻头的转动，通过气缸带动了钻头相靠近隧道移动，进而可对隧道任意位置和任意角度进行钻孔，使得隧道钻孔法检测的数据更加全面，提高了检测的准确性；

本实用新型结构设计合理，便于对钻头的角度进行调整，以便对隧道任意位置和任意角度进行钻孔，使得隧道钻孔法检测的数据更加全面，提高了检测的准确性，且便于装置的移动与固定之间的切换，保证钻孔时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种公路隧道检测车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种公路隧道检测车的钻孔角度调整组件与钻孔组件的立体图；

图3为本实用新型提出的一种公路隧道检测车的A部分的结构示意图。

图中：1、检测车体；2、万向轮；3、耳板；4、电动推杆；5、稳固板；6、导向杆；7、顶板；8、驱动电机；9、升降丝杆；10、连接板；11、箱体；12、伺服电机；13、转动轴；14、安装座；15、气缸；16、旋转电机；17、钻头；18、螺钉；19、固定盘；20、螺纹孔；21、固定槽；22、避让孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种公路隧道检测车，包括检测车体1，检测车体1上设置有移动固定组件，检测车体1的顶部固定连接有两个导向杆6，两个导向杆6的顶端固定连接有同一个顶板7，顶板7的顶部固定连接有两个驱动电机8，驱动电机8的输出轴上固定连接有升降丝杆9，两个升降丝杆9的外侧均螺纹套设有连接板10，两个连接板10相互靠近的一侧均固定连接有箱体11，两个箱体11之间旋转设置有同一个安装座14，安装座14上设置有钻孔组件，两个箱体11与安装座14之间设置有钻孔角度调整组件，为了防止距离不够旋转调整，可启动驱动电机8，驱动电机8带动了升降丝杆9的旋转，升降丝杆9带动了连接板10、安装座14与钻头17的升降，以便调整安装座14与钻头17的高度，以便预留足够的间距，以便钻头17的翻转调节角度。

本实用新型中，钻孔组件包括固定连接在安装座14顶部的气缸15，气缸15的输出轴上固定连接有旋转电机16，旋转电机16的输出轴上固定连接有钻头17，通过旋转电机16带动了钻头17的转动，通过气缸15带动了钻头17相靠近隧道移动，进而可对隧道进行钻孔。

本实用新型中，检测车体1与顶板7的顶部均开设与避让孔22，避让孔22与钻头17相对应，不妨碍对隧道的顶部与底部进行钻孔。

本实用新型中，钻孔角度调整组件包括固定连接在左侧的箱体11内的伺服电机12与固定连接在安装座14一侧的转动轴13，两个转动轴13分别转动连接在对应的箱体11的一侧，伺服电机12的输出轴固定连接在对应的转动轴13的一端，右侧的转动轴13的外侧固定套设有固定盘19，固定盘19的外侧开设有多个固定槽21，右侧的箱体11的顶部与底部均螺纹连接有螺钉18，两个螺钉18分别活动卡接在对应的固定槽21内，根据钻孔角度的不同，首先拧松螺钉18，使得螺钉18脱离固定槽21而不对固定盘19进行固定，然后启动伺服电机12，伺服电机12带动了转动轴13与安装座14的转动，即可对钻头17的倾角进行调整，以便对不同角度上的隧道进行钻孔，当调节好后，在拧紧螺钉18，使得螺钉18卡接在对应的固定槽21内对转动轴13与安装座14进行锁定，保证钻孔时的稳定性。

本实用新型中，右侧的箱体11的顶部与底部均开设与螺纹孔20，两个螺钉18分别螺纹连接在对应的螺纹孔20内，方便把两个螺钉18螺纹连接在右侧的箱体11的顶部与底部。

本实用新型中，移动固定组件包括四个耳板3与转动连接在检测车体1底部的四个万向轮2，四个耳板3分别固定连接在检测车体1的两侧，耳板3的顶部固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出轴上固定连接有稳固板5，四个稳固板5位于四个万向轮2的外侧，且基于检测车体1呈矩形设置，通过万向轮2，方便检测车体1的移动，当移动到待钻孔的位置时，启动四个电动推杆4，四个电动推杆4带动了稳固板5的下移，并把四个万向轮2顶起脱离地面，此时通过四个稳固板5，可稳定的对装置进行支撑固定，提高钻孔的稳定性。

本实用新型中，两个连接板10分别滑动套设在对应的导向杆6的外侧，方便对连接板10进行导向，使其移动更加稳定顺畅。

本实用新型中，在工作时，通过万向轮2，方便检测车体1的移动，当移动到待钻孔的位置时，启动四个电动推杆4，四个电动推杆4带动了稳固板5的下移，并把四个万向轮2顶起脱离地面，此时通过四个稳固板5，可稳定的对装置进行支撑固定，根据钻孔角度的不同，首先拧松螺钉18，使得螺钉18脱离固定槽21而不对固定盘19进行固定，然后启动伺服电机12，伺服电机12带动了转动轴13与安装座14的转动，即可对钻头17的倾角进行调整，以便对不同角度上的隧道进行钻孔，当钻隧道的顶部或底部时，为了防止距离不够旋转调整，可启动驱动电机8，驱动电机8带动了升降丝杆9的旋转，升降丝杆9带动了连接板10、安装座14与钻头17的升降，以便调整安装座14与钻头17的高度，以便预留足够的间距，以便钻头17的翻转调节角度，当调节好后，在拧紧螺钉18，使得螺钉18卡接在对应的固定槽21内对转动轴13与安装座14进行锁定，保证钻孔时的稳定性，然后通过旋转电机16带动了钻头17的转动，通过气缸15带动了钻头17相靠近隧道移动，进而可对隧道任意位置和任意角度进行钻孔，使得隧道钻孔法检测的数据更加全面，提高了检测的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种公路隧道检测车，其特征在于，包括检测车体(1)，所述检测车体(1)上设置有移动固定组件，所述检测车体(1)的顶部固定连接有两个导向杆(6)，两个导向杆(6)的顶端固定连接有同一个顶板(7)，所述顶板(7)的顶部固定连接有两个驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上固定连接有升降丝杆(9)，两个升降丝杆(9)的外侧均螺纹套设有连接板(10)，两个连接板(10)相互靠近的一侧均固定连接有箱体(11)，两个箱体(11)之间旋转设置有同一个安装座(14)，所述安装座(14)上设置有钻孔组件，两个箱体(11)与安装座(14)之间设置有钻孔角度调整组件。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车，其特征在于，所述钻孔组件包括固定连接在安装座(14)顶部的气缸(15)，所述气缸(15)的输出轴上固定连接有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的输出轴上固定连接有钻头(17)。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车，其特征在于，所述检测车体(1)与顶板(7)的顶部均开设与避让孔(22)，所述避让孔(22)与钻头(17)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车，其特征在于，所述钻孔角度调整组件包括固定连接在左侧的箱体(11)内的伺服电机(12)与固定连接在安装座(14)一侧的转动轴(13)，两个转动轴(13)分别转动连接在对应的箱体(11)的一侧，所述伺服电机(12)的输出轴固定连接在对应的转动轴(13)的一端，右侧的转动轴(13)的外侧固定套设有固定盘(19)，所述固定盘(19)的外侧开设有多个固定槽(21)，右侧的箱体(11)的顶部与底部均螺纹连接有螺钉(18)，两个螺钉(18)分别活动卡接在对应的固定槽(21)内。

5.根据权利要求4所述的一种公路隧道检测车，其特征在于，右侧的箱体(11)的顶部与底部均开设与螺纹孔(20)，两个螺钉(18)分别螺纹连接在对应的螺纹孔(20)内。

6.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车，其特征在于，所述移动固定组件包括四个耳板(3)与转动连接在检测车体(1)底部的四个万向轮(2)，四个耳板(3)分别固定连接在检测车体(1)的两侧，所述耳板(3)的顶部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出轴上固定连接有稳固板(5)。

7.根据权利要求6所述的一种公路隧道检测车，其特征在于，四个稳固板(5)位于四个万向轮(2)的外侧，且基于检测车体(1)呈矩形设置。

8.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车，其特征在于，两个连接板(10)分别滑动套设在对应的导向杆(6)的外侧。