CN215726812U - 一种便于维护的无人驾驶模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于维护的无人驾驶模拟装置，包括装置机箱和模拟平台，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有螺杆，所述螺杆的表面套接有活动板，所述活动板上表面的四角处均固定连接有支撑杆，所述模拟平台的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的四角处均固定连接有支撑套，所述支撑套与支撑杆通过固定螺栓固定连接。本实用新型在需要对模拟平台进行维护时，可使用电机带动螺杆转动，使活动板带动支撑杆上升，将模拟平台顶起，再通过支撑套和固定螺栓的设置，可将支撑杆与支撑板进行拆卸，从而方便将模拟平台拆下进行维护和更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及模拟装置技术领域，具体为一种便于维护的无人驾驶模拟装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
为了保障无人驾驶汽车的安全，在无人驾驶汽车上路行驶之前，需要在模拟平台上重复进行无人驾驶模拟实验，现有的无人驾驶模拟装置大多为落地式，模拟平台不便拆卸，在需要维护时存在不便，且不便于移动，使用不便，因此，需要一种便于维护的无人驾驶模拟装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种便于维护的无人驾驶模拟装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的无人驾驶模拟装置，包括装置机箱和模拟平台，所述装置机箱的顶部开设有第一凹槽，所述模拟平台设置于第一凹槽的内部，所述第一凹槽的下方开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有螺杆，所述螺杆的表面套接有活动板，所述活动板上表面的四角处均固定连接有支撑杆，所述模拟平台的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的四角处均固定连接有支撑套，所述支撑套与支撑杆通过固定螺栓固定连接，所述装置机箱的底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有支架，所述支架下表面的四角处均固定安装有移动轮。
优选的，所述第一凹槽和第二凹槽之间固定安装有轴承，所述螺杆贯穿于轴承的内部。
优选的，所述活动板上表面的中部固定连接有螺母，所述螺母与螺杆的表面螺纹连接。
优选的，所述活动板的两端均固定连接有滑块，所述第一凹槽的内壁固定连接有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
优选的，所述装置机箱的正面设置有维修门。
优选的，所述装置机箱底部的四角处均固定连接有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、活动板和支撑杆的设置，在需要对模拟平台进行维护时，可使用电机带动螺杆转动，使活动板带动支撑杆上升，将模拟平台顶起，再通过支撑套和固定螺栓的设置，可将支撑杆与支撑板进行拆卸，从而方便将模拟平台拆下进行维护和更换。
2、本实用新型通过第三凹槽、电动推杆、支架和移动轮的设置，在装置工作时，电动推杆收缩带动移动轮升起，在装置需要移动时，电动推杆伸长带动移动轮下降，方便装置进行移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视剖面结构示意图；
图3为本实用新型支撑杆和支撑套的连接结构示意图。
图中：1、装置机箱；2、模拟平台；3、第一凹槽；4、第二凹槽；5、电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、螺杆；9、活动板；10、支撑杆；11、支撑板；12、支撑套；13、固定螺栓；14、第三凹槽；15、电动推杆；16、支架；17、移动轮；18、轴承；19、螺母；20、滑块；21、滑轨；22、维修门；23、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于维护的无人驾驶模拟装置，包括装置机箱1和模拟平台2，装置机箱1的顶部开设有第一凹槽3，模拟平台2设置于第一凹槽3的内部，第一凹槽3的下方开设有第二凹槽4，第二凹槽4的内部固定安装有电机5，电机5的输出端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6的一侧啮合连接有第二齿轮7，第二齿轮7的轴心处固定连接有螺杆8，螺杆8的表面套接有活动板9，活动板9上表面的四角处均固定连接有支撑杆10，通过电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、螺杆8、活动板9和支撑杆10的设置，在需要对模拟平台2进行维护时，可使用电机5带动螺杆8转动，使活动板9带动支撑杆10上升，将模拟平台2顶起，模拟平台2的底部固定连接有支撑板11，支撑板11底部的四角处均固定连接有支撑套12，支撑套12与支撑杆10通过固定螺栓13固定连接，通过支撑套12和固定螺栓13的设置，可将支撑杆10与支撑板11进行拆卸，从而方便将模拟平台2拆下进行维护和更换，装置机箱1的底部开设有第三凹槽14，第三凹槽14的内部固定安装有电动推杆15，电动推杆15的底部固定连接有支架16，支架16下表面的四角处均固定安装有移动轮17，通过第三凹槽14、电动推杆15、支架16和移动轮17的设置，在装置工作时，电动推杆15收缩带动移动轮17升起，在装置需要移动时，电动推杆15伸长带动移动轮17下降，方便装置进行移动。
进一步，第一凹槽3和第二凹槽4之间固定安装有轴承18，螺杆8贯穿于轴承18的内部，通过轴承18的设置，能够提高螺杆8转动时的稳定性。
进一步，活动板9上表面的中部固定连接有螺母19，螺母19与螺杆8的表面螺纹连接，通过螺母19的设置，在螺杆8转动时，螺母19会带动活动板9进行升降。
进一步，活动板9的两端均固定连接有滑块20，第一凹槽3的内壁固定连接有滑轨21，滑块20与滑轨21滑动连接，通过滑块20与滑轨21的设置，能够提高活动板9的稳定性。
进一步，装置机箱1的正面设置有维修门22，通过维修门22的设置，方便对装置机箱1进行维护。
进一步，装置机箱1底部的四角处均固定连接有防滑垫23，通过防滑垫23的设置，在装置使用时，能够防止装置滑动。
工作原理：通过电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、螺杆8、活动板9和支撑杆10的设置，在需要对模拟平台2进行维护时，可使用电机5带动螺杆8转动，使活动板9带动支撑杆10上升，将模拟平台2顶起，再通过支撑套12和固定螺栓13的设置，可将支撑杆10与支撑板11进行拆卸，从而方便将模拟平台2拆下进行维护和更换，通过第三凹槽14、电动推杆15、支架16和移动轮17的设置，在装置工作时，电动推杆15收缩带动移动轮17升起，在装置需要移动时，电动推杆15伸长带动移动轮17下降，方便装置进行移动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种便于维护的无人驾驶模拟装置，包括装置机箱(1)和模拟平台(2)，其特征在于：所述装置机箱(1)的顶部开设有第一凹槽(3)，所述模拟平台(2)设置于第一凹槽(3)的内部，所述第一凹槽(3)的下方开设有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)的内部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的一侧啮合连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的轴心处固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的表面套接有活动板(9)，所述活动板(9)上表面的四角处均固定连接有支撑杆(10)，所述模拟平台(2)的底部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)底部的四角处均固定连接有支撑套(12)，所述支撑套(12)与支撑杆(10)通过固定螺栓(13)固定连接，所述装置机箱(1)的底部开设有第三凹槽(14)，所述第三凹槽(14)的内部固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的底部固定连接有支架(16)，所述支架(16)下表面的四角处均固定安装有移动轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶模拟装置，其特征在于：所述第一凹槽(3)和第二凹槽(4)之间固定安装有轴承(18)，所述螺杆(8)贯穿于轴承(18)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶模拟装置，其特征在于：所述活动板(9)上表面的中部固定连接有螺母(19)，所述螺母(19)与螺杆(8)的表面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶模拟装置，其特征在于：所述活动板(9)的两端均固定连接有滑块(20)，所述第一凹槽(3)的内壁固定连接有滑轨(21)，所述滑块(20)与滑轨(21)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶模拟装置，其特征在于：所述装置机箱(1)的正面设置有维修门(22)。
6.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶模拟装置，其特征在于：所述装置机箱(1)底部的四角处均固定连接有防滑垫(23)。
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