CN220501061U - 一种稳定型无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定型无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域；而本实用新型包括机体，所述机体的侧面固定设有多个机翼，多个所述机翼的上端均转动设有旋转杆，多个所述旋转杆的外表面均固定设有多个螺旋桨，所述机体的下端设有调节机构，所述调节机构包括固定板，所述固定板的上端与机体的下端固定连接，所述固定板的下端固定设有两个调节板，两个所述调节板的一侧均开设有调节槽，两个所述调节槽的内表面均滑动设有螺杆，两个所述螺杆的外表面均活动套设有限位板，两个所述螺杆的外表面均套设有螺帽，本实用新型通过调节机构可以对测绘的角度进行调整，并且在缓冲机构的作用下，减少测绘相机在作业时晃动的幅度。

Description

一种稳定型无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种稳定型无人机测绘装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

但是现有技术还存在如下问题：

首先，现有技术的无人机航测装置在进行区域测绘时，大部分的无人机测绘装置都不能对测绘相机进行角度的调整，使得工作人员在使用无人机测绘装置时，需要花更多的时间去操控无人机对测绘角度进行调整，增加了工作人员的负担。

其次，现有技术的无人机航测装置在进行区域测绘时，大部分的无人机测绘装置在无人机飞行时，容易产生晃动，会影响测绘相机在测绘时的质量，达不到预期的效果。

针对上述问题，发明人提出一种稳定型无人机测绘装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决无人机测绘装置不能对测绘角度进行调整和作业时容易晃动的问题；本实用新型的目的在于提供一种稳定型无人机测绘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种稳定型无人机测绘装置，包括机体，所述机体的下端固定设有两个支撑架，支撑架是为了提升无人机在降落时的稳定性，两个所述支撑架的外表面均固定套设有防护垫，防护垫是为了减少无人机在降落时受到的损伤，所述机体的一侧设有超声波驱鸟模块，超声波驱鸟模块是为了装置在作业时不受飞鸟的影响，所述机体的一侧设有信号增强接收器，信号增加接收器是为了增强装置的信号接收效果，所述机体的侧面固定设有多个机翼，所述机翼设有四个，且四个机翼呈环形阵列分布，多个所述机翼的上端均转动设有旋转杆，多个所述旋转杆的外表面均固定设有多个螺旋桨，所述螺旋桨设有两个，且两个螺旋桨呈对称分布，所述机体的下端设有调节机构，所述调节机构包括固定板，所述固定板的上端与机体的下端固定连接，所述固定板的下端固定设有两个调节板，两个所述调节板的一侧均开设有调节槽，两个所述调节槽的内表面均滑动设有螺杆，两个所述螺杆的外表面均活动套设有限位板，两个所述螺杆的外表面均套设有螺帽，两个所述限位板相对面的一侧共同连接有限位块，所述限位块的下端设有缓冲机构，缓冲机构是为了提升测绘时的稳定性。

优选地，所述缓冲机构包括两个缓冲板，两个所述缓冲板的上端均与限位块的下端固定连接，两个所述缓冲板的下端共同连接有缓冲块，两个所述缓冲板相对面的一侧共同设有多个缓冲杆，所述缓冲杆设有三个，且三个缓冲杆呈等间距分布，多个所述缓冲杆的外表面共同套设有缓冲框，多个所述缓冲杆的外表面均套设有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧是为了减少测绘相机在作业时晃动的幅度，且多个缓冲弹簧靠近缓冲板的一端均与缓冲板的一侧固定连接，多个所述缓冲弹簧远离缓冲板的一端均固定设有缓冲胶垫，所述缓冲框的内表面设有测绘相机，测绘相机是测绘装置的重要测绘结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过调节机构，通过螺杆在调节槽内调整至合适的角度和位置，限位板也可以在螺杆的外表面转动进行角度的调整，使得可调节的角度和位置大幅增加，使其可以对测绘的角度进行调整；

2、本实用新型通过缓冲机构，无人机启动时测绘相机会有一定程度的晃动，缓冲杆外表面的缓冲框使得测绘相机只能水平移动，晃动时缓冲弹簧利用反作用力从缓冲框的两侧对缓冲框进行固定，既可以对测绘相机进行固定又可以减少测绘相机在作业时晃动的幅度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型部分结构剖面示意图。

图3为本实用新型缓冲机构示意图。

图中：1、机体；2、调节机构；3、缓冲机构；4、测绘相机；5、防护垫；6、支撑架；7、机翼；8、螺旋桨；9、旋转杆；10、超声波驱鸟模块；11、信号增强接收器；12、调节板；13、螺帽；14、螺杆；15、调节槽；16、固定板；17、缓冲胶垫；18、缓冲框；19、缓冲杆；20、缓冲弹簧；21、缓冲块；22、缓冲板；23、限位块；24、限位板。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-2所示，本实用新型提供了一种稳定型无人机测绘装置，包括机体1，机体1的侧面固定设有多个机翼7，多个机翼7的上端均转动设有旋转杆9，多个旋转杆9的外表面均固定设有多个螺旋桨8，机体1的下端设有调节机构2，调节机构2包括固定板16，固定板16的上端与机体1的下端固定连接，固定板16的下端固定设有两个调节板12，两个调节板12的一侧均开设有调节槽15，两个调节槽15的内表面均滑动设有螺杆14，两个螺杆14的外表面均活动套设有限位板24，两个螺杆14的外表面均套设有螺帽13，两个限位板24相对面的一侧共同连接有限位块23，限位块23的下端设有缓冲机构3，当需要对某区域进行测绘时，将螺帽13拧松使得螺杆14和限位板24以及调节板12可以进行活动，通过螺杆14在调节槽15内调整至合适的角度和位置，使得螺杆14带动限位板24进行调整，限位板24也可以在螺杆14的外表面转动进行角度的调整，角度调整好后，启动无人机在需要测绘的区域进行测绘，以达到可以对测绘的角度进行调整的目的。

螺旋桨8设有两个，且两个螺旋桨8呈对称分布。

通过采用上述技术方案，使得装置在飞行的过程中通过螺旋桨8的旋转可以飞行的更稳定。

机翼7设有四个，且四个机翼7呈环形阵列分布。

通过采用上述技术方案，使得装置可以通过四个机翼7来更平稳的进行飞行。

机体1的一侧设有信号增强接收器11。

通过采用上述技术方案，使得装置在接收信号时可以通过信号增强接收器11来增强信号的接收效果。

机体1的一侧设有超声波驱鸟模块10。

通过采用上述技术方案，使得装置在飞行作业时可以通过超声波驱鸟模块10来驱散附近的鸟类，防止影响到作业的过程。

机体1的下端固定设有两个支撑架6，两个支撑架6的外表面均固定套设有防护垫5。

通过采用上述技术方案，使得装置在降落时可以通过支撑架6和防护垫5来平稳的进行降落和减少降落受到的损伤。

实施例二：如图3所示，缓冲机构3包括两个缓冲板22，两个缓冲板22的上端均与限位块23的下端固定连接，两个缓冲板22的下端共同连接有缓冲块21，两个缓冲板22相对面的一侧共同设有多个缓冲杆19，多个缓冲杆19的外表面共同套设有缓冲框18，多个缓冲杆19的外表面均套设有多个缓冲弹簧20，且多个缓冲弹簧20靠近缓冲板22的一端均与缓冲板22的一侧固定连接，多个缓冲弹簧20远离缓冲板22的一端均固定设有缓冲胶垫17，缓冲框18的内表面设有测绘相机4，当需要进行测绘作业时，无人机启动时测绘相机4会有一定程度的晃动，缓冲杆19外表面的缓冲框18使得测绘相机4只能水平移动，晃动时缓冲弹簧20利用反作用力从缓冲框18的两侧对缓冲框18进行固定，以达到减少测绘相机4在作业时的晃动幅度。

通过采用上述技术方案，使得装置在飞行作业时可以减少摇晃的幅度。

缓冲杆19设有三个，且三个缓冲杆19呈等间距分布。

通过采用上述技术方案，使得装置在进行测量时可以更平稳的进行测绘。

工作原理：当需要对某区域进行测绘时，将螺帽13拧松使得螺杆14和限位板24以及调节板12可以进行活动，通过螺杆14在调节槽15内调整至合适的角度和位置，使得螺杆14带动限位板24进行调整，限位板24也可以在螺杆14的外表面转动进行角度的调整，角度调整好后，启动无人机在需要测绘的区域进行测绘，在测绘过程中，信号增强接收器11可以增强装置的信号接收能力，超声波驱鸟模块10可以驱散附近的鸟类防止影响测绘，在无人机降落时，支撑架6会与地面接触，通过支撑架6外表面的防护垫5使得装置可以更平稳的进行降落，当需要进行测绘作业时，无人机启动时测绘相机4会有一定程度的晃动，缓冲杆19外表面的缓冲框18使得测绘相机4只能水平移动，晃动时缓冲弹簧20利用反作用力从缓冲框18的两侧对缓冲框18进行固定，以达到可以对测绘的角度进行调整和减少测绘相机4在作业时晃动幅度的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种稳定型无人机测绘装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧面固定设有多个机翼（7），多个所述机翼（7）的上端均转动设有旋转杆（9），多个所述旋转杆（9）的外表面均固定设有多个螺旋桨（8），所述机体（1）的下端设有调节机构（2）；

所述调节机构（2）包括固定板（16），所述固定板（16）的上端与机体（1）的下端固定连接，所述固定板（16）的下端固定设有两个调节板（12），两个所述调节板（12）的一侧均开设有调节槽（15），两个所述调节槽（15）的内表面均滑动设有螺杆（14），两个所述螺杆（14）的外表面均活动套设有限位板（24），两个所述螺杆（14）的外表面均套设有螺帽（13），两个所述限位板（24）相对面的一侧共同连接有限位块（23），所述限位块（23）的下端设有缓冲机构（3）。

2.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述缓冲机构（3）包括两个缓冲板（22），两个所述缓冲板（22）的上端均与限位块（23）的下端固定连接，两个所述缓冲板（22）的下端共同连接有缓冲块（21），两个所述缓冲板（22）相对面的一侧共同设有多个缓冲杆（19），多个所述缓冲杆（19）的外表面共同套设有缓冲框（18），多个所述缓冲杆（19）的外表面均套设有多个缓冲弹簧（20），且多个缓冲弹簧（20）靠近缓冲板（22）的一端均与缓冲板（22）的一侧固定连接，多个所述缓冲弹簧（20）远离缓冲板（22）的一端均固定设有缓冲胶垫（17），所述缓冲框（18）的内表面设有测绘相机（4）。

3.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述螺旋桨（8）设有两个，且两个螺旋桨（8）呈对称分布。

4.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机翼（7）设有四个，且四个机翼（7）呈环形阵列分布。

5.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机体（1）的一侧设有信号增强接收器（11）。

6.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机体（1）的一侧设有超声波驱鸟模块（10）。

7.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机体（1）的下端固定设有两个支撑架（6），两个所述支撑架（6）的外表面均固定套设有防护垫（5）。

8.如权利要求2所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述缓冲杆（19）设有三个，且三个缓冲杆（19）呈等间距分布。