CN220499188U - 一种辅助夹取工件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助夹取工件装置，包括底座，底座上竖直固定支撑杆，支撑杆顶部安装第一安装杆，支撑杆的顶部和底部之间安装第二安装杆，第一安装杆上安装弹簧平衡器，第二安装杆上安装夹取工装，夹取工装上安装夹爪；夹爪包括内部拉杆、外部引杆，内部拉杆套设在外部引杆的内部，外部引杆的侧壁上环向安装伸缩结构，伸缩结构包括导向套、固定套、拉爪，导向套一端穿过外部引杆与内部拉杆固定连接，导向套上形成导向槽，拉爪的一端通过连接销与导向槽连接，固定套一端与外部引杆固定连接，固定套另一端与拉爪转动连接，拉爪的另一端形成向外扩张的V型结构；本实用新型相较于之前的取件方式，能降低劳动强度，提高良品率，提高工作效率。

Description

一种辅助夹取工件装置

技术领域

本实用新型涉及高压铸造技术领域，特别是一种辅助夹取工件装置。

背景技术

在铸造车间，高圧鋳造压铸岛后产品需要拾取摆放到产品框，在压铸岛生产出的产品有25kg重，员工拾取产品很费力，劳动强度非常大，很容易磕碰伤产品，工作效率非常低，因此，为降低劳动强度，减少产品磕碰伤，提高工作效率，研究一种辅助夹取工件装置，具有重要意义。

发明内容

本实用新型提供的一种辅助夹取工件装置，包括底座，所述底座上竖直固定支撑杆，所述支撑杆顶部安装第一安装杆，所述支撑杆的顶部和底部之间安装第二安装杆，所述第一安装杆上安装弹簧平衡器，所述第二安装杆上安装夹取工装，所述夹取工装上安装夹爪；所述第一安装杆、第二安装杆的末端均安装挡块；

所述夹爪包括内部拉杆、外部引杆，所述内部拉杆套设在外部引杆的内部，所述外部引杆的侧壁上环向安装至少三套伸缩结构，所述伸缩结构包括导向套、固定套、拉爪，所述导向套一端穿过所述外部引杆与内部拉杆固定连接，所述导向套上形成导向槽，所述拉爪的一端通过连接销与导向槽连接，所述固定套一端与外部引杆固定连接，所述固定套另一端与拉爪的中间转动连接，所述拉爪的另一端形成向外扩张的V型结构，所述弹簧平衡器的钢丝绳末端与内部拉杆固定连接。

进一步的，还包括弹簧，所述弹簧的一端与拉爪底部固定连接，另一端与外部引杆固定连接。

进一步的，所述外部引杆的末端形成膨大的球状结构。

进一步的，所述第一安装杆与所述支撑杆转动连接，使得所述第一安装杆相较于支撑杆能实现360度旋转。

进一步的，所述第二安装杆套设在所述支撑杆上，所述第二安装杆相较于支撑杆能实现360度旋转，且所述第二安装杆能沿所述支撑杆轴向移动。

进一步的，所述弹簧平衡器能沿所述第一安装杆轴向移动。

进一步的，所述夹取工装为田字型结构。

进一步的，所述夹爪至少为一对，且对称固定安装在所述夹取工装的底部。

进一步的，所述底座上设有固定安装孔。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型相较于之前的取件方式，能降低劳动强度，提高良品率，提高工作效率。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本实用新型实施例提供的一种辅助夹取工件装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种辅助夹取工件装置的夹爪的结构剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实用新型辅助夹取工件装置，包括底座1，所述底座上竖直固定支撑杆2，所述支撑杆顶部安装第一安装杆3，所述支撑杆的顶部和底部之间安装第二安装杆4，所述第一安装杆上安装弹簧平衡器5，所述第二安装杆上安装夹取工装6，所述夹取工装上安装夹爪7；所述第一安装杆、第二安装杆的末端均安装挡块8；

如图2所示，所述夹爪包括内部拉杆10、外部引杆11，所述内部拉杆套设在外部引杆的内部，所述外部引杆的侧壁上环向安装至少三套伸缩结构，所述伸缩结构包括导向套12、固定套13、拉爪14，所述导向套一端穿过所述外部引杆与内部拉杆固定连接，所述导向套上形成导向槽16，所述拉爪的一端通过连接销与导向槽连接，所述固定套一端与外部引杆固定连接，所述固定套另一端与拉爪的中间通过销子17转动连接，所述拉爪的另一端形成向外扩张的V型结构，所述弹簧平衡器的钢丝绳9末端与内部拉杆固定连接，因此，当钢丝绳9带动内部拉杆向上移动时，导向套一端向上移动，使得拉爪一端通过连接销在导向槽的作用下移动，而拉爪的中间位置可相较于固定套转动，从而使得拉爪形成V型结构的另一端向外扩张；并且，还可以考虑：还包括弹簧15，所述弹簧的一端与拉爪底部固定连接，另一端与外部引杆固定连接，这样可使得当需要拉爪复位的时候，弹簧能让其快速复位。

此外，为了使得在夹取产品的时候，避免对产品造成较大损害，可以考虑：所述外部引杆的末端形成膨大的球状结构，这样，当夹爪向下移动夹取产品时，球状结构能更好的与产品内孔配合。

所述第一安装杆与所述支撑杆转动连接，使得所述第一安装杆相较于支撑杆能实现360度旋转；所述第二安装杆套设在所述支撑杆上，所述第二安装杆相较于支撑杆能实现360度旋转，且所述第二安装杆能沿所述支撑杆轴向移动；所述弹簧平衡器能沿所述第一安装杆轴向移动；具体的，在本实施例中，可以考虑，所述第一安装杆通过转动套与所述支撑杆转动连接，所述第二安装杆通过滑动套套设在所述支撑杆上，所述弹簧平衡器通过转动套安装在所述第一安装杆上，在此需要说明的是，转动套和滑动套采用现有的合适的结构即可，不必拘泥于具体的结构。

在本实施例中，所述夹取工装为田字型结构，其中，所述夹爪至少为一对，且对称固定安装在所述夹取工装的底部。

此外，所述底座上设有固定安装孔，通过所述固定安装孔配合螺栓能将所述底座固定在合适位置，从而固定所述辅助夹取工件装置。

作为举例，在本实施例中，将辅助夹取工件装置固定在所需要的放置位置；工作人员手夹取工装，夹取工装可以线性上下横向运动，并能够360度旋转，使夹爪对准产品内孔，将夹爪放入产品内孔，向上提产品时，内部拉杆向上提，夹爪会顺着导向，撑开内孔，在本实施例中，三套伸缩结构间隔360度，会牢牢固定住产品，防止产品掉落，人员手持夹取工装夹紧产品，使产品平稳的放入产品框，产品平稳摆放到产品框，使用手向下按压内部拉杆，在弹簧的作用下会松开，脱开产品，在此过程中，操作人员只需要对产品进行导向，不用费力搬运产品，极大降低劳动强度，减少不良品产生，提高生产效率。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种辅助夹取工件装置，其特征在于，包括底座，所述底座上竖直固定支撑杆，所述支撑杆顶部安装第一安装杆，所述支撑杆的顶部和底部之间安装第二安装杆，所述第一安装杆上安装弹簧平衡器，所述第二安装杆上安装夹取工装，所述夹取工装上安装夹爪；所述第一安装杆、第二安装杆的末端均安装挡块；

所述夹爪包括内部拉杆、外部引杆，所述内部拉杆套设在外部引杆的内部，所述外部引杆的侧壁上环向安装至少三套伸缩结构，所述伸缩结构包括导向套、固定套、拉爪，所述导向套一端穿过所述外部引杆与内部拉杆固定连接，所述导向套上形成导向槽，所述拉爪的一端通过连接销与导向槽连接，所述固定套一端与外部引杆固定连接，所述固定套另一端与拉爪的中间转动连接，所述拉爪的另一端形成向外扩张的V型结构，所述弹簧平衡器的钢丝绳末端与内部拉杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧的一端与拉爪底部固定连接，另一端与外部引杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，所述外部引杆的末端形成膨大的球状结构。

4.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，所述第一安装杆与所述支撑杆转动连接，使得所述第一安装杆相较于支撑杆能实现360度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，所述第二安装杆套设在所述支撑杆上，所述第二安装杆相较于支撑杆能实现360度旋转，且所述第二安装杆能沿所述支撑杆轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，所述弹簧平衡器能沿所述第一安装杆轴向移动。

7.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，所述夹取工装为田字型结构。

8.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，所述夹爪至少为一对，且对称固定安装在所述夹取工装的底部。

9.根据权利要求1所述的一种辅助夹取工件装置，其特征在于，所述底座上设有固定安装孔。