CN220498512U - 一种自动抓料取料机械工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓料取料机械工装，包括机床本体和输送带，还包括抓取机构和连接底座，连接底座包括第一抵接板、第二抵接板和紧固板，第一抵接板与第二抵接板相连接，紧固板连接于第一抵接板和第二抵接板连接处，使第一抵接板与第二抵接板相垂直，抓取机构设置于第一抵接板上，通过抓取机构抓取工件并输送至机床本体夹爪内部。本实用提供的自动抓料取料机械工装，通过第一抵接板、第二抵接板以及紧固板组成的连接底座可以将抓取机构架设在机床本体的防护壳内部，在进行生产加工时更加安全，可以减少占地面积，通过设置在连接底座上的抓取机构，可以将输送带上的待加工工件转运到机床本体中进行加工，可以减少人工投入，降低人工工作量。

Description

一种自动抓料取料机械工装

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体来说涉及一种自动抓料取料机械工装。

背景技术

机床是指制造机器和机械的机器。其中，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过人工将工件装夹在机床卡盘上，可以实现自动加工。

根据公开号：CN114178630A，公开日为2022-03-15的发明专利申请一种数控卧式滚齿机，包括箱门、设置于箱门上的观察玻璃，所述观察玻璃的内侧壁上设置有观察筒，所述观察筒的一端朝向观察玻璃，所述箱门上设置有用于连接观察筒的连接机构，所述观察玻璃外侧设有便于移动观察筒的移动机构，所述观察筒上设置有清洁机构，所述清洁机构环设于观察筒的侧边且与观察玻璃的内侧壁抵触。其主要的技术效果是：通过观察筒、清洁机构、驱动机构的设置，可以使工人在机器运行时不必打开箱门便可对操作室内的加工情况进行观察，便于工作人员对箱体内部的观察，有利于维持生产过程的正常进行，通过疏水膜的设置，可以使进入观察筒中的水流快速流出观察筒筒外，有利于观察筒内保持清洁，有利于操作人员对操作室内的操作正常观察。

现有机床加工采用人工方式进行上下料，效率较低，为此，提供一种自动抓料取料机械工装，旨在解决现有机床加工采用人工方式进行上下料，效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动抓料取料机械工装，旨在解决现有机床加工采用人工方式进行上下料，效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动抓料取料机械工装，包括机床本体和设置于机床本体一侧的输送带，还包括抓取机构和连接底座，所述连接底座包括第一抵接板、第二抵接板和紧固板，所述第一抵接板与第二抵接板相连接，所述紧固板连接于第一抵接板和第二抵接板连接处，使所述第一抵接板与第二抵接板相垂直，所述抓取机构设置于第一抵接板上，所述第二抵接板连接于机床本体一侧内壁，所述第一抵接板连接于机床本体工作台上，通过所述抓取机构抓取工件并输送至机床本体夹爪内部。

作为优选的，所述抓取机构包括支架、伸缩气缸、固定板、无杆气缸、三爪气缸，所述支架固定安装于第一抵接板顶部的外壁，所述伸缩气缸固定安装于支架顶部，所述伸缩气缸输出端固定安装有顶升板，所述固定板固定安装于顶升板一侧的外壁，所述无杆气缸固定安装于固定板一侧的外壁，所述三爪气缸连接于无杆气缸输出端。

作为优选的，所述抓取机构还包括旋转气缸和连接板，所述旋转气缸固定安装于无杆气缸输出端，所述连接板固定安装于旋转气缸输出端，所述三爪气缸固定安装于连接板一端。

作为优选的，所述固定板的两端分别设置有垫块，所述无杆气缸的两端分别固定安装于两个所述垫块上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自动抓料取料机械工装，具有以下有益效果：

该实用新型，通过第一抵接板、第二抵接板以及紧固板组成的连接底座可以将抓取机构架设在机床本体的防护壳内部，在进行生产加工时更加安全，同时可以减少占地面积，通过设置在连接底座上的抓取机构，可以将输送带上的待加工工件转运到机床本体中进行加工，可以减少人工投入，降低人工工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抓取机构部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的连接底座装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的抓取机构立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机床本体；2、输送带；3、抓取机构；31、支架；32、伸缩气缸；33、固定板；34、无杆气缸；35、三爪气缸；36、顶升板；37、旋转气缸；38、连接板；39、垫块；4、连接底座；41、第一抵接板；42、第二抵接板；43、紧固板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1—4，一种自动抓料取料机械工装，包括机床本体1和设置于机床本体1一侧的输送带2，还包括抓取机构3和连接底座4，所述连接底座4包括第一抵接板41、第二抵接板42和紧固板43，所述第一抵接板41与第二抵接板42相连接，所述紧固板43连接于第一抵接板41和第二抵接板42连接处，使所述第一抵接板41与第二抵接板42相垂直，所述抓取机构3设置于第一抵接板41上，所述第二抵接板42连接于机床本体1一侧内壁，所述第一抵接板41连接于机床本体1工作台上，通过所述抓取机构3抓取工件并输送至机床本体1夹爪内部

具体的，输送带2设置于机床本体1一侧，输送带2上设置有待加工工件，如图3所示，连接底座4包括第一抵接板41、第二抵接板42和紧固板43，在第一抵接板41一侧的外壁撒好难过段开设有通过孔，用于和机床本体1的工作台进行连接，在第一抵接板41一侧的外壁上开设有方槽，在第一抵接板41一端的外壁上开设有方形槽口，在第二抵接板42一端的外壁上设有与方形槽口相匹配的方形凸起，在第二抵接板42一侧的外壁上开设有若干方槽，优选的，紧固板43具体为三角形结构，其中，在紧固板43三角形结构的两直角边上设置有与第一抵接板41上方槽以及第二抵接板42上方槽相适配的凸块，可以通过拼接将紧固板43与第一抵接板41、第二抵接板42进行拼接，由于第一紧固板43一端固定在工作台上，第二抵接板42一端固定在机床本体1一侧的外壁上，从而可以形成三角形结构，保证稳定连接。优选的，紧固板43的数量为两个，作为本实用新型提供的其中一个实施例，抓取机构3可以为工业机械手臂等具有多自由度的机械机构，抓取机构3设置在第一抵接板41顶部的外壁上，通过抓取机构3对工件进行抓取，优选的，机床本体1选优带有气动三爪卡盘的型号，以便于取放工件。

该实用新型，通过第一抵接板41、第二抵接板42以及紧固板43组成的连接底座4可以将抓取机构3架设在机床本体1的防护壳内部，在进行生产加工时更加安全，同时可以减少占地面积，通过设置在连接底座4上的抓取机构3，可以将输送带2上的待加工工件转运到机床本体1中进行加工，可以减少人工投入，降低人工工作量。

作为本实用新型提供的最优实施例，所述抓取机构3包括支架31、伸缩气缸32、固定板33、无杆气缸34、三爪气缸35、旋转气缸37旋转气缸37和连接板38，具体的，支架31固定安装于第一抵接板41顶部的外壁，所述伸缩气缸32固定安装于支架31顶部，伸缩气缸32安装在支架31上可以保证伸缩气缸32上升升降过程中三爪气缸35可以将工件放入到机床本体1的三爪卡盘内部，伸缩气缸32输出端固定安装有顶升板36，固定板33固定安装于顶升板36一侧的外壁，固定板33通过顶升板36固定连接在伸缩气缸32输出端，可以加强固定板33与伸缩气缸32之间的连接强度，所述固定板33的两端分别设置有垫块39，所述无杆气缸34的两端分别固定安装于两个所述垫块39上，具体的，通过垫块39可以保证无杆气缸34两端保持水平，旋转气缸37固定安装于无杆气缸34输出端，连接板38固定安装于旋转气缸37输出端，三爪气缸35固定安装于连接板38一端，通过旋转气缸37可以驱使连接板38保持转动，并通过伸缩气缸32输出端保持伸缩，可以驱使三爪气缸35保持上升或者下降，通过无杆气缸34可以驱使连接板38在输送带2以及机床本体1之间移动。

在使用时，首先通过三爪气缸35抓取输送带2上的工件，随后通过伸缩气缸32将固定板33上升，使工件与输送带2分离，随后通过无杆气缸34，驱使连接板38移动至机床本体1内部，再通过旋转气缸37驱使连接板38转动90°，使工件位于机床本体1的气动三爪卡盘上方，待机床本体1的气动卡盘打开后，伸缩气缸32输出端收缩，使三爪气缸35内部的工件位于气动卡盘内部，气动卡盘夹紧，三爪气缸35松开，伸缩气缸32顶升，使三爪气缸35上升，随后旋转气缸37反向转动90°，无杆气缸34退回，等待加工完成，无杆气缸34再次机床本体1内部移动，旋转气缸37转动90°，伸缩气缸32下降，通过三爪气缸35抓取工件，气动三爪卡盘松开工件，伸缩气缸32顶升，旋转气缸37反向转动90°，随后无杆气缸34退回，完成一个工件的自动上下料。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种自动抓料取料机械工装，包括机床本体(1)和设置于机床本体(1)一侧的输送带(2)，其特征在于，还包括抓取机构(3)和连接底座(4)，所述连接底座(4)包括第一抵接板(41)、第二抵接板(42)和紧固板(43)，所述第一抵接板(41)与第二抵接板(42)相连接，所述紧固板(43)连接于第一抵接板(41)和第二抵接板(42)连接处，使所述第一抵接板(41)与第二抵接板(42)相垂直，所述抓取机构(3)设置于第一抵接板(41)上，所述第二抵接板(42)连接于机床本体(1)一侧内壁，所述第一抵接板(41)连接于机床本体(1)工作台上，通过所述抓取机构(3)抓取工件并输送至机床本体(1)夹爪内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓料取料机械工装，其特征在于，所述抓取机构(3)包括支架(31)、伸缩气缸(32)、固定板(33)、无杆气缸(34)、三爪气缸(35)，所述支架(31)固定安装于第一抵接板(41)顶部的外壁，所述伸缩气缸(32)固定安装于支架(31)顶部，所述伸缩气缸(32)输出端固定安装有顶升板(36)，所述固定板(33)固定安装于顶升板(36)一侧的外壁，所述无杆气缸(34)固定安装于固定板(33)一侧的外壁，所述三爪气缸(35)连接于无杆气缸(34)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓料取料机械工装，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括旋转气缸(37)和连接板(38)，所述旋转气缸(37)固定安装于无杆气缸(34)输出端，所述连接板(38)固定安装于旋转气缸(37)输出端，所述三爪气缸(35)固定安装于连接板(38)一端。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓料取料机械工装，其特征在于，所述固定板(33)的两端分别设置有垫块(39)，所述无杆气缸(34)的两端分别固定安装于两个所述垫块(39)上。