CN214685451U - 一种加工中心用综合料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工中心用综合料仓，包括框架以及设于所述框架上的料架和刀架，所述框架提供安装空间，在所述框架的中心处设有机械臂，所述机械臂适于抓取物料或刀具；所述料架与所述框架可拆卸连接，适于放置物料；所述刀架与所述框架可拆卸连接，适于放置刀具。本实用新型所述的加工中心用综合料仓，效率高且功能广泛，且可配合不同类型的机床进行使用，进一步增加了泛用性。

Description

一种加工中心用综合料仓

技术领域

本实用新型属于机床辅助设备领域，具体涉及一种技工中心用综合料仓。

背景技术

随着机床数控技术机械加工的高速发展，车间生产订单的不断增多，现有阶段人工成本的不断提高，作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断被广泛运用到新型管理下的生产车间。尤其是在我国，应用高新技术和先进技术，推进传统产业优化升级，充分发挥优势，对于提高工厂经济效益，综合实现市场竞争力有重大意义。

结合机械手应用，集备料、储料、自动上下料于一身的自动化料仓，是实现代自动化机械加工的主流趋势。既减少人员操作失误，有可持续生产加工提高效率。现有自动化机床用备料料仓，功能单一应用范围较为狭隘，且更换物料时停机时间长影响加工效率。

鉴于此，目前亟待提出一种效率高且功能广泛的加工中心用综合料仓。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高且功能广泛的加工中心用综合料仓。

本实用新型的加工中心用综合料仓，包括框架以及设于所述框架上的料架和刀架，

所述框架提供安装空间，在所述框架的中心处设有机械臂，所述机械臂适于抓取物料或刀具；

所述料架与所述框架可拆卸连接，适于放置物料；

所述刀架与所述框架可拆卸连接，适于放置刀具。

进一步的，还包括回收架，与所述框架可拆卸连接；所述回收架具有多层回收放置区，适于回收物料或刀具。

进一步的，所述料架具有多层物料放置区，所述物料放置区上设有物料座。

进一步的，所述刀架具有多层刀具放置区，所述刀具放置区上设有刀具座。

进一步的，所述料架、所述刀架、所述回收架均通过销钉与所述框架连接。

进一步的，所述料架、所述刀架以及所述回收架绕所述机械臂围设，且一侧呈敞口设置。

进一步的，所述料架、所述刀架以及所述回收架底部均设有拆卸层。

进一步的，所述机械臂具有底座、一轴、二轴以及三轴；所述底座与所述框架连接；所述一轴绕所述底座旋转；所述二轴沿所述一轴的竖直方向运动；所述三轴沿所述二轴的水平方向运动，所述三轴的端部连接物料机械爪或刀具机械爪。

进一步的，所述框架由多根方管焊接而成。

进一步的，物料均预装于物料工装夹具上。

本实用新型的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的加工中心用料仓，通过可组合并替换的刀架、料架，扩展了加工中心加工时的刀库。并且可以匹配不同类型的加工中心，与半自动机床组合使用，进一步提高半自动机床的工作效率。并且通过自由选用机械臂上所安装的机械爪类型，实现了机械臂的一机多用，节省了时间，降低了加工成本；并且，在加工中心的正常加工过程当中，可以无需人工干预将料架拆除并替换物料和已加工的成品，进一步增加了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的刀料仓的整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的刀料仓的整体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的机械臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的物料与物料工装夹具配合的示意图。

其中，1、框架；2、机械臂；3、料架；4、刀架；5、回收架；6、物料7、物料工装夹具；21、底座；22、一轴；23、二轴；24、三轴；25、刀具机械爪；26、物料机械爪；31、物料放置区；41、刀具放置区；42、回收放置区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的加工中心用综合料仓，如图1-2所示，包括框架1、刀架4以及料架3。

在所述框架1的中心处设有机械臂2，所述机械臂2用于抓取物料或者刀具；所述料架3与所述框架1可拆卸连接，适于放置物料；所述刀架4与所述框架1可拆卸连接，适于放置刀具。所述料架3具有多层物料放置区，所述物料放置区上设有物料座。所述刀架4具有多层刀具放置区，所述刀具放置区上设有刀具座。

进一步优选地，还包括回收架5，与所述框架1可拆卸连接；所述回收架5具有多层回收放置区，适于回收物料或刀具，回收架5通过机械臂2将废物料及废刀具回收并放置在回收放置区上，并整体进行清理回收工作，从而解决了废旧物料回收困难的问题。

进一步优选地，如图3所示，所述机械臂2具有底座、一轴、二轴以及三轴；所述底座与所述框架1连接；所述一轴绕所述底座旋转；所述二轴沿所述一轴的竖直方向运动；所述三轴沿所述二轴的水平方向运动，所述三轴的端部连接物料机械爪或刀具机械爪。物料机械爪及刀具机械爪平常放置于回收架5上，方便机械臂2取用。

所述刀料仓还包括外仓体，外仓体一侧设有自动门，自动门控制刀料仓向所述加工中心送料或所述加工中心向所述刀料仓回料。

进一步优选地，所述料架3、所述刀架4以及所述回收架5绕所述机械臂2围设，且向所述自动门一侧设有敞口。机械臂2在所述料架3、所述刀架4以及所述回收架5的中心处，通过机械臂2抓取刀具或物料并将刀具或物料通过敞口送往自动门处，以实现加工中心送料和回料的工作，提高了工作效率。

进一步优选地，物料均预装于物料工装夹具上，便于机械手抓取。同时保证料仓放料和与机床联机时，不同尺寸物料放置、固定统一性。

进一步优选地，为了方便拆卸，所述料架3、所述刀架4、所述回收架5均通过销钉与所述框架1连接，并且，所述料架3、所述刀架4以及所述回收架5底部均设有拆卸层，所述拆卸层为所述料架3、所述刀架4、所述回收架5最底层的板材结构，拆卸销钉后，通过叉车与拆卸层连接，将料架3、刀架4或者回收架5整体搬运，并完成对物料及加工之后的成品件的替换，然后再将料架3放回，可以使机床正常工作不停机，又减少了人工替换的过程，降低了安全风险。

本实施例的工作原理如下：首先将本实施例与加工中心连接。更换物料时，首先机械手选取物料机械爪，通过机械臂2的多轴运动使用物料机械爪抓取放置于物料座上的物料，然后机械臂2伸出，并取下加工中心内已加工好的成品，末端机械爪旋转，将新料放于加工中心的自动夹具上，机械臂2收回将成品放于料架3之上，完成换料动作完成；更换刀具时，将机械手选取刀具机械爪，换刀动作与换料动作过程相同。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种加工中心用综合料仓，其特征在于，包括框架以及设于所述框架上的料架和刀架，

所述框架提供安装空间，在所述框架的中心处设有机械臂，所述机械臂适于抓取物料或刀具；

所述料架与所述框架可拆卸连接，适于放置物料；

所述刀架与所述框架可拆卸连接，适于放置刀具。

2.根据权利要求1中所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，还包括回收架，与所述框架可拆卸连接；所述回收架具有多层回收放置区，适于回收物料或刀具。

3.根据权利要求2中所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，所述料架具有多层物料放置区，所述物料放置区上设有物料座。

4.根据权利要求3中所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，所述刀架具有多层刀具放置区，所述刀具放置区上设有刀具座。

5.根据权利要求4中所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，所述料架、所述刀架、所述回收架均通过销钉与所述框架连接。

6.根据权利要求5中所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，所述料架、所述刀架以及所述回收架绕所述机械臂围设，且一侧呈敞口设置。

7.根据权利要求6所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，所述料架、所述刀架以及所述回收架底部均设有拆卸层。

8.根据权利要求7所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，所述机械臂具有底座、一轴、二轴以及三轴；所述底座与所述框架连接；所述一轴绕所述底座旋转；所述二轴沿所述一轴的竖直方向运动；所述三轴沿所述二轴的水平方向运动，所述三轴的端部连接物料机械爪或刀具机械爪。

9.根据权利要求8中所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，所述框架由多根方管焊接而成。

10.根据权利要求9所述的加工中心用综合料仓，其特征在于，物料均预装于物料工装夹具上。

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