CN220498379U - 一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心，此加工中心及使用其的加工工艺在加工行星架的过程中，通过辅助工装将待加工的行星架工件装夹定位于回转盘，将回转盘沿X向移动至龙门立柱下方，分别通过可沿龙门立柱横向移动的Y轴滑板上的第一主轴和第二主轴，对行星架工件进行多工序加工，此加工中心通过一次装夹完成行星架工件的内孔、外圆和球道的加工，整体结构具有更好的刚性，能更好的保障行星架加工的精度，本实用新型用于机加工领域。

Description

一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，更具体而言，涉及一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心。

背景技术

行星减速器的行星架结构较为复杂，加工行星架需要考虑到内孔、外圆以及行星架上纵向的沟道的加工，现有的机加工设备很难将外孔和内圆的加工综合在一台设备上进行，若考虑行星架两端的端面的加工，对现有的机床而言，难度更大。

若将行星架的各加工面分开加工，在不同的加工工序间会需要进行更换装夹，则对于有高精度加工需求的行星架来说，会导致其加工精度上无法较为精准的控制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心，通过一次装夹完成行星架工件的加工，以更好地保障行星架加工的精度。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心，包括水平设置的机床本体和设置于所述机床本体上的可沿X向轴向移动的工件主轴，所述机床本体的一侧设有龙门立柱，所述龙门立柱上设有可沿Y向横移的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设有可在所述Y轴滑板上沿Z向分别上下移动的第一主轴和第二主轴，所述第一主轴上设有外圆磨削砂轮，所述机床本体上位于所述工件主轴的一侧安装有刀库，所述刀库内设有可替换安装于所述第二主轴上的若干镗刀、铣刀或者内圆磨削砂轮。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述机床本体上设有X向滑板和驱动所述X向滑板沿X向轴向移动的X轴丝杠组件，所述工件主轴为安装于所述X向滑板上的回转盘。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述回转盘上呈辐射状设有若干装夹沟槽及位于各所述装夹沟槽中部的圆心锁定区，所述圆心锁定区内设有若干装夹螺孔，所述X轴丝杠组件可驱动所述X向滑板沿X向移动以使得所述回转盘位于所述第一主轴或者第二主轴的正下方。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述龙门立柱横跨所述X向滑板设置，所述龙门立柱上设有垂直于所述X轴丝杠组件且横向设置的Y轴丝杠组件及通过所述Y轴丝杠组件驱动以沿Y轴横向移动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设有通过第一Z向丝杠组件驱动以沿Z轴移动的第一Z向滑板以及通过第二Z向丝杠组件驱动以沿Z向移动的第二Z向滑板，所述第一主轴设置于所述第一Z向滑板上，所述第二主轴设置于所述第二Z向滑板上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述龙门立柱上位于所述Y轴丝杠组件的上下两侧设有彼此平行的上滑轨和下滑轨，所述Y轴滑板的背侧设有分别扣入所述上滑轨和下滑轨以水平移动的上滑块和下滑块，所述Y轴滑板与所述龙门立柱间设有位于所述上滑轨上方的上护板和位于所述下滑轨下方的下护板。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述Y轴滑板上位于所述第一Z向丝杠组件的两侧设有彼此平行的第一Z向滑轨，所述第一Z向滑板背部的两侧分别通过第一Z向滑块扣紧所述第一Z向滑轨以导向滑动，所述Y轴滑板上位于所述第一Z向丝杠组件的两侧还分别设有开口朝向外侧的U型扣板，所述第一Z向滑板的两侧向背后反折并扣入所述U型扣板以封闭所述第一Z向滑轨的外部两侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述Y轴滑板上位于所述第二Z向丝杠组件的两侧设有彼此平行的第二Z向滑轨，所述第二Z向滑板背部的两侧分别通过第二Z向滑块扣紧所述第二Z向滑轨以导向滑动，所述Y轴滑板上位于所述第二Z向丝杠组件的两侧还分别设有开口朝向外侧的U型扣板，所述第二Z向滑板的两侧向背后反折并扣入所述U型扣板以封闭所述第二Z向滑轨的外部两侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述刀库包括支撑柱和水平设置于所述支撑柱顶部的盘状库盘，所述盘状库盘的外周等角度设有若干弧形开口的刀具装夹口，各所述刀具装夹口的轴线竖直设置，各所述刀具装夹口内安装有规格各异的镗刀、铣刀或者内圆磨削砂轮。

根据本实用新型第一方面实施例所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，所述X向滑板上还设有竖直向上设置的砂轮修正轴。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

此用于行星架加工的镗磨复合加工中心在加工行星架的过程中，通过辅助工装将待加工的行星架工件装夹定位于回转盘，将回转盘沿X向移动至龙门立柱下方，分别通过可沿龙门立柱横向移动的Y轴滑板上的第一主轴和第二主轴，对行星架工件进行多工序加工，此加工中心通过一次装夹完成行星架工件的内孔、外圆和球道的加工，整体结构具有更好的刚性，能更好的保障行星架加工的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例中用于行星架加工的镗磨复合加工中心的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中用于加工的行星架工件的第一实施例结构示意图；

图3是本实用新型实施例中用于加工的行星架工件的第二实施例结构示意图；

图4是本实用新型实施例中用于加工的行星架工件的第三实施例结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图4所示，提供了一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心，包括水平设置的机床本体100和设置于机床本体100上的可沿X向轴向移动的工件主轴110，机床本体100的一侧设有龙门立柱200，龙门立柱200上设有可沿Y向横移的Y轴滑板210，Y轴滑板210上设有可在Y轴滑板210上沿Z向分别上下移动的第一主轴220和第二主轴230，第一主轴220上设有外圆磨削砂轮，机床本体100上位于工件主轴110的一侧安装有刀库300，刀库300内设有可替换安装于第二主轴230上的若干镗刀、铣刀或者内圆磨削砂轮。

根据本实用新型第二方面实施例的使用上述镗磨复合加工中心加工行星架的工艺，包括以下步骤：

将待加工的行星架工件通过工装固定安装于回转盘，并分别将第一主轴220和第二主轴230相对工件对刀，完成中心轴的定位；

通过第一主轴220上安装的外圆磨削砂轮加工待加工的行星架工件的上端面，并通过第一主轴220将外圆磨削砂轮下移，已通过外圆磨削砂轮的背侧加工待加工的行星架工件的下端面；

通过第一主轴220上安装的外圆磨削砂轮加工待加工的行星架工件外周的球道；

在第二主轴230交替安装镗刀、铣刀和内圆磨削砂轮对待加工的行星架工件进行内孔加工；

在上述加工过程中通过砂轮修正器对外圆磨削砂轮和内圆磨削砂轮进行修正。

此用于行星架加工的镗磨复合加工中心及行星架加工工艺在加工行星架的过程中，通过辅助工装将待加工的行星架工件装夹定位于回转盘，将回转盘沿X向移动至龙门立柱200下方，分别通过可沿龙门立柱200横向移动的Y轴滑板210上的第一主轴220和第二主轴230，对行星架工件进行多工序加工，此加工中心通过一次装夹完成行星架工件的内孔、外圆和球道的加工，整体结构具有更好的刚性，能更好的保障行星架加工的精度。

本实用新型其中的一些实施例中，机床本体100上设有X向滑板120和驱动X向滑板120沿X向轴向移动的X轴丝杠组件，工件主轴110为安装于X向滑板120上的回转盘。

X轴丝杠组件旋转以带动X向滑板120沿X向移动，带动回转盘及其上安装的行星架工件至龙门立柱200的下方以进行加工。

本实用新型其中的一些实施例中，回转盘上呈辐射状设有若干装夹沟槽及位于各装夹沟槽中部的圆心锁定区，圆心锁定区内设有若干装夹螺孔，X轴丝杠组件可驱动X向滑板120沿X向移动以使得回转盘位于第一主轴220或者第二主轴230的正下方。

行星架工件通过辅助工装装夹至回转盘上，通过螺栓等结构与回转盘上的装夹沟槽或者圆心锁定区固定安装，可使得行星架工件的上下端面均悬空，以方便外圆磨削砂轮对行星架工件的上下端面分别进行端面加工，从而方便通过一次装夹完成行星架工件的全部加工流程，从而显著提高行星架工件的加工效率。

本实用新型其中的一些实施例中，龙门立柱200横跨X向滑板120设置，龙门立柱200上设有垂直于X轴丝杠组件且横向设置的Y轴丝杠组件及通过Y轴丝杠组件驱动以沿Y轴横向移动的Y轴滑板210，Y轴滑板210上设有通过第一Z向丝杠组件驱动以沿Z轴移动的第一Z向滑板221以及通过第二Z向丝杠组件驱动以沿Z向移动的第二Z向滑板231，第一主轴220设置于第一Z向滑板221上，第二主轴230设置于第二Z向滑板231上。

本实用新型其中的一些实施例中，龙门立柱200上位于Y轴丝杠组件的上下两侧设有彼此平行的上滑轨201和下滑轨202，Y轴滑板210的背侧设有分别扣入上滑轨201和下滑轨202以水平移动的上滑块和下滑块，Y轴滑板210与龙门立柱200间设有位于上滑轨201上方的上护板203和位于下滑轨202下方的下护板204。

本实用新型其中的一些实施例中，Y轴滑板210上位于第一Z向丝杠组件的两侧设有彼此平行的第一Z向滑轨，第一Z向滑板221背部的两侧分别通过第一Z向滑块扣紧第一Z向滑轨以导向滑动，Y轴滑板210上位于第一Z向丝杠组件的两侧还分别设有开口朝向外侧的U型扣板，第一Z向滑板221的两侧向背后反折并扣入U型扣板以封闭第一Z向滑轨的外部两侧。

本实用新型其中的一些实施例中，Y轴滑板210上位于第二Z向丝杠组件的两侧设有彼此平行的第二Z向滑轨，第二Z向滑板231背部的两侧分别通过第二Z向滑块扣紧第二Z向滑轨以导向滑动，Y轴滑板210上位于第二Z向丝杠组件的两侧还分别设有开口朝向外侧的U型扣板，第二Z向滑板231的两侧向背后反折并扣入U型扣板以封闭第二Z向滑轨的外部两侧。

本实用新型其中的一些实施例中，刀库300包括支撑柱和水平设置于支撑柱顶部的盘状库盘，盘状库盘的外周等角度设有若干弧形开口的刀具装夹口，各刀具装夹口的轴线竖直设置，各刀具装夹口内安装有规格各异的镗刀、铣刀或者内圆磨削砂轮。

本实用新型其中的一些实施例中，X向滑板120上还设有竖直向上设置的砂轮修正轴400。

龙门立柱200上位于Y轴丝杠组件的上下两端设置的上护板203和下护板204，在Y轴滑板210的上下两端进行封闭连接，使得Y轴滑板210与龙门立柱200四个方位的连接均更为紧密牢固。

在第一Z向丝杠组件和第二Z向丝杠组件的两侧分别设置的U型扣板，分别扣入至第一Z向滑板221和第二Z向滑板231两侧背后反折的结构内，使得第一Z向滑板221和第二Z向滑板231与Y轴滑板210之间的连接更为牢固，使得第一Z向滑板221和第二Z向滑板231在沿Z向移动的过程中，其传动过程更为稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于，包括水平设置的机床本体和设置于所述机床本体上的可沿X向轴向移动的工件主轴，所述机床本体的一侧设有龙门立柱，所述龙门立柱上设有可沿Y向横移的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设有可在所述Y轴滑板上沿Z向分别上下移动的第一主轴和第二主轴，所述第一主轴上设有外圆磨削砂轮，所述机床本体上位于所述工件主轴的一侧安装有刀库，所述刀库内设有可替换安装于所述第二主轴上的若干镗刀、铣刀或者内圆磨削砂轮。

2.根据权利要求1所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述机床本体上设有X向滑板和驱动所述X向滑板沿X向轴向移动的X轴丝杠组件，所述工件主轴为安装于所述X向滑板上的回转盘。

3.根据权利要求2所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述回转盘上呈辐射状设有若干装夹沟槽及位于各所述装夹沟槽中部的圆心锁定区，所述圆心锁定区内设有若干装夹螺孔，所述X轴丝杠组件可驱动所述X向滑板沿X向移动以使得所述回转盘位于所述第一主轴或者第二主轴的正下方。

4.根据权利要求2所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述龙门立柱横跨所述X向滑板设置，所述龙门立柱上设有垂直于所述X轴丝杠组件且横向设置的Y轴丝杠组件及通过所述Y轴丝杠组件驱动以沿Y轴横向移动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设有通过第一Z向丝杠组件驱动以沿Z轴移动的第一Z向滑板以及通过第二Z向丝杠组件驱动以沿Z向移动的第二Z向滑板，所述第一主轴设置于所述第一Z向滑板上，所述第二主轴设置于所述第二Z向滑板上。

5.根据权利要求4所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述龙门立柱上位于所述Y轴丝杠组件的上下两侧设有彼此平行的上滑轨和下滑轨，所述Y轴滑板的背侧设有分别扣入所述上滑轨和下滑轨以水平移动的上滑块和下滑块，所述Y轴滑板与所述龙门立柱间设有位于所述上滑轨上方的上护板和位于所述下滑轨下方的下护板。

6.根据权利要求5所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述Y轴滑板上位于所述第一Z向丝杠组件的两侧设有彼此平行的第一Z向滑轨，所述第一Z向滑板背部的两侧分别通过第一Z向滑块扣紧所述第一Z向滑轨以导向滑动，所述Y轴滑板上位于所述第一Z向丝杠组件的两侧还分别设有开口朝向外侧的U型扣板，所述第一Z向滑板的两侧向背后反折并扣入所述U型扣板以封闭所述第一Z向滑轨的外部两侧。

7.根据权利要求5所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述Y轴滑板上位于所述第二Z向丝杠组件的两侧设有彼此平行的第二Z向滑轨，所述第二Z向滑板背部的两侧分别通过第二Z向滑块扣紧所述第二Z向滑轨以导向滑动，所述Y轴滑板上位于所述第二Z向丝杠组件的两侧还分别设有开口朝向外侧的U型扣板，所述第二Z向滑板的两侧向背后反折并扣入所述U型扣板以封闭所述第二Z向滑轨的外部两侧。

8.根据权利要求1所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述刀库包括支撑柱和水平设置于所述支撑柱顶部的盘状库盘，所述盘状库盘的外周等角度设有若干弧形开口的刀具装夹口，各所述刀具装夹口的轴线竖直设置，各所述刀具装夹口内安装有规格各异的镗刀、铣刀或者内圆磨削砂轮。

9.根据权利要求1所述的用于行星架加工的镗磨复合加工中心，其特征在于：所述X向滑板上还设有竖直向上设置的砂轮修正轴，所述砂轮修正轴上安装有砂轮修正器。