CN217750852U - 一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，包括磨床床身，位于床身上的主龙门架，布置在主龙门架上的横向滑轨，床身中沿床身长度方向还设有X方向移动机构，其特征是在横向滑轨上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副；沿床身长度方向在主龙门架的前或后侧设有第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且第三磨削头的主轴位于第一磨削头的主轴、第二磨削头的主轴之间并相互构成空间120度角的磨削点位。通过对滚珠花键一次装夹，获得三排加载槽同步磨削，工作效率成倍提高，且三个磨削头均可独立控制，不影响其它工件的磨削加工，适用范围大。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床技术，尤其是一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置。
背景技术
滚珠花键由于具有大负载能力、无角向间隙、高刚性、滚珠保持型等特点，而被广泛应用于机器人、运输设备、绕线机、ACT(汽车工具更换)等等多种行业。滚珠花键在轴的外径上有三排加载槽，由于采用哥特式拱形凹槽设计，可以确保三个凹槽同时承受扭矩的顺时针或逆时针，进而提高使用寿命和刚性，滚珠架上的滚珠再循环，防止滚珠在组装时从花键螺母落下。因此其三排加载槽每个凹槽都需经过精密研磨。现有技术的研磨基本上是通过分度盘或挡铁等其它方式进行定位，然后一条一条进行研磨。如专利公开号为CN112589608A，公开的一种滚珠花键轴滚道的磨削工艺，包括电磁盘、挡铁、砂轮和花键轴本体，电磁盘顶部的左侧固定连接有挡铁，电磁盘的顶部位于挡铁的右侧处放置有花键轴本体，其加工工艺步骤包括有：磨基准面：将花键轴本体放置在电磁盘的表面处，将砂轮修成需要的角度，在花键轴本体外圈上对应液道的位置磨出定位平面。这些传统的作业方式，每支滚珠花键都需要进行多次校准多次装夹，不仅效率低，而且多一次装夹调整就多一次误差可能性，还有单个砂轮作业还需要增加修复砂轮的次数，否则同一支滚珠花键的三排加载槽尺寸精度存在不一样的现象。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中滚珠花键磨削效率低、精度控制难度大等问题，提供一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，它具有滚珠花键三排加载槽一次装夹、一次磨削，精度可控、效率高等特点。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，包括磨床床身，位于床身上的主龙门架，布置在主龙门架上的横向滑轨，床身中沿床身长度方向还设有X方向移动机构，其特征是在所述横向滑轨上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副；沿床身长度方向在主龙门架的前或后侧设有第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且第三磨削头的主轴位于第一磨削头的主轴、第二磨削头的主轴之间并相互构成空间120度角的磨削点位。
前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述床身中沿床身长度方向设有的X方向移动机构包括位于工作台中的X轴电机，由X轴电机通过齿条副驱动工作平台。
前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第一磨削头包括定位在横向滑轨上的第一横向拖板，第一横向拖板上设有第一垂直拖板，第一垂直拖板上设有在第一垂直拖板平面中可旋转的第一电主轴。
前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第一电主轴驱动第一砂轮，第一砂轮的工作面位于工件的下方一侧。
前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第二磨削头包括定位在横向滑轨上的第二横向拖板，第二横向拖板上设有第二垂直拖板，第二垂直拖板上设有在第二垂直拖板平面中可旋转的第二电主轴。
前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第二电主轴驱动第二砂轮，第二砂轮的工作面位于工件的下方另一侧。
前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第一磨削头和第二磨削头结构相同。
前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第三磨削头包括卧磨立柱，卧磨立柱上设有第三横向拖板，第三横向拖板上设有第三垂直拖板，第三垂直拖板上设有第三电主轴，第三电主轴驱动第三砂轮，第三砂轮位于工件的正上方。
本技术方案以常规卧式磨床为基础，以原有沿床身长度方向设有的X方向移动机构作为支撑平台，利用床身上的主龙门架设置第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头共同布置在主龙门架的同一横向滑轨上，以保证两者等高、同步、同工作面，稳定性高，可操作性强。第一磨削头和第二磨削头均具有Y、Z方向移动调节副，恰好与滚珠花键的两列滚道对应。
为了保证各磨头能独立操作且符合现场操作空间要求，本方案在主龙门架的前/后侧设置第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且工作砂轮点位于前两个磨头之间，恰好构成滚珠花键互成120度角的三列滚道，从而实现三列滚道同步磨削。
X方向移动机构由X轴电机通过齿条副驱动工作平台，平稳高效。
本方案中，第一磨削头由第一横向拖板获得Y轴向进给，由第一垂直拖板获得Z轴向进给，第一电主轴在第一垂直拖板平面中可旋转调节角度。从磨削受力角度出发，第一电主轴工作砂轮(即第一砂轮)工作面位于工件的下方一侧，第二电主轴工作砂轮工作面对称位于工件下方另一侧，第三砂轮位于工件的正上方，形成稳定的正三角工作位。第二磨削头的结构与第一磨削头相同，在实际应用中可进行统一调节动作。
根据本方案的设计原则，第三磨削头可以是位于工作台一侧的独立卧磨立柱构成的磨削系统，也可以是横跨工作台的龙门架式的磨削系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设计三个互成120度角固定式砂轮作业点，通过对滚珠花键一次装夹定位，获得三排加载槽同步磨削，精度可控，工作效率成倍提高，且三个磨削头均可独立控制，不影响其它工件的磨削加工，适用范围大。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的附视图。
图3是图1的右视图。
图4是图3中的M处局部放大结构示意图。
图5是图4中的N处局部放大结构示意图。
图中：1.床身，2.主龙门架，3.横向滑轨，4.第一垂直拖板，5.第二垂直拖板，6.卧磨立柱，7.第一电主轴，8.第二电主轴，9.第三电主轴，10.工作台，11.工件，12.第一砂轮，13.第二砂轮，14.第三砂轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，如图1至图3所示，包括卧式磨床床身1，位于床身1上的主龙门架2，布置在主龙门架2上的横向滑轨3组，床身1中沿床身1长度方向还设有X方向移动机构，X方向移动机构包括位于工作台10中的X轴电机，如图4所示，由X轴电机通过齿条副驱动工作平台10，工作平台10上装有三爪定心卡盘，由三爪定心卡盘对滚珠花键工件11进行固定和三排加载槽的定向。滚珠花键工件11的三排加载槽位置：正上方一条，下方左右两侧各一条。
在横向滑轨3上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副。其中，第一磨削头包括定位在横向滑轨3上的第一横向拖板，第一横向拖板上设有第一垂直拖板4，第一垂直拖板4上设有在第一垂直拖板4平面中可旋转且可定位的第一电主轴7，第一电主轴7驱动第一砂轮12，第一砂轮12的工作面位于工件11的下方一侧。第二磨削头和第一磨削头结构相同，第二磨削头包括定位在横向滑轨3上的第二横向拖板，第二横向拖板上设有第二垂直拖板5，第二垂直拖板5上设有在第二垂直拖板5平面中可旋转的第二电主轴8。第二电主轴8驱动第二砂轮13，第二砂轮13的工作面位于相对于第一砂轮12工作面的工件11下方另一侧。
沿床身1长度方向在主龙门架2的前侧设有第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且第三磨削头的主轴位于第一磨削头的主轴、第二磨削头的主轴之间并相互构成空间120度角的磨削点位。具体地说，第三磨削头包括卧磨立柱6，卧磨立柱6上设有第三横向拖板，第三横向拖板上设有第三垂直拖板，第三垂直拖板上设有第三电主轴9，第三电主轴9驱动第三砂轮14，第三砂轮14的磨削点位于工件11的正上方，如图5所示。
应用时，滚珠花键的两端由三爪定心卡盘固定，并调节好滚珠花键工件11三排加载槽的位置，由于第一砂轮12、第二砂轮13均与其电主轴垂直，所以调整角度比较方便，在调整好第一砂轮12、第二砂轮13位置之后，再调整第三砂轮14，随后固定电主轴，进行磨削加工。砂轮采用特制的金刚滚轮，因此不需要按传统砂轮那样经常修复。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，如第一磨削头和第二磨削头的砂轮工作位在滚珠花键的上半部位，则第三磨削头就位于滚珠花键的正下方，又如第三磨头设置在沿床身1长度方向主龙门架2的后侧，等等，在不脱离本技术方案原则下，任何对本实用新型的简单变换后的结构等均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，包括磨床床身(1)，位于床身上的主龙门架(2)，布置在主龙门架上的横向滑轨(3)，床身中沿床身长度方向还设有X方向移动机构，其特征是在所述横向滑轨上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副；沿床身长度方向在主龙门架的前或后侧设有第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且第三磨削头的主轴位于第一磨削头的主轴、第二磨削头的主轴之间并相互构成空间120度角的磨削点位。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征在于，所述床身中沿床身长度方向设有的X方向移动机构包括位于工作台(10)中的X轴电机，由X轴电机通过齿条副驱动工作平台。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征是，所述第一磨削头包括定位在横向滑轨(3)上的第一横向拖板，第一横向拖板上设有第一垂直拖板(4)，第一垂直拖板上设有在第一垂直拖板平面中可旋转的第一电主轴(7)。
4.根据权利要求3所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征是，所述第一电主轴(7)驱动第一砂轮(12)，第一砂轮的工作面位于工件(11)的下方一侧。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征是，所述第二磨削头包括定位在横向滑轨(3)上的第二横向拖板，第二横向拖板上设有第二垂直拖板(5)，第二垂直拖板上设有在第二垂直拖板平面中可旋转的第二电主轴(8)。
6.根据权利要求5所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征是，所述第二电主轴(8)驱动第二砂轮(13)，第二砂轮的工作面位于工件(11)的下方另一侧。
7.根据权利要求1或3或5所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征是，所述第一磨削头和第二磨削头结构相同。
8.根据权利要求1所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征是，所述第三磨削头包括卧磨立柱(6)，卧磨立柱上设有第三横向拖板，第三横向拖板上设有第三垂直拖板，第三垂直拖板上设有第三电主轴(9)，第三电主轴驱动第三砂轮(14)，第三砂轮位于工件(11)的正上方。
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