CN218927166U - 倒t型立式五轴加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种倒T型立式五轴加工中心,包括底座;设置于底座上侧的X轴移动副,X轴移动副包括X轴导轨,X轴导轨的两端不超出底座的边缘;设置于X轴移动副上的Z轴移动副,Z轴移动副包括Z轴承载台及设置于Z轴承载台上侧的Z轴导轨,Z轴承载台的两端不超出底座的边缘,Z轴导轨超出Z轴承载台的部分连接有支撑架;设置于Z轴移动副上的AC轴转台;设置于底座前后一侧的立柱;设置于立柱上的Y轴移动副;以及设置于Y轴移动副的主轴。本实用新型中的X轴移动副、Y轴移动副的两端均处于底座的边缘内侧,能够防止工件长时间在边缘行程时导致导轨结构变形的情况,具有承载力好,保证加工精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心技术领域,特别是涉及一种倒T型立式五轴加工中心。
背景技术
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成较多的加工内容,加工精度较高,就中等加工难度的批量工件,其效率是普通设备的5~10倍,特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工,对形状较复杂,精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。
现有的立式加工中心,如公开号为CN213888353U,名字为一种三轴线轨立式数控雕铣机的中国实用新型专利,包括框架底座及立于框架底座一侧上的框架立柱、三轴线轨结构及主轴结构;三轴线轨结构包括X轴线轨结构、Y轴线轨结构和Z轴线轨结构,该X轴线轨结构搭载于Z轴线轨结构的上侧,但X轴线轨结构中的X轴机台及X轴滚珠线性导轨的左右两端超出Z轴线轨结构的左右边缘,当工作台负载较重的工件,并长时间位于X轴的边缘行程时,将会导致X轴线轨结构变形,影响工作台的水平度及加工精度。并且,现有的立式加工中心一般为三轴结构,当需要加工工件侧面特殊造型时,需要搭配角度治具对工件的摆放角度进行调整,这就需要操机人员反复调试装夹角度治具,影响加工效率。因此,需要改进。
实用新型内容
基于此,本实用新型提供倒T型立式五轴加工中心。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种倒T型立式五轴加工中心,包括:底座;设置于所述底座上侧的X轴移动副,所述X轴移动副包括X轴导轨,所述X轴导轨的两端不超出所述底座的边缘;设置于所述X轴移动副上的Z轴移动副,所述Z轴移动副包括Z轴承载台及设置于所述Z轴承载台上侧的Z轴导轨,所述Z轴承载台的两端不超出所述底座的边缘,所述Z轴导轨超出所述Z轴承载台的部分连接有支撑架;设置于所述Z轴移动副上的AC轴转台,用于固定工件;设置于所述底座前后一侧的立柱;设置于所述立柱上的Y轴移动副;以及设置于所述Y轴移动副的主轴,用于装配加工刀具。
进一步地,所述底座的上侧沿X轴方向设有贯穿的排屑槽;所述排屑槽的一端设有排屑电机;所述排屑电机的输出端连接有排屑螺杆;所述排屑螺杆延长至所述排屑槽中远离所述排屑电机的一端;所述排屑槽的顶部设有集料板。
进一步地,所述集料板的表面阵列有若干导屑通孔。
进一步地,所述X轴移动副还包括X轴伺服丝杆及X轴滑块;所述X轴滑块滑动连接于所述X轴导轨上;所述X轴伺服丝杆设置于两个所述X轴导轨之间,并与所述Z轴移动副传动连接。
进一步地,所述Z轴移动副还包括Z轴滑台及Z轴伺服丝杆;所述Z轴滑台设置于所述Z轴导轨上;所述Z轴伺服丝杆设置于两个所述Z轴导轨之间,并与所述AC轴转台传动连接。
进一步地,所述支撑架的一端与所述Z轴承载台的端面相接,另一端沿Y轴方向伸出,该伸出距离大于所述Z轴导轨超出所述Z轴承载台的距离。
进一步地,所述AC轴转台包括固定座;所述固定座上转动连接有分度盘夹台;所述分度盘夹台的一侧驱动连接有整体转动电机,另一侧驱动连接有台面转动电机。
进一步地,所述Y轴移动副包括Y轴导轨、滑动连接于所述Y轴导轨上的装载箱、以及设置于两个所述Y轴导轨之间并与所述装载箱传动连接的Y轴伺服丝杆。
进一步地,所述主轴设置于所述装载箱中。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型中的X轴移动副、Y轴移动副的两端均处于底座的边缘内侧,能够防止AC轴转台在边缘行程时导致导轨结构变形的情况,具有承载力好,保证加工精度的优点;并且,通过设有AC轴转台,AC轴转台中的分度盘夹台可夹紧工件,整体转动电机可驱动AC轴转台沿X轴方向进行R轴转动,台面转动电机可驱动AC轴转台的台面,使得台面沿Y轴方向进行R轴转动,由此实现工件的角度变换,无需像以往一样需要搭配角度治具对工件的摆放角度进行调整,具有装配效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的底座及X轴移动副的结构示意图;
图4为本实用新型的Z轴移动副的结构示意图;
图5为本实用新型的AC轴转台的结构示意图;
图6为本实用新型的Y轴移动副及主轴的结构示意图。
100、底座;110、排屑槽;120、排屑电机;130、排屑螺杆;140、集料板;141、导屑通孔;200、X轴移动副;210、X轴导轨;220、X轴滑块;230、X轴伺服丝杆;300、Z轴移动副;310、Z轴承载台;320、Z轴导轨;330、Z轴滑台;340、Z轴伺服丝杆;350、支撑架;400、AC轴转台;410、固定座;420、分度盘夹台;430、整体转动电机;440、台面转动电机;500、立柱;600、Y轴移动副;610、Y轴导轨;620、装载箱;630、Y轴伺服丝杆;700、主轴。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
如图1-图6所示,
一种倒T型立式五轴加工中心,包括底座100、X轴移动副200、Z轴移动副300、AC轴转台400、立柱500、Y轴移动副600、以及主轴700;
所述底座100的上侧沿X轴方向设有贯穿的排屑槽110;所述排屑槽110的一端设有排屑电机120;所述排屑电机120的输出端连接有排屑螺杆130;所述排屑螺杆130延长至所述排屑槽110中远离所述排屑电机120的一端;所述排屑槽110的顶部设有集料板140;所述集料板140的表面阵列有若干导屑通孔141;通过设有排屑槽110、排泄电机及排屑螺杆130,使得掉落至底座100上的加工碎屑能够及时排出,避免加工碎屑堆积于底座100中;并且,还设有带导屑通孔141的集料板140,能够防止发生人手进入的意外发生,提高使用安全性;
所述X轴移动副200包括X轴导轨210、X轴滑块220及X轴伺服丝杆230;所述X轴导轨210相对设置于所述底座100的上侧,该两个所述X轴导轨210的两端不超出所述底座100的边缘;所述X轴滑块220滑动连接于所述X轴导轨210上;所述X轴伺服丝杆230设置于两个所述X轴导轨210之间;
所述Z轴移动副300包括Z轴承载台310、Z轴导轨320、Z轴滑台330、以及Z轴伺服丝杆340,所述Z轴承载台310设置于所述X轴滑块220上,并与所述X轴伺服丝杆230传动连接,该所述Z轴承载台310的两端不超出所述底座100的边缘;所述Z轴导轨320设置于所述Z轴承载台310上侧,该所述Z轴导轨320超出所述Z轴承载台310的部分连接有支撑架350;所述Z轴滑台330滑动连接于所述Z轴导轨320上;所述Z轴伺服丝杆340所述Z轴伺服丝杆340设置于两个所述Z轴导轨320之间,并与所述Z轴滑台330传动连接;在本实施例中,所述支撑架350的一端与所述Z轴承载台310的端面相接,另一端沿Y轴方向伸出,该伸出距离大于所述Z轴导轨320超出所述Z轴承载台310的距离;通过设有支撑架350,增加了对Z轴导轨320超出部分的承载,避免Z轴导轨320变形;
所述AC轴转台400包括包括固定座410;所述固定座410设置于所述Z轴滑台330上,该所述固定座410转动连接有分度盘夹台420;所述分度盘夹台420的一侧驱动连接有整体转动电机430,另一侧驱动连接有台面转动电机440;通过设有AC轴转台400,AC轴转台400中的分度盘夹台420可夹紧工件,整体转动电机430可驱动AC轴转台400沿X轴方向进行R轴转动,台面转动电机440可驱动AC轴转台400的台面,使得台面沿Y轴方向进行R轴转动,由此实现工件的角度变换,无需像以往一样需要搭配角度治具对工件的摆放角度进行调整,具有装配效率高的优点;
所述立柱500设置于所述底座100沿Z轴方向的后侧,用于承载主轴700;
所述Y轴移动副600包括Y轴导轨610、滑动连接于所述Y轴导轨610上的装载箱620、以及设置于两个所述Y轴导轨610之间并与所述装载箱620传动连接的Y轴伺服丝杆630;Y轴伺服丝杆630可驱动装载箱620沿着Y轴导轨610进行Y轴方向的移动;
所述主轴700设置于所述装载箱620的底端,用于装配加工刀具。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,包括:底座;设置于所述底座上侧的X轴移动副,所述X轴移动副包括X轴导轨,所述X轴导轨的两端不超出所述底座的边缘;设置于所述X轴移动副上的Z轴移动副,所述Z轴移动副包括Z轴承载台及设置于所述Z轴承载台上侧的Z轴导轨,所述Z轴承载台的两端不超出所述底座的边缘,所述Z轴导轨超出所述Z轴承载台的部分连接有支撑架;设置于所述Z轴移动副上的AC轴转台,用于固定工件;设置于所述底座前后一侧的立柱;设置于所述立柱上的Y轴移动副;以及设置于所述Y轴移动副的主轴,用于装配加工刀具。
2.根据权利要求1所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述底座的上侧沿X轴方向设有贯穿的排屑槽;所述排屑槽的一端设有排屑电机;所述排屑电机的输出端连接有排屑螺杆;所述排屑螺杆延长至所述排屑槽中远离所述排屑电机的一端;所述排屑槽的顶部设有集料板。
3.根据权利要求2所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述集料板的表面阵列有若干导屑通孔。
4.根据权利要求1所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述X轴移动副还包括X轴伺服丝杆及X轴滑块;所述X轴滑块滑动连接于所述X轴导轨上;所述X轴伺服丝杆设置于两个所述X轴导轨之间,并与所述Z轴移动副传动连接。
5.根据权利要求1所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述Z轴移动副还包括Z轴滑台及Z轴伺服丝杆;所述Z轴滑台设置于所述Z轴导轨上;所述Z轴伺服丝杆设置于两个所述Z轴导轨之间,并与所述AC轴转台传动连接。
6.根据权利要求1所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述支撑架的一端与所述Z轴承载台的端面相接,另一端沿Y轴方向伸出,该伸出距离大于所述Z轴导轨超出所述Z轴承载台的距离。
7.根据权利要求1所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述AC轴转台包括固定座;所述固定座上转动连接有分度盘夹台;所述分度盘夹台的一侧驱动连接有整体转动电机,另一侧驱动连接有台面转动电机。
8.根据权利要求1所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述Y轴移动副包括Y轴导轨、滑动连接于所述Y轴导轨上的装载箱、以及设置于两个所述Y轴导轨之间并与所述装载箱传动连接的Y轴伺服丝杆。
9.根据权利要求8所述的倒T型立式五轴加工中心,其特征在于,所述主轴设置于所述装载箱中。
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