CN220488219U - 滚珠丝杠 - Google Patents

Abstract

本申请涉及直线运动装置的领域，具体提供了一种滚珠丝杠，滚珠丝杠包括螺杆、螺母、滚珠、返回器及盖板。螺杆设有第一滚动槽。螺母设置于螺杆，并设有第二滚动槽，第一滚动槽与第二滚动槽配合形成滚珠通道。滚珠设置于滚珠通道。螺母设有与滚珠通道连通的连接槽。返回器设置于螺母，返回器设有与连接槽连通的返回槽。盖板设置于螺母，并与螺母配合定位返回器，盖板设有导向槽，连接槽、返回槽及导向槽形成返回通道，返回通道与滚珠通道连通，滚珠在滚珠通道以及返回通道内滚动。返回器、盖板以及螺母组成了返回通道，返回器只形成了返回通道的一部分，返回器的返回槽的槽壁壁厚大，从而返回器的强度高。

Description

滚珠丝杠

技术领域

本申请涉及直线运动装置的领域，尤其涉及一种滚珠丝杠。

背景技术

滚珠丝杠包括螺杆、螺母、滚珠及返回器，滚珠在螺杆、螺母及返回器所组成的滚珠回路中循环滚动。而返回器的强度不足，在滚珠长期的冲击下，返回器容易损坏。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种滚珠丝杠，能够提升返回器的强度。

本申请的实施例提供了一种滚珠丝杠，包括螺杆、螺母、滚珠、返回器及盖板。所述螺杆设有第一滚动槽。所述螺母设置于所述螺杆，并设有第二滚动槽，所述第一滚动槽与所述第二滚动槽配合形成滚珠通道。所述滚珠设置于所述滚珠通道。所述螺母设有与所述滚珠通道连通的连接槽。所述返回器设置于所述螺母，所述返回器设有与所述连接槽连通的返回槽。所述盖板设置于所述螺母，并与所述螺母配合定位所述返回器，所述盖板设有导向槽，所述连接槽、所述返回槽及所述导向槽形成返回通道，所述返回通道与所述滚珠通道连通，所述滚珠在所述滚珠通道以及所述返回通道内滚动。

上述实施例的滚珠丝杠中，返回器、盖板以及螺母组成了返回通道，返回器只形成了返回通道的一部分，在滚珠丝杠尺寸不变的情况下，返回器的返回槽的槽壁壁厚大，从而返回器的强度高，能够减少滚珠冲击返回器导致返回器损坏的情况发生。

在至少一个实施例中，所述螺母设有安装槽，所述安装槽与所述第二滚动槽连通，所述连接槽至少部分设置于所述安装槽的槽壁。所述盖板设有定位槽，所述定位槽与所述安装槽的位置正对，所述返回器设置于所述安装槽与所述定位槽内。

上述实施例的滚珠丝杠中，通过设置安装槽能够定位返回器，并且让返回槽与连接槽位置正对，以相互配合形成一部分返回通道。返回器一部分位于安装槽内，另一部分位于定位槽内，从而盖板固定于螺母时，返回器能够保持固定。

在至少一个实施例中，所述第二滚动槽为螺旋槽，在垂直于开设所述安装槽的方向的投影面，所述安装槽设有所述连接槽的侧壁与所述第二滚动槽的槽壁平行。

上述实施例的滚珠丝杠中，能够保持第二滚动槽的槽壁厚度不变，以使第二滚动槽能够保持较佳的强度。

在至少一个实施例中，所述返回器包括主体及挂台。所述主体设置于所述安装槽。所述挂台设置于所述主体，沿所述螺杆的轴线方向，所述挂台的长度大于所述主体的长度，所述挂台设置于所述定位槽，所述返回槽设置于所述主体及所述挂台。

上述实施例的滚珠丝杠中，沿螺杆的轴线方向，挂台的长度大于主体的长度，挂台能够位于定位槽外，还能够与安装面接触，从而进一步提升返回器的稳定性。可选地，沿螺杆的轴线方向，挂台的两侧均凸伸于主体外，以使挂台的两侧均能够与安装面接触，以提升返回器的安装稳定性。

在至少一个实施例中，在垂直于开设所述安装槽的方向的投影面，沿垂直于所述螺杆的轴线方向，所述挂台的长度大于二分之一所述主体的长度。

上述实施例的滚珠丝杠中，挂台的长度大，挂台与安装面的接触面积大，能够有效地减少返回器发生倾斜的情况，提升返回器的稳定性。

在至少一个实施例中，在垂直于开设所述安装槽的方向的投影面，朝靠近所述螺杆的轴线方向，所述挂台设有所述返回槽的侧壁向远离所述导向槽方向倾斜。

上述实施例的滚珠丝杠中，挂台设有返回槽的侧壁呈倾斜设置，可以避让盖板的导向槽，并且返回槽均设于挂台的侧壁，以便于加工形成返回槽，如此设置还能够让盖板形成返回通道的占比增加，返回器形成返回通道的占比减小，从而返回器更不容易损坏。

在至少一个实施例中，沿所述螺杆的轴线方向，所述挂台的两侧均凸伸于所述主体外。

上述实施例的滚珠丝杠中，沿螺杆的轴线方向，挂台的两侧均凸伸于主体外，以使挂台的两侧均能够与螺母接触，以提升返回器的安装稳定性。

在至少一个实施例中，沿垂直于所述螺杆的轴线的投影面，所述滚珠通道的切线与所述返回通道的切线重合，所述滚珠通道的切线以及所述返回通道的切线位于所述滚珠通道与所述返回通道的连接处。

上述实施例的滚珠丝杠中，返回器的返回槽与第二滚动槽相连通，返回槽承受大部分的冲击力，滚珠通道的切线与返回通道的切线重合，从而滚珠从滚珠通道过渡至返回通道时滚动方向基本不改变，能够减少滚珠对返回器的冲击，以便于延长返回器的使用寿命。

在至少一个实施例中，所述滚珠丝杠包括两个返回器，两个所述返回器设置于所述螺母并呈对称设置，一个所述返回器引导所述滚珠从滚珠通道滚动至返回通道，另一个所述返回器引导所述滚珠从所述返回通道滚动至所述滚珠通道。

上述实施例的滚珠丝杠中，通过设置两个返回器，返回通道由两个返回器、盖板及螺母四部分形成，螺母及盖板均具有较佳的强度，两个返回器可以安装的空间大，返回槽的槽壁厚度大，从而返回通道具有较佳的强度。

在至少一个实施例中，所述螺母设有安装面，所述安装面平行于所述螺杆的轴线，所述返回器及所述盖板设置于所述安装面。

上述实施例的滚珠丝杠中，通过设置安装面，能够便于将安装返回器以及盖板，也便于加工开设连接槽。

本申请的滚珠丝杠中，滚珠丝杠中通过螺母、返回器及盖板形成返回通道，返回通道的强度大，可广泛应用于微型滚珠丝杠中。返回器包括挂台及主体，挂台位于定位槽，主体位于安装槽能够让返回器的稳定性，并通过设置挂条的尺寸大于主体的尺寸，以使挂台能够与安装面接触，以进一步提升返回器稳定性，减少返回器倾斜的情况发生。

附图说明

图1是本申请一实施例中滚珠丝杠的立体结构图。

图2是图1中滚珠丝杠的分解图。

图3是滚珠丝杠的局部剖视图。

图4是部分滚珠丝杠的侧视图。

图5是图1中螺母的立体结构图。

图6是图1中螺母的俯视图。

图7是图2中螺母、滚珠及返回器的俯视图。

图8是图2中返回器的立体结构图。

图9是图1中盖板的立体结构图。

主要元件符号说明

滚珠丝杠 100

螺杆 10

螺母 20

柱体 21

安装面 211

螺纹孔 212

安装槽 213

盘体 22

滚珠 30

返回器 40

挂台 41

侧壁 41a、41b、41c

主体 42

盖板 50

定位槽 51

滚珠通道 60

第一滚动槽 61

第二滚动槽 62

返回通道 70

连接槽 71

导向槽 72

返回槽 73

槽壁 73a、73b、73c

轴线 O

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0°且小于或等于10°。

当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80°且小于90°。

当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在±10％的公差，比如，A比B大于10，应该理解为包括A比B大于9的情况，也包括A比B大于11的情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一些实施例提供一种滚珠丝杠，包括螺杆、螺母、滚珠、返回器及盖板。所述螺杆设有第一滚动槽。所述螺母设置于所述螺杆，并设有第二滚动槽，所述第一滚动槽与所述第二滚动槽配合形成滚珠通道。所述滚珠设置于所述滚珠通道。所述螺母设有与所述滚珠通道连通的连接槽。所述返回器设置于所述螺母，所述返回器设有与所述连接槽连通的返回槽。所述盖板设置于所述螺母，并与所述螺母配合定位所述返回器，所述盖板设有导向槽，所述连接槽、所述返回槽及所述导向槽形成返回通道，所述返回通道与所述滚珠通道连通，所述滚珠在所述滚珠通道以及所述返回通道内滚动。

上述实施例的滚珠丝杠中，返回器、盖板以及螺母组成了返回通道，返回器只形成了返回通道的一部分，在滚珠丝杠尺寸不变的情况下，返回器的返回槽的槽壁壁厚大，从而返回器的强度高，能够减少滚珠冲击返回器导致返回器损坏的情况发生。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1、图2和图3，本申请的一实施例提供一种滚珠丝杠100，滚珠丝杠100包括螺杆10、螺母20、滚珠30、返回器40及盖板50。螺杆10设有第一滚动槽61，第一滚动槽61为螺旋槽并环绕螺杆10的轴线设置。螺母20设置于螺杆10，螺母20设有第二滚动槽62，第二滚动槽62位于螺母20内侧，第二滚动槽62为螺纹槽，并且第一滚动槽61与第二滚动槽62配合形成滚珠通道60，滚珠30在滚珠通道60内滚动。

请结合参阅图4，螺母20设有与滚珠通道60连通的连接槽71，返回器40设置于螺母20，返回器40设有与连接槽71连通的返回槽73。盖板50设置于螺母20，并与螺母20配合定位返回器40，盖板50设有导向槽72，连接槽71、返回槽73及导向槽72形成返回通道70，返回通道70与滚珠通道60连通，滚珠30能够从滚珠通道60滚动至返回通道70，并从返回通道70滚至滚珠通道60，从而让滚珠30能够循环运动。

在相关技术中，返回器40形成整个返回通道70，而返回器40的尺寸不能超出螺母20外径，返回器40的尺寸受限，返回器40所形成的返回通道70的强度低。

本实施例中返回器40、盖板50以及螺母20组成了返回通道70，返回器40只形成了返回通道70的一部分，在滚珠丝杠100尺寸不变的情况下，返回器40的返回槽73的槽壁壁厚大，从而返回器40的强度高，能够减少滚珠30冲击返回器40导致返回器40损坏的情况发生。

可选地，滚珠丝杠100的螺母20外径等于16mm，可以理解的是，螺母20外径不限于16mm,还可以是其他，例如8mm、9mm、14mm。

具体地，滚珠丝杠100可以是微型滚珠丝杠100，微型滚珠丝杠100的螺母20外径小，能够安装返回器40的空间有限，通过设置螺母20、返回器40及盖板50形成返回通道70，能够让螺母20外径小的同时，让返回通道70具有较佳的强度。微型滚珠丝杠100应理解为螺母20外径小的滚珠丝杠100，例如螺母20的外径为8mm、9mm、14mm、16mm、20mm等的滚珠丝杠100。

请参阅图2、图5、图6和图7，螺母20包括柱体21和盘体22，柱体21与盘体22同轴设置，并套设于螺杆10。沿处置螺杆10的轴线的投影面，柱体21的投影位于盘体22的投影中。滚珠丝杠100还包括密封环，密封环的数量为两个，并同轴设置于主体42的内侧与盘体22的内侧。

可选地，螺母20设有安装面211，具体地，安装面211位于主体42上，安装面211平行于螺杆10的轴线。返回器40及盖板50均设置于安装面211。盖板50的形状与螺母20的形状配合，以使盖板50设置于安装面211后与螺母20组合成一个圆柱形，连接槽71至少部分位于安装面211。通过设置安装面211，能够便于将安装返回器40以及盖板50，也便于加工开设连接槽71。

安装面211设有两个螺纹孔212，盖板50在对应的位置也对应设有通孔，通过螺栓穿设于通孔并紧固于螺纹孔212，从而将盖板50固定于螺母20。可选地，两个螺纹孔212的位置位于安装面211的对角处，以便于增加盖板50与螺母20之间的连接稳定性。

可选地，在一些实施例中，螺母20还设有安装槽213，安装槽213位于安装面211，安装槽213与第二滚动槽62连通。连接槽71一部分位于安装槽213的槽壁71a，另一部分位于安装面211。返回器40设置于安装槽213，以使返回器40的返回槽73能够与连接槽71配合形成一部分返回通道70，以便于滚珠30通过。

通过设置安装槽213能够定位返回器40，并且让返回槽73与连接槽71位置正对，以相互配合形成一部分返回通道70。

可选地，盖板50对应安装槽213的位置设有定位槽51(如图9所示)，返回器40一部分位于安装槽213内，另一部分位于定位槽51内，从而盖板50固定于螺母20时，返回器40能够保持固定。

可选地，返回器40的数量为两个，安装槽213的数量也为两个，每个返回器40设置于一个安装槽213。两个安装槽213以两个螺纹孔212关于中心对称结构，且对称中心位于两个安装槽213与两个螺纹孔212之间。一个返回器40引导滚珠30从滚珠通道60滚动至返回通道70，另一个返回器40引导滚珠30从返回通道70滚动至滚珠通道60。

通过设置两个返回器40，返回通道70由两个返回器40、盖板50及螺母20四部分形成，螺母20及盖板50均具有较佳的强度，两个返回器40可以安装的空间大，返回槽73的槽壁厚度大，从而返回通道70具有较佳的强度。

安装槽213具有四个槽壁71a、71b、71c，四个槽壁71a、71b、71c之间设置圆弧倒角。在垂直于安装槽213开设方向的投影面，也即平行于安装面211的投影面上，四个槽壁71a、71b、71c中的两个槽壁71b平行于螺杆10的轴线，与连接槽71相对的槽壁71c垂直于螺杆10的轴线，设有连接槽71的槽壁71a呈倾斜设置，以使安装槽213的形状大致为梯形。具体地，设有连接槽71的槽壁71a与第二滚动槽62的槽壁平行，也即设有连接槽71的槽壁71a的倾斜方向与第二滚动槽62的槽壁的倾斜方向一致。

滚珠30在两个安装槽213之间的第二滚动槽62内滚动，而安装槽213将与第二滚动槽62连通，通过设有连接槽71的槽壁与第二滚动槽62的槽壁平行，能够保持第二滚动槽62的槽壁厚度不变，以使第二滚动槽62能够保持较佳的强度。

可选地，在一些实施例中，沿垂直于螺杆10的轴线的投影面，滚珠通道60的切线与返回通道70的切线重合，滚珠通道60的切线以及返回通道70的切线位于滚珠通道60与返回通道70的连接处。

返回器40的返回槽73与第二滚动槽62相连通，返回槽73承受大部分的冲击力，滚珠通道60的切线与返回通道70的切线重合，从而滚珠30从滚珠通道60过渡至返回通道70时滚动方向基本不改变，能够减少滚珠30对返回器40的冲击，以便于延长返回器40的使用寿命。

请结合参阅图8和图9，返回器40包括主体42及挂台41，挂台41设置于主体42上，主体42设置于安装槽213，挂台41设置于定位槽51，通过定位槽51与安装槽213的配合将返回器40固定。返回槽73一部分位于主体42，另一部分位于挂台41。沿螺杆10的轴线方向，挂台41的长度大于主体42的长度，挂台41能够位于定位槽51外，还能够与安装面211接触，从而进一步提升返回器40的稳定性。可选地，沿螺杆10的轴线方向，挂台41的两侧均凸伸于主体42外，以使挂台41的两侧均能够与安装面211接触，以提升返回器40的安装稳定性。

可选地，在一些实施例中，在垂直于开设安装槽213的方向的投影面，沿垂直于螺杆10的轴线方向，挂台41的长度大于二分之一主体42的长度。挂台41的长度大，挂台41与安装面211的接触面积大，能够有效地减少返回器40发生倾斜的情况，提升返回器40的稳定性。

可选地，在一些实施例中，在垂直于开设安装槽213的方向的投影面，朝靠近螺杆10的轴线方向，挂台41设有返回槽73的侧壁41a向远离导向槽72方向倾斜。

滚珠30进入返回通道70依次经过连接槽71与返回槽73所组成的返回通道70，再经过连接槽71与盖板50的导向槽72组成的返回通道70，最后再经过另一个连接槽71与另一个返回槽73所组成的返回通道70。

挂台41设有返回槽73的侧壁41a呈倾斜设置，可以避让盖板50的导向槽72，并且返回槽73均设于挂台41的侧壁41a，以便于加工形成返回槽73，如此设置还能够让盖板50形成返回通道70的占比增加，返回器40形成返回通道70的占比减小，从而返回器40更不容易损坏。

挂台41与设有返回槽73相对的侧壁41b垂直于螺杆10的轴线，挂台41的其他侧壁41c平行于螺杆10的轴线，以使挂台41的形状大致为梯形，挂台41除设有返回槽73外的侧壁41b、41c与定位槽51配合，用以定位返回器40。

盖板50的形状为弧形，能够与螺母20的形状配合，以使整体呈一个圆柱体21。盖板50的导向槽72位于两个定位槽51之间，并将定位槽51连通。在一些实施例中，盖板50的材料与螺母20的材料相同。

综上所述，本申请实施例中提供一种滚珠丝杠100，滚珠丝杠100中通过螺母20、返回器40及盖板50形成返回通道70，返回通道70的强度大，可广泛应用于微型滚珠丝杠100中。返回器40包括挂台41及主体42，挂台41位于定位槽51，主体42位于安装槽213能够让返回器40的稳定性，并通过设置挂条的尺寸大于主体42的尺寸，以使挂台41能够与安装面211接触，以进一步提升返回器40稳定性，减少返回器40倾斜的情况发生。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠，包括：

螺杆，所述螺杆设有第一滚动槽；

螺母，所述螺母设置于所述螺杆，并设有第二滚动槽，所述第一滚动槽与所述第二滚动槽配合形成滚珠通道；

滚珠，所述滚珠设置于所述滚珠通道；其特征在于，所述螺母设有与所述滚珠通道连通的连接槽；

所述滚珠丝杠还包括：

返回器，所述返回器设置于所述螺母，所述返回器设有与所述连接槽连通的返回槽；

盖板，所述盖板设置于所述螺母，并与所述螺母配合定位所述返回器，所述盖板设有导向槽，所述连接槽、所述返回槽及所述导向槽形成返回通道，所述返回通道与所述滚珠通道连通，所述滚珠在所述滚珠通道以及所述返回通道内滚动。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述螺母设有安装槽，所述安装槽与所述第二滚动槽连通，所述连接槽至少部分设置于所述安装槽的槽壁；

所述盖板设有定位槽，所述定位槽与所述安装槽的位置正对，所述返回器设置于所述安装槽与所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述第二滚动槽为螺旋槽，在垂直于开设所述安装槽的方向的投影面，所述安装槽设有所述连接槽的侧壁与所述第二滚动槽的槽壁平行。

4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述返回器包括：

主体，所述主体设置于所述安装槽；

挂台，所述挂台设置于所述主体，沿所述螺杆的轴线方向，所述挂台的长度大于所述主体的长度，所述挂台设置于所述定位槽，所述返回槽设置于所述主体及所述挂台。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠，其特征在于，在垂直于开设所述安装槽的方向的投影面，沿垂直于所述螺杆的轴线方向，所述挂台的长度大于二分之一所述主体的长度。

6.根据权利要求4所述的滚珠丝杠，其特征在于，在垂直于开设所述安装槽的方向的投影面，朝靠近所述螺杆的轴线方向，所述挂台设有所述返回槽的侧壁向远离所述导向槽方向倾斜。

7.根据权利要求4所述的滚珠丝杠，其特征在于，沿所述螺杆的轴线方向，所述挂台的两侧均凸伸于所述主体外。

8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，沿垂直于所述螺杆的轴线的投影面，所述滚珠通道的切线与所述返回通道的切线重合，所述滚珠通道的切线以及所述返回通道的切线位于所述滚珠通道与所述返回通道的连接处。

9.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述滚珠丝杠包括两个返回器，两个所述返回器设置于所述螺母并呈对称设置，一个所述返回器引导所述滚珠从滚珠通道滚动至返回通道，另一个所述返回器引导所述滚珠从所述返回通道滚动至所述滚珠通道。

10.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述螺母设有安装面，所述安装面平行于所述螺杆的轴线，所述返回器及所述盖板设置于所述安装面。