JP2018084331A - 半径方向に挿入された単一の部分から成る変向エレメントを備えた転動体ねじ山伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、転動体ねじ山伝動装置であって、その小型化と製造の効率化が目的である。
【解決手段】少なくとも１つの変向切欠きは、それぞれ第１の領域と第２の領域とを有し、第２の領域は第１の領域の半径方向内側に配置され、第１の領域は一定の第１の横断面形状６０を持って組付け軸線５３の方向に延在し、第２の領域は、一定の第２の横断面形状７０を持って組付け軸線５３の方向に延在し、第２の横断面形状７０は、組付け軸線５３の方向で見て、第１の横断面形状６０の内側に配置され、第２の横断面形状７０のその他の区域が第１の横断面形状６０と合致し、第２の横断面形状７０は組付け軸線５３の方向で見て、戻り通路３４の領域で第１の横断面形状６０の第１の区域６１と合致している第１の区域７１を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、転動体ねじ山伝動装置に関する。

独国特許出願公開第１００１２８１０号明細書に基づき、エンドレスな転動体循環路を備えた転動体ねじ山伝動装置が公知である。転動体用の対応する変向エレメントは、ねじ軸の長手方向軸線に対して直角に延在している組付け軸線の方向に組み付けられる。

本発明の利点は、ボール状の転動体が特に小さな直径を有し、かつねじ軸が同じく小さな直径を有する場合でも、変向エレメントがなお射出成形法で製作可能となることにある。ここで念のため付言しておくと、射出成形の際に生じる寸法誤差は、変向エレメントのサイズとはほとんど無関係である。したがって、小さな変向エレメントの場合には、寸法誤差と寸法の公称値との比は、特に不都合となる。さらに、この転動体ねじ山伝動装置は、特に廉価である。変向エレメント用の射出成形工具は、単純に構成されている。変向エレメントは、一体部品から形成されている。変向エレメント用の専用の取付け手段は必要とされない。変向切欠きは、フライス加工によって簡単に製作可能である。

独立請求項の記載によれば、少なくとも１つの変向切欠きが、それぞれ第１の領域と第２の領域とを有し、第２の領域が、第１の領域の半径方向内側に配置されており、第１の領域が、一定の第１の横断面形状を持って組付け軸線の方向に延在しており、第２の領域が、一定の第２の横断面形状を持って組付け軸線の方向に延在しており、第２の横断面形状が、組付け軸線の方向で見て、少なくとも所定区域において第１の横断面形状の内側に配置されており、第２の横断面形状のその他の区域が、第１の横断面形状と合致しており、第２の横断面形状が、組付け軸線の方向で見て、戻り通路の領域で、第１の横断面形状の第１の区域と合致している第１の区域を有することが提案される。

好ましくは、両変向切欠きは同一に形成されており、この場合、これらの両変向切欠きは、その組付け軸線が平行になるように互いに１８０°回転させられて配置されている。好ましくは、これらの変向切欠きは、長手方向軸線と戻り通路の中心軸線とを含む対称平面に対して鏡像対称に形成されている。好ましくは、両変向エレメントは同一に形成されている。転動体は、好ましくはボール状に形成されている。戻り通路は、好ましくは長手方向軸線に対して平行に延在している。第２の横断面形状は、必ずしもエンドレスに閉じられた輪郭を形成する必要はない。以下に図５につき説明するように、別の幾何学形状との交差に基づき、中断された輪郭であってもよい。

従属請求項では、本発明の有利な改良形と改善形とが記載されている。

本発明の好適な構成では、第１の横断面形状の第１の区域および／または第２の横断面形状の第１の区域が、真っ直ぐに形成されている。これにより、変向エレメントと戻り通路との間の移行部における、転動体の、特にスムーズな転動が得られる。前記第１の区域は、好ましくは長手方向軸線に対して直角に延在している。

本発明の別の好適な構成では、第１の横断面形状および／または第２の横断面形状が、それぞれ第１の区域と第２の区域と第３の区域と第４の区域とを有し、これら第１〜第４の区域はそれぞれ真っ直ぐに形成されていて、この場合、これら第１〜第４の区域は一緒になって１つの方形を規定している。その結果、変向エレメントは、この変向エレメントが、長手方向軸線の方向において変向切欠き内で最小限に移動可能となると同時に、長手方向軸線に対して直交する方向で変向切欠き内に案内されるように形成され得る。これにより、変向エレメントの組付けが容易になる。第１の横断面形状においては、長手方向軸線の方向における前記方形の幅が、好ましくは、長手方向軸線に対して直交する方向における前記方形の長さの４０％〜６０％である。第２の横断面形状においては、前記方形が、好ましくは正方形である。第１の区域、第２の区域、第３の区域もしくは第４の区域のうちの互いに隣接し合う２つの区域の間の移行部は、好ましくは丸められて形成されている。

本発明のさらに別の好適な構成では、前記少なくとも１つの変向切欠きの第１の領域と第２の領域との間の移行部が、少なくとも所定区域において、平坦な第１の面によって形成され、この第１の面は組付け軸線に対して直角に配置されている。その結果、変向エレメントは特に僅かな構成スペースしか必要としない。第１の面は、さらに、エンドミルを用いて簡単に製作可能である。第１の面と第１の領域との間の移行部は、シャープなエッジを形成するように、または丸められて形成されていてもよい。上記の丸みは、第１の領域もしくは第２の領域が製作される際に、戻り通路の領域において好ましくは除去される。このことは、好ましくはエンドミルを用いて行われ、このエンドミルの回転軸線は組付け軸線に対して平行に向けられている。

本発明のさらに別の好適な構成では、戻り通路が、前記少なくとも１つの変向切欠きの第１の領域に開口している。第１の領域は、この個所で、変向エレメントと戻り通路との間での転動体のスムーズな移動が行われ得るような大きさに、問題なく形成され得る。

本発明のさらに別の好適な構成では、戻り通路が、前記少なくとも１つの変向切欠きへの移行部に面取り部を備えており、この場合、対応する変向エレメントは、面取り部に適合された位置調整突出部を有し、この位置調整突出部は面取り部内に係合している。これにより、変向エレメントは、戻り通路に対して相対的に位置調整される。さらに、この面取り部は、変向通路の半径方向内側の輪郭を画定する画定部を形成し、この画定部は簡単にかつ廉価に製作可能である。この面取り部は、好ましくは完全に前記少なくとも１つの変向切欠きの第１の領域内に配置されている。

本発明のさらに別の好適な構成では、変向通路が、当該変向エレメントに設けられた曲げられた溝によって形成され、この曲げられた溝は、少なくとも所定区域において第２の面によって覆われており、この第２の面は、少なくとも所定区域において、第１の横断面形状の第１の区域によって形成される。曲げられた溝は、アンダカットなしに形成されていてもよく、これにより、この曲げられた溝は、単純な、特に２つの部分から成る射出成形型を用いて製作可能である。第２の面は、転動体の転動を妨げる可能性がある段部を有さない。好ましくは、曲げられた溝は、所定区域において、当該変向切欠きの第２の領域によって覆われる。

本発明のさらに別の好適な構成では、少なくとも１つの変向エレメントが、曲げ弾性的なアームを有し、この曲げ弾性的なアームは、プリロードをかけられて、当該変向切欠きの、対応する第１の領域に接触して、変向エレメントが戻り通路の方向に押圧されるようになっている。これにより、変向エレメントは、戻り孔への移行部においてギャップなしに変向切欠きに接触している。さらに、位置調整突出部が前記面取り部へ押圧されるので、戻り通路に対して相対的な変向エレメントの最適な位置調整が与えられている。さらに、これにより、変向エレメントが変向切欠きから脱落することが阻止される。曲げ弾性的なアームにかけられるプリロード力は、好ましくは長手方向軸線の方向に向けられている。

本発明のさらに別の好適な構成では、曲げ弾性的なアームが、係止突出部を有し、この係止突出部は対応する係止切欠き内に係合しており、この係止切欠きは当該変向切欠きの第１の領域に開口している。これにより、変向エレメントは、付加的に、変向切欠きからの脱落を防止される。

本発明のさらに別の好適な構成では、係止切欠きが、戻り通路と整合するように配置されている。これによって、係止切欠きは、戻り通路とともに廉価に製作され得る。特に、係止切欠きと、戻り通路に設けられた面取り部とを、１回の作業工程で製作することが考えられる。

本発明のさらに別の好適な構成では、組付け軸線の方向で見て、第１の横断面形状と第２の横断面形状との間で、ねじ山通路の１つの区域が、基体によって直接に画定される。これにより、転動体が、変向エレメントに沿って荷重を伝達するように転動することが回避される。これにより、変向エレメントは、損傷を受けるおそれがある。

もちろん、上記で挙げられた特徴および以下でさらに説明する特徴は、それぞれ記載された組合せの形でしか使用可能でないわけではなく、別の組合せや単独の形でも、本発明の枠から逸脱することなく、使用可能である。

以下に、本発明を添付の図面に基づき、より詳細に説明する。

本発明による転動体ねじ山伝動装置の縦断面図である。 図１に示した転動体ねじ山伝動装置のナットの斜視図である。 図１に示した転動体ねじ山伝動装置の変向エレメントの斜視図である。 図３に示した変向エレメントの別の斜視図である。 変向切欠きをその組付け軸線の方向で見た概略図である。

図１には、本発明による転動体ねじ山伝動装置１０の縦断面図が示されており、この場合、長手方向軸線１１は切断平面に配置されている。転動体ねじ山伝動装置１０は、ねじ軸２０とナット３０とを有し、ナット３０は、ねじ軸２０を取り囲んでいる。ねじ軸２０の外周面２１は、長手方向軸線１１に関して実質的に円筒状に形成されている。外周面２１には、長手方向軸線１１に関して螺旋状に延在しているねじ軸溝２２が配置されており、ねじ軸溝２２の横断面プロファイルは、ボール状の転動体１４に適合されている。図面を見やすくするために、図１には単一の転動体１４しか図示されていないが、実際にはほぼ循環通路１３全体が転動体１４で満たされている。ねじ軸２０は鋼から成り、この場合、ねじ軸２０は少なくともねじ軸溝２２の領域において焼入れされている。

ナット３０は、鋼から成る基体３１を有し、この場合、基体３１は少なくともナット溝３３の領域において焼入れされている。ナット３０の内周面３２は、長手方向軸線１１に関して実質的に円筒状に形成されている。ナット３０の内周面３２に設けられたナット溝３３は、長手方向軸線１１に関して螺旋状に形成されており、この場合、ナット溝３３はねじ軸溝２２と同じピッチを有する。転動体１４は、ねじ軸溝２２にもナット溝３３にも係合しているので、ナット溝３３は、ねじ軸溝２２とともに、転動体１４のための螺旋状のねじ山通路１２を形成している。

ナット３０には、本実施形態では同一の２つの変向エレメント４０が収容されている。これらの変向エレメント４０は、それぞれ持上げ突起（図３中の符号４２）を備えていて、この持上げ突起がねじ軸溝２２内に係合しており、この場合、変向エレメント４０は、曲げられた変向通路４１を有する。この変向通路４１は、ねじ山通路１２を戻り通路３４に接続する。戻り通路３４は、円筒状の孔の形で基体３１に形成されており、この円筒状の孔は、長手方向軸線１１に対して平行に配置されている。この孔は、基体３１をその全長にわたって貫通しており、この場合、前記孔は、変向エレメント４０が収容されている変向切欠き５０と交差している。両変向エレメント４０の間で、前記孔は戻り通路３４を形成しており、この場合、前記孔は、その他に２つの係止切欠き５６を形成していて、両係止切欠き５６は戻り通路３４に対して整合するように配置されている。係止切欠き５６は、戻り通路３４に比べて増大された直径を有するので、戻り通路３４には、係止切欠き５６を通じて面取り部３５が製作可能である。

変向エレメント４０は、それぞれ曲げ弾性的なアーム４５を備えている。曲げ弾性的なアーム４５には、それぞれ１つの円筒状の係止突出部（図４中の符号４６）が配置されており、この係止突出部は、対応する係止切欠き５６内に係合している。

変向切欠き５０は、それぞれ１つの半径方向外側の第１の領域５１を有する。この第１の領域５１は、一定の第１の横断面形状（図５中の符号６０）を持って、組付け軸線５３の方向に延在している。組付け軸線５３は、長手方向軸線１１と直角に交差している。変向切欠き５０は、ナット３０を組付け軸線５３の方向で貫通しているので、第１の領域５１は外部に対して開いており、これによりこの個所で変向エレメント４０が組み込まれる。変向切欠き５０は、さらに半径方向内側の第２の領域５２を有する。この第２の領域５２は、一定の第２の横断面形状（図５中の符号７０）を持って、組付け軸線５３の方向に延在している。第１の領域５１と第２の領域５２との間の移行部には、平坦な第１の面５４が設けられており、第１の面５４は、組付け軸線５３に対して直角に配置されている。さらなる詳細については、図５に対する説明を参照するものとする。

図２には、図１に示した転動体ねじ山伝動装置のナット３０の斜視図が示されている。図２で見て、左側の変向エレメント４０は、対応する変向切欠き５０が見えるようにするために図示されていない。特に、平坦な第１の面５４が看取され得る。この第１の面５４の下方で、ナット溝（図１もしくは図５中の符号３３）が、ナット３０の基体３１に配置されている。転動体は、ナット溝において、変向エレメント４０の損傷を懸念する必要なしに、荷重を伝達するように転動することができる。第１の面５４の上方で、変向エレメント４０のために大きな構成スペースが提供されており、この場合、特に、曲げ弾性的なアーム４５と、大きな曲率半径を有する変向通路（図１中の符号４１）とのために十分なスペースが存在している。

さらに、図面から判るように、第１の領域５１は、戻り通路３４の領域において、段部なしに第２の領域５２へ移行している。なぜならば、第１の横断面形状と第２の横断面形状とが、この場所で合致しているからである。この領域は、平坦な第２の面５５を形成しており、この第２の面５５は、長手方向軸線１１に対して直角に向けられている。第２の面５５は、変向エレメント４０に設けられた、曲げられた溝（図３中の符号４４）を覆うので、閉じられた変向通路が得られる。転動体のスムーズな転動は、段部なしの第２の面５５によって妨げられない。それにもかかわらず、変向切欠き５０は、組付け軸線（図１中の符号５３）に対して平行に配置された回転軸線を有するエンドミルを用いて、簡単に製作可能である。

念のため付言しておくと、図２に図示されたナット３０は、たとえば米国特許第７０７００４１号明細書に基づき公知であるような線状運動装置において使用するために設計されている。しかし、本発明は、ほぼ円筒状のコンベンショナルなナットのためにも、同様に良好に使用可能である。

図３には、図１に示した転動体ねじ山伝動装置の変向エレメント４０の斜視図が示されている。変向エレメント４０は、単一の部分から一体に形成されており、この場合、変向エレメント４０は、プラスチック、特にポリアミドから成る。この変向エレメント４０は、射出成形法において製作されており、この場合、変向エレメント４０は、可動のスライダなしで十分となる、２つの部分から成る射出成形型が使用され得るように形成されている。射出成形型のパーティング面８０は、一点鎖線で示されている。このパーティング面８０は、長手方向軸線に対して直角に延在している。

変向エレメント４０はベース区域８１を有し、このベース区域８１の外側形状は、変向切欠きの第１の領域に適合されている。ベース区域８１は平坦な第３の面８３を有し、この第３の面８３は、組付け軸線（図１中の符号５３）に対して直角に向けられている。この第３の面８３は、変向切欠きの第１の面（図２中の符号５４）に載置されているか、またはこの変向切欠きの第１の面に対して僅かな間隔を置いて配置されている。第３の面８３には、持上げ突出部８２が配置されており、この持上げ突出部８２は、変向切欠きの第２の領域内に係合する。持上げ突出部８２の周面形状は、第２の横断面形状に適合されている。しかし、長手方向軸線の方向における第２の横断面形状の幅は、持上げ突出部８２の対応する幅よりもやや大きく形成されており、これにより、戻り通路に設けられた面取り部（図１中の符号３５）に、位置調整突出部４３が、問題なく挿入され得る。ねじ軸溝（図１中の符号２２）に対向して位置している、持上げ突出部８２に設けられた第４の面８４は、僅かな間隔を置いて、前記ねじ軸溝に対して等距離の位置に形成されている。

持上げ突出部８２は、持上げ突起４２を形成している。この持上げ突起４２は、変向通路を形成する曲げられた溝４４の端部に配置されている。曲げられた溝４４は、長手方向軸線の方向においてアンダカットなしに形成されているので、前記射出成形型は問題なく開放され得る。曲げられた溝４４は、２つの曲げ部を形成している。持上げ突起に設けられた曲げ部によって、転動体は、ほぼ接線方向でねじ軸溝から持ち上げられる。位置調整突出部の領域に設けられた曲げ部によって、転動体は、長手方向軸線の方向に変向され、ひいては戻り通路の方向に変向される。

位置調整突出部４３は曲げられた溝４４によって切り込まれている円錐体として形成されている。位置調整突出部４３の領域では、転動体の半径方向内側の面が、戻り通路に設けられた面取り部（図１中の符号３５）を介して転動する。この面取り部は、本実施形態ではコスト上の理由から、円錐状もみ下げ加工部の形で形成されている。しかし、この面取り部は、円形に丸められていてもよく、これにより、転動体の転動はほとんど妨げられなくなる。

さらに、変向エレメント４０に設けられた第１の切欠き８５について言及しておくと、この第１の切欠き８５は、一方では材料節約のために役立つ。さらに、第１の切欠き８５は、射出成形型内でのプラスチックの冷却時における変向エレメント４０の歪みが、最小限に抑えられるように配置されている。

図４には、図３に示した変向エレメント４０の別の斜視図が示されている。ベース区域８１は第５の面８６を有し、この第５の面８６は第３の面８３から離れる方向に向けられている。この第５の面８６は、本実施形態では、平坦で、かつ組付け軸線（図１中の符号５３）に対して直角に配置されている。図２から判るように、第５の面８６は、基体内に最小限に没入されて配置されている。

曲げ弾性的なアーム４５は、ベース区域８１に設けられた第２の切欠き８７内に配置されている。この第２の切欠き８７は、方形の溝として形成されており、この溝は、組付け軸線の方向に、ベース区域８１の全高にわたって延在している。曲げ弾性的なアーム４５は、ほぼＬ字形に形成されている。Ｌ字体を形成する大小異なる両脚のうち短いほうの脚部８８は、第２の切欠き８７の底部と一体的に結合されており、この場合、Ｌ字体の短い脚部８８は、長手方向軸線の方向に延在している。この短い脚部８８は、曲げ弾性的なアーム４５のＬ字体を形成する長いほうの脚部８９のための運動用自由空間を提供している。長い脚部８９は、ほぼ組付け軸線の方向に延在しており、この場合、この長い脚部８９は、対応する変向切欠き内への変向エレメント４０の組込みを容易にする挿入斜面９０を形成している。Ｌ字体の長い脚部８９は、対応する変向切欠き内への変向エレメント４０の組込みの際に、この長い脚部８９が弾性的に変形されるように配置されている。このときに、長い脚部８９の自由端部に設けられた係止突出部４６は、対応する係止切欠き（図１中の符号５６）内へスナップ式に係合して係止される。係止突出部４６は、この場合、長手方向軸線から離れる方向での変向エレメントの運動だけを阻止する。したがって、係止突出部４６は半径方向外側においてのみ、円筒状に形成されているので、係止突出部４６は係止切欠きに適合されている。この係止突出部４６の半径方向内側は、挿入斜面９０を段部なしに継続させている。

図５には、変向切欠き５０をその組付け軸線５３の方向で見た概略図が示されている。変向切欠き５０の半径方向外側の第１の領域の、第１の横断面形状６０は、第１の区域６１と第２の区域６２と第３の区域６３と第４の区域６４とを有し、これら第１〜第４の区域６１；６２；６３；６４はそれぞれ真っ直ぐに形成されており、この場合、これら第１〜第４の区域６１；６２；６３；６４は一緒になって１つの方形を規定している。これら第１〜第４の区域６１；６２；６３；６４は、長手方向軸線１１に対して直角に向けられているか、または長手方向軸線１１に対して平行に向けられている。対応する角隅はすべて、丸み６５を備えており、この丸み６５の半径は、好ましくは変向切欠き５０を製作するエンドミルの半径に等しい。

変向切欠き５０の半径方向内側の第２の領域の、第２の横断面形状７０は、第１の区域７１と第３の区域７３と第４の区域７４とを有し、これらの区域７１；７３；７４はそれぞれ真っ直ぐに形成されている。この場合、これらの区域７１；７３；７４は一緒になって１つの方形を規定している。さらに、図５には、一点鎖線として真っ直ぐな第２の区域７２が描き込まれており、この第２の区域７２は同じく方形の一辺を形成している。係止切欠き５６の直径が十分に小さい場合には、この係止切欠き５６は、第２の領域の側部を物理的に画定する画定部となる。しかし、本実施形態では、係止切欠きの直径およびその穿孔深さをそれぞれ、第２の区域７２が完全に切り取られるような大きさに形成する構成が採用されている。したがって、係止切欠き５６は、ナットの内周面（図１中の符号３２）に向かって開いており、これにより、複数の切断縁７６が生ぜしめられる。前記区域７１；７２；７３；７４は、長手方向軸線１１に対して直角に向けられているか、または長手方向軸線１１に対して平行に向けられている。対応する角隅はすべて、丸み７５を備えており、この丸み７５の半径は、好ましくは、変向切欠き５０を製作するエンドミルの半径に等しい。第２の横断面形状７０の、第２の区域７２と第３の区域７３と第４の区域７４とは、第１の横断面形状６０の完全に内側に配置されている。第２の横断面形状７０の第１の区域７１だけが、第１の横断面形状６０の第１の区域６１と合致している。この第１の区域７１のところでは、基体に面取り部３５を備えた戻り通路３４が配置されている。

ナット溝３３は、図５に２本の破線の形で書き込まれている。このナット溝３３は、所定区域において、ハッチングで図示された領域１５において、第１の横断面形状６０と第２の横断面形状７０との間で延在している。この領域では、転動体が、荷重を伝達するように基体に支持されており、この場合、プラスチックから成る変向エレメントの損傷を懸念しなくて済む。

さらに付言しておくと、変向切欠き５０は、長手方向軸線１１と、戻り通路３４の中心軸線とを含む対称平面１６に関して鏡像対称に形成されている。

１０ 転動体ねじ山伝動装置
１１ 長手方向軸線
１２ ねじ山通路
１３ エンドレスな循環通路
１４ 転動体
１５ 第１の横断面形状の内側で基体により画定されるねじ山通路の区域
１６ 対称平面
２０ ねじ軸
２１ ねじ軸の外周面
２２ ねじ軸溝
３０ ナット
３１ 基体
３２ ナットの内周面
３３ ナット溝
３４ 戻り通路
３５ 面取り部
４０ 変向エレメント
４１ 変向通路
４２ 持上げ突起
４３ 位置調整突出部
４４ 曲げられた溝
４５ 曲げ弾性的なアーム
４６ 係止突出部
５０ 変向切欠き
５１ 変向切欠きの第１の領域
５２ 変向切欠きの第２の領域
５３ 組付け軸線
５４ 第１の面
５５ 第２の面
５６ 係止切欠き
６０ 第１の横断面形状
６１ 第１の横断面形状の第１の区域
６２ 第１の横断面形状の第２の区域
６３ 第１の横断面形状の第３の区域
６４ 第１の横断面形状の第４の区域
６５ 丸み
７０ 第２の横断面形状
７１ 第２の横断面形状の第１の区域
７２ 第２の横断面形状の第２の区域
７３ 第２の横断面形状の第３の区域
７４ 第２の横断面形状の第４の区域
７５ 丸み
７６ 切断縁
８０ パーティング面
８１ ベース区域
８２ 持上げ突出部
８３ 第３の面
８４ 第４の面
８５ 第１の切欠き
８６ 第５の面
８７ 第２の切欠き
８８ Ｌ字体の短い脚部
８９ Ｌ字体の長い脚部
９０ 挿入斜面

Claims (11)

1. 転動体ねじ山伝動装置（１０）であって、
   長手方向軸線（１１）に沿って延在しているねじ軸（２０）と、
   前記ねじ軸（２０）を取り囲んでいるナット（３０）と、
   を備え、
   前記ねじ軸（２０）の外周面（２１）と前記ナット（３０）の内周面（３２）との間に、前記長手方向軸線（１１）に関して螺旋状に延在している少なくとも１つのねじ山通路（１２）が設けられており、該少なくとも１つのねじ山通路（１２）に、それぞれ２つの別個の変向エレメント（４０）が対応して配置されており、該変向エレメント（４０）は、それぞれ前記ナット（３０）の基体（３１）に設けられた、対応する変向切欠き（５０）内に収容されており、該変向エレメント（４０）は、それぞれ１つの曲げられた変向通路（４１）を画定しており、該変向通路（４１）は、一方の端部に持上げ突起（４２）を備え、該持上げ突起（４２）は、対応するねじ山通路（１２）内に係合しており、互いに対応する前記両変向通路（４１）は、前記基体（３１）内に延在している戻り通路（３４）を介して互いに接続されていて、１つのエンドレスな循環通路（１３）が生ぜしめられており、該循環通路（１３）内に、一列の転動体（１４）が収容されており、少なくとも１つの変向切欠き（５０）が、前記基体（３１）を、前記長手方向軸線（１１）と直角に交差する組付け軸線（５３）の方向で貫通している、転動体ねじ山伝動装置（１０）において、
   前記少なくとも１つの変向切欠き（５０）は、それぞれ第１の領域（５１）と第２の領域（５２）とを有し、該第２の領域（５２）は、前記第１の領域（５１）の半径方向内側に配置されており、該第１の領域（５１）は、一定の第１の横断面形状（６０）を持って前記組付け軸線（５３）の方向に延在しており、前記第２の領域（５２）は、一定の第２の横断面形状（７０）を持って前記組付け軸線（５３）の方向に延在しており、前記第２の横断面形状（７０）は、前記組付け軸線（５３）の方向で見て、少なくとも所定区域において前記第１の横断面形状（６０）の内側に配置されており、前記第２の横断面形状（７０）のその他の区域は、前記第１の横断面形状（６０）と合致しており、前記第２の横断面形状（７０）は、前記組付け軸線（５３）の方向で見て、前記戻り通路（３４）の領域で、前記第１の横断面形状（６０）の第１の区域（６１）と合致している第１の区域（７１）を有することを特徴とする、転動体ねじ山伝動装置（１０）。
2. 前記第１の横断面形状（６０）の前記第１の区域（６１）および／または前記第２の横断面形状（７０）の前記第１の区域（７１）は、真っ直ぐに形成されている、請求項１記載の転動体ねじ山伝動装置。
3. 前記第１の横断面形状（６０）および／または前記第２の横断面形状（７０）は、それぞれ第１の区域（６１；７１）と第２の区域（６２；７２）と第３の区域（６３；７３）と第４の区域（６４；７４）とを有し、これらの区域は、それぞれ真っ直ぐに形成されており、これらの区域は、一緒になって１つの方形を規定している、請求項１または２記載の転動体ねじ山伝動装置。
4. 前記少なくとも１つの変向切欠き（５０）の前記第１の領域（５１）と前記第２の領域（５２）との間の移行部が、少なくとも所定区域において、平坦な第１の面（５４）によって形成され、該第１の面（５４）は、前記組付け軸線（５３）に対して直角に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の転動体ねじ山伝動装置。
5. 前記戻り通路（３４）は、前記少なくとも１つの変向切欠き（５０）の前記第１の領域（５１）に開口している、請求項１から４までのいずれか１項記載の転動体ねじ山伝動装置。
6. 前記戻り通路（３４）は、前記少なくとも１つの変向切欠き（５０）への移行部に面取り部（３５）を備え、対応する前記変向エレメント（４０）が、前記面取り部（３５）に適合された位置調整突出部（４３）を有し、該位置調整突出部（４３）は、前記面取り部（３５）内に係合している、請求項５記載の転動体ねじ山伝動装置。
7. 前記変向通路（４１）は、当該変向エレメント（４０）に設けられた、曲げられた溝（４４）によって形成され、該溝（４４）は、少なくとも所定区域において第２の面（５５）によって覆われており、該第２の面（５５）は、少なくとも所定区域において、前記第１の横断面形状（６０）の前記第１の区域（６１）によって形成される、請求項１から６までのいずれか１項記載の転動体ねじ山伝動装置。
8. 少なくとも１つの変向エレメント（４０）は、曲げ弾性的なアーム（４５）を有し、該曲げ弾性的なアーム（４５）は、プリロードをかけられて、当該変向切欠き（５０）の、前記対応する第１の領域（５１）に接触して、前記変向エレメント（４０）は前記戻り通路（３４）の方向に押圧されるようになっている、請求項１から７までのいずれか１項記載の転動体ねじ山伝動装置。
9. 前記曲げ弾性的なアーム（４５）は、係止突出部（４６）を有し、該係止突出部（４６）は、対応する係止切欠き（５６）内に係合しており、該係止切欠き（５６）は、当該変向切欠き（５０）の前記第１の領域（５１）に開口している、請求項８記載の転動体ねじ山伝動装置。
10. 前記係止切欠き（５６）は、前記戻り通路（３４）と整合するように配置されている、請求項９記載の転動体ねじ山伝動装置。
11. 前記組付け軸線（５３）の方向で見て、前記第１の横断面形状（６０）と前記第２の横断面形状（７０）との間で、前記ねじ山通路（１２）の１つの区域（１５）が、前記基体（３１）によって直接に画定される、請求項１から１０までのいずれか１項記載の転動体ねじ山伝動装置。

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