CN220488186U - 一种转珠式防抖马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转珠式防抖马达，包括组合式弹簧结构，所述组合式弹簧结构包括若干组垂直设置的防抖弹簧和上弹片和/或下弹片，该结构采用多个防抖弹片和连接件拼接形成，相比传统的一体折弯式弹片，其制程简单快捷，避免传统的折弯工艺的麻烦，避免在折弯成型过程中弹片的表面容易发生破损严重的问题，具备很好的可量产性，且通过拼接形成的组合弹片结构与设计结构差异小，产品性能稳定，弹簧表面完好不易氧化生锈，同时避免现有材质不适合小R角折弯，折弯成型材质耗损严重，同时通过该组合式弹簧结构，可以增大Z轴方向上的支撑力，而转珠式的对焦和防抖结构解决了目前市场上滚珠结构摩擦力不可控和滚珠位置状态不可控的问题。

Description

一种转珠式防抖马达

技术领域

本实用新型涉及防抖马达技术领域，特别是涉及一种转珠式防抖马达。

背景技术

为了解决手机拍照模糊的问题,并提升拍照和录像的图像稳定性,防抖马达的技术一直在不断发展，现有防抖马达主要有悬丝式防抖、滚珠式防抖、记忆金属(SMA)防抖、弹片式防抖等，常用的弹片式防抖马达3D弹簧为弯折成型工艺。

现有授权公告号为CN216286096U的中国实用新型专利，公开了一种新型防抖摄像驱动装置的弹片，弹片包括一体成型的水平搭接部和折弯连接部主体，折弯连接部主体的弹性变形方向与镜头径向方向一致，用于实现防抖的调节。

但是该弹片在生产制作中存在以下缺陷：(1)工艺上：折弯工艺成型困难，且成型过程中弹片的表面容易发生破损严重的问题，良品率低，可量产化程度差；(2)性能上：实际折弯一体成型的弹簧结构与设计结构差异大，导致产品性能不稳定，信赖性实验后易断裂，易氧化生锈；(3)材料上：由于弹簧材质杨氏模量和刚性大，而音圈马达又属于小尺寸精密部件，故不适合小R角折弯，折弯成型材质耗损严重，整体使用寿命低，且目前马达选择的弹簧材质为TM10及以上型号，这种弹簧性能好但材质太硬，从现有的材料特性表中的R和/或T比值(弹片90°弯曲最小半径与厚度比)可以看出，现在使用的材质不适合小R角折弯。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种拼接快速、避免传统的折弯的麻烦和提高产品性能的转珠式防抖马达。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种转珠式防抖马达，包括组合式弹簧结构、壳体以及设于底座和壳体之间的OIS部件，所述组合式弹簧结构包括若干组防抖弹簧和上弹片和/或下弹片，所述防抖弹簧与底座顶面和上弹片和/或下弹片之间的夹角在70°-110°之间，所述上弹片和/或下弹片平行于底座，每组所述防抖弹簧均与防抖马达的底座和支架固定，所述防抖弹簧包括两个防抖弹片和至多一个连接件，两个所述防抖弹片一端均与连接件固定或两个所述防抖弹片一端连接固定，两个所述防抖弹片另一端与上弹片和/或下弹片固定，所述防抖弹片具有至少一个开口，所述OIS部件包括从底座到壳体之间设置的OIS转珠、FPC板、OIS线圈、支架、磁石、载体和AF转珠。

优选的，所述防抖弹片为旋转对称或镜像对称结构，所述开口向上或向下。

优选的，所述上弹片和/或下弹片与防抖弹片之间以及防抖弹片与连接件之间均通过锡焊或点胶或激光熔接固定。

优选的，所述防抖弹片上设有若干加强结构，用于配合锡焊或点胶或激光熔接增强防抖弹片和上弹片和/或下弹片之间以及防抖弹片与连接件之间的固定强度，所述上弹片和/或下弹片和连接件上均开设有插孔，所述防抖弹片具有若干延伸进入插孔的延伸部。

优选的，所述加强结构为设于防抖弹片上的加强片，所述延伸部插入插孔内时，所述加强片、延伸部和上弹片和/或下弹片或连接件形成固定区，用于点胶或锡焊或激光熔接。

优选的，所述加强结构为在延伸部上开设的缺口，所述延伸部插入插孔内时，所述缺口和插孔位于同一区域。

优选的，所述底座上开设有若干底槽，所述OIS转珠活动设于底槽内，所述支架与OIS转珠接触，所述防抖马达运动时，所述OIS转珠在底槽内原地旋转。

优选的，所述载体的侧边开设有若干侧槽，所述AF转珠活动设于侧槽内，所述支架与AF转珠接触，所述防抖马达运动时，所述AF转珠在侧槽内原地旋转。

优选的，所述底槽和侧槽为三棱台形或四棱台形，所述底槽和侧槽的底面和侧面的夹角大于等于90度，小于180度，所述底槽和侧槽的内壁各个相邻侧面的连接处设为圆角或C角或不做处理，所述OIS转珠与底槽内壁以及AF转珠与侧槽内壁四周均有间隙，所述AF转珠与侧槽以及OIS转珠与底槽的接触为点接触，接触点为1-3点。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型采用两个防抖弹片和一个连接件拼接形成的组合式弹簧结构，相比传统的一体折弯式弹片，一方面其制程简单快捷，拼接也快速，避免传统的折弯工艺的麻烦，避免在折弯成型过程中弹片的表面容易发生破损严重的问题，具备很好的可量产性，另一方面通过拼接的成型结构与设计结构差异小，产品性能稳定，抗信赖性实验性能好，弹簧表面完好不易氧化生锈，同时避免小R角折弯，现有材质不适合小R角折弯，折弯成型材质耗损严重，且通过该组合式弹簧结构，可以增大Z轴方向上的支撑力，从而可以很好的克服Z轴方向上的姿势差。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1爆炸结构示意图；

图3为本实用新型图1去除壳体后结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型防抖弹片与下弹片固定时结构示意图；

图6为本实用新型加强结构为设于防抖弹片上的加强片时结构示意图；

图7为本实用新型加强结构为延伸部中间区域开设孔洞时结构示意图；

图8为本实用新型加强结构为延伸部两侧开设侧口时结构示意图；

图9为本实用新型底座上开设方形底槽时结构示意图；

图10为本实用新型底座上开设梯形底槽时结构示意图；

图11为本实用新型载体和侧槽结构示意图；

图12为本实用新型S形防抖弹片结构示意图；

图13为本实用新型W形防抖弹片结构示意图；

其中：1、底座；2、FPC板；3、OIS线圈；4、OIS转珠；5、支架；6、防抖弹片；61、连接件；62、加强片；63、缺口；64、通孔；7、磁石；8、载体；81、侧槽；9、AF转珠；10、上弹片；101、第一弹片；102、第二弹片；11、壳体；12、下弹片；13、底槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部，基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围，下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

如图1-图8所示，本实用新型提供一种组合式弹簧结构，组合式弹簧结构包括若干组防抖弹簧和上弹片10和/或下弹片12，防抖弹簧与底座1顶面和上弹片10和/或下弹片12之间的夹角在70°-110°之间，上弹片10和/或下弹片12平行于底座1，每组防抖弹簧均与防抖马达的底座1和支架5固定(插接固定最优)，防抖弹簧包括两个防抖弹片6和至多一个连接件61，两个防抖弹片6一端均与连接件61固定或两个防抖弹片6一端连接固定(插接固定最优)，两个防抖弹片6另一端与上弹片10和/或下弹片12固定(插接固定最优)，防抖弹片6具有至少一个开口；

另外，为使防抖弹簧与防抖马达的底座1和支架5固定效果最好，可以在防抖弹片6另一端与上弹片10和/或下弹片12固定后，将上弹片10和/或下弹片12固定在支架5和/或底座1上，使固定更稳定；

采用两个防抖弹片6和一个连接件61拼接形成的组合式弹簧结构，相比传统的一体折弯弹片，一方面其制程简单快捷，拼接也快速，避免传统的折弯工艺的麻烦，避免在折弯成型过程中弹片的表面容易发生破损严重的问题，具备很好的可量产性，另一方面通过拼接的成型结构与设计结构差异小，产品性能稳定，抗信赖性实验性能好，弹簧表面完好不易氧化生锈，同时避免小R角折弯，现有材质性能好、较硬的弹片不适合小R角折弯(见下材料特性表)，折弯成型材质耗损严重，本组合式弹簧结构可以采用性能好、硬度较大的弹片，适用范围更广；

材料特性表

此外，现有的折弯式弹片只能是一种材料且厚度相同，而组合式弹簧结构中的防抖弹片6与上弹片10和/或下弹片12的材质可以分开设定，厚度也可以根据不同的特性和应用场景，选择不同的厚度，相对于现有的一体折弯式弹片设计更加灵活。

防抖弹片6为旋转对称或镜像对称结构，开口向上或向下，具体的，防抖弹片6呈圆弧形或凵形，还可以为S形(如图12所示)或W形(如图13所示)或其它具有更多开口的形状，在此不过多赘述，通过设置圆弧形或凵形的防抖弹片6，在Z轴方向上的支撑力大，从而可以很好的克服Z轴方向上的姿势差。

如图6-图8所示，防抖弹片6上开设有若干通孔64，用于调整弹簧的K值，防止防抖弹片6过硬，难以起到很好的防抖效果；

如图6-图8所示，上弹片10包括第一弹片101和第二弹片102，分别与两个防抖弹片6插接固定；

具体的防抖弹片6的形状可根据弹簧K值要求来设定任意形状。

如图3-图8所示，上弹片10和/或下弹片12和连接件61上均开设有插孔，防抖弹片6具有若干延伸进入插孔的延伸部；

插孔大小可与延伸部大小适配，正常插接卡住即可完成固定；

在两个防抖弹片6一端均与连接件61插接固定以及两个防抖弹片6另一端与上弹片10和/或下弹片12插接固定的基础上，上弹片10和/或下弹片12与防抖弹片6之间以及防抖弹片6与连接件61之间均通过锡焊或点胶或激光熔接固定；

通过锡焊或点胶或激光熔接固定，使相互之间固定更稳定，且通过锡焊或点胶或激光熔接固定，在插接固定时开设的插孔大小可大于延伸部大小，不用精密适配插接，也避免了精密开设插孔的麻烦。

如图6-图8所示，防抖弹片6上设有若干加强结构，用于配合锡焊或点胶或激光熔接增强防抖弹片6和上弹片10和/或下弹片12之间以及防抖弹片6与连接件61之间的固定强度，使其连接不易分离；

如图6所示，加强结构为设于防抖弹片6上的加强片62，延伸部插入插孔内时，加强片62、延伸部和上弹片10和/或下弹片12或连接件61形成固定区，用于点胶或锡焊或激光熔接，从而加强防抖弹片6和上弹片10和/或下弹片12之间以及防抖弹片6与连接件61之间的连接强度；

如图7和图8所示，加强结构为在延伸部上开设的缺口63，延伸部插入插孔内时，缺口63和插孔位于同一区域，方便点胶或锡焊或激光熔接时，加强防抖弹片6和上弹片10和/或下弹片12之间以及防抖弹片6与连接件61之间的连接强度；

缺口63大致可分为两种情况，一种在延伸部中间区域开设孔洞，如图7所示，另一种在延伸部两侧开设侧口，如图8所示，可以增加点胶或锡焊或激光熔接的面积，从而加强防抖弹片6和上弹片10和/或下弹片12之间以及防抖弹片6与连接件61之间的连接强度。

如图4和图5所示，两个防抖弹片6分别插设于支架5和底座1上，使防抖弹片6固定更稳定，防抖效果更好。

如图1-图4所示，一种转珠式防抖马达，包括的组合式弹簧结构，还包括壳体11以及设于底座1和壳体11之间的OIS部件，OIS部件包括从底座1到壳体11之间设置的OIS转珠4、FPC板2、OIS线圈3、支架5、磁石7、载体8和AF转珠9；

具体的转珠式防抖马达组装流程为：载体8与钢片组装固定，再与AF转珠9组装成“半成品”，再将上弹片10和/或下弹片12与防抖弹片6拼接固定形成组合式弹簧结构，将组合式弹簧结构与半成品组装成“移动部件半成品”，再将支架5和磁石7组装，与移动部件半成品组装成“OIS部件半成品”，将底座1与FPC板2组装，再与OIS线圈3和OIS转珠4组装，然后与OIS部件半成品组装，最终与壳体11组装为成品；

该种转珠式防抖马达，通过设置该组合式弹簧结构，可以在Z方向上产生预压力，可以抑制OIS部件受自重影响而产生的姿势差，从而可以控制马达的初始位置，提高防抖精度和稳定性。

底座1上开设有若干底槽13，OIS转珠4活动设于底槽13内，支架5与OIS转珠4接触，防抖马达运动时，OIS转珠4在底槽13内原地旋转；

载体8的侧边开设有若干侧槽81，AF转珠9活动设于侧槽81内，支架5与AF转珠9接触，防抖马达运动时，AF转珠9在侧槽81内原地旋转；

如图9和图10所示，底槽13和侧槽81为三棱台形或四棱台形，底槽13和侧槽81的底面和侧面的夹角大于等于90度，小于180度，底槽13和侧槽81的内壁各个相邻侧面的连接处设为圆角或C角或不做处理，OIS转珠4与底槽13内壁以及AF转珠9与侧槽81内壁四周均有间隙，底槽13和侧槽81的大小仅能让OIS转珠4和AF转珠9在其内壁上原地旋转，无法和传统的一样在平台长槽上滚动，AF转珠9与侧槽81以及OIS转珠4与底槽13的接触为点接触，接触点为1-3点，四棱台形的底槽13可为如图9所示的方形或图10所示的梯形，当OIS转珠4运动时，OIS转珠4与底槽13最多只有三点接触，XY方向摩擦一致，因此不需要设置两层平台，且同时减少了马达的整体体积大小，转珠与槽接触点少，运动更稳定；

传统的滚珠式防抖马达，通常采用平台上开设V形槽，往一轴运动就需要一层平台，所以在XY方向上防抖运动就需要两层，或者现有的滚珠式防抖马达通常采用平台上开设大圆柱槽，但两种方式滚珠位置均有随意性，滚珠结构摩擦力不可控且滚珠位置状态不可控，滚珠运动可能是滚动可能是滑动，一致性差，三棱台形或四棱台形底槽13的目的就是限制转珠，让它原地旋转。

另外，底槽13和侧槽81内壁均设有耐磨层，耐磨层可使用耐磨损、刚度好的材料铺设于底槽13和侧槽81内壁上，代替传统的塑胶内壁，避免信赖性试验后出现凹坑，造成OIS转珠4和AF转珠9卡顿。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种转珠式防抖马达，其特征在于：包括组合式弹簧结构、壳体(11)以及设于底座(1)和壳体(11)之间的OIS部件，所述组合式弹簧结构包括若干组防抖弹簧和上弹片(10)和/或下弹片(12)，所述防抖弹簧与底座(1)顶面和上弹片(10)和/或下弹片(12)之间的夹角在70°-110°之间，所述上弹片(10)和/或下弹片(12)平行于底座(1)，每组所述防抖弹簧均与防抖马达的底座(1)和支架(5)固定，所述防抖弹簧包括两个防抖弹片(6)和至多一个连接件(61)，两个所述防抖弹片(6)一端均与连接件(61)固定或两个所述防抖弹片(6)一端连接固定，两个所述防抖弹片(6)另一端与上弹片(10)和/或下弹片(12)固定，所述防抖弹片(6)具有至少一个开口，所述OIS部件包括从底座(1)到壳体(11)之间设置的OIS转珠(4)、FPC板(2)、OIS线圈(3)、支架(5)、磁石(7)、载体(8)和AF转珠(9)。

2.根据权利要求1所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述防抖弹片(6)为旋转对称或镜像对称结构，所述开口向上或向下。

3.根据权利要求1所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述上弹片(10)和/或下弹片(12)与防抖弹片(6)之间以及防抖弹片(6)与连接件(61)之间均通过锡焊或点胶或激光熔接固定。

4.根据权利要求3所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述防抖弹片(6)上设有若干加强结构，用于配合锡焊或点胶或激光熔接增强防抖弹片(6)和上弹片(10)和/或下弹片(12)之间以及防抖弹片(6)与连接件(61)之间的固定强度，所述上弹片(10)和/或下弹片(12)和连接件(61)上均开设有插孔，所述防抖弹片(6)具有若干延伸进入插孔的延伸部。

5.根据权利要求4所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述加强结构为设于防抖弹片(6)上的加强片(62)，所述延伸部插入插孔内时，所述加强片(62)、延伸部和上弹片(10)和/或下弹片(12)或连接件(61)形成固定区，用于点胶或锡焊或激光熔接。

6.根据权利要求4所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述加强结构为在延伸部上开设的缺口(63)，所述延伸部插入插孔内时，所述缺口(63)和插孔位于同一区域。

7.根据权利要求1所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述底座(1)上开设有若干底槽(13)，所述OIS转珠(4)活动设于底槽(13)内，所述支架(5)与OIS转珠(4)接触，所述防抖马达运动时，所述OIS转珠(4)在底槽(13)内原地旋转。

8.根据权利要求7所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述载体(8)的侧边开设有若干侧槽(81)，所述AF转珠(9)活动设于侧槽(81)内，所述支架(5)与AF转珠(9)接触，所述防抖马达运动时，所述AF转珠(9)在侧槽(81)内原地旋转。

9.根据权利要求8所述的转珠式防抖马达，其特征在于：所述底槽(13)和侧槽(81)为三棱台形或四棱台形，所述底槽(13)和侧槽(81)的底面和侧面的夹角大于等于90度，小于180度，所述底槽(13)和侧槽(81)的内壁各个相邻侧面的连接处设为圆角或C角或不做处理，所述OIS转珠(4)与底槽(13)内壁以及AF转珠(9)与侧槽(81)内壁四周均有间隙，所述AF转珠(9)与侧槽(81)以及OIS转珠(4)与底槽(13)的接触为点接触，接触点为1-3点。