CN220488089U - 一种更改出力动作方向的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种更改出力动作方向的机构，涉及机械结构技术领域，包括：基座，基座的两侧对称固定设置有第一支座，两个第一支座之间转动设置有第一转轨，基座的另两侧对称固定设置有第二支座，两个第二支座之间转动设置有第二转轨，第一转轨与第二转轨之间设置有滑杆，滑杆远离基座的一侧设置有输出座，基座的中部设置有转球，转球与基座之间设置有第一连接组件，转球与滑杆之间设置有第二连接组件；本申请可以对输出力进行各个方向的角度调节，并可以对输出力的高度进行调节，提高功能性和实用性。

Description

一种更改出力动作方向的机构

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，更具体地说，涉及一种更改出力动作方向的机构。

背景技术

常见的用于改变输出力方向的机构是齿轮传动机构。齿轮传动机构可以将输出力的方向进行改变，并且可以根据齿轮的齿数比例实现不同程度的力的放大或减小。

但在使用齿轮作为改变输出力方向的机械结构时，改变的方向是单一且固定的，齿轮传动机构一般用于将力从一个轴传递到另一个轴，并且方向是固定的。它们的设计不便于随时调整输出力的方向。如果需要在工作过程中随时改变输出力的方向，齿轮传动机构可能不是最理想的选择，齿轮传动机构的准确性和效率取决于齿轮的制造质量和啮合间隙。不可避免地，齿轮之间存在一定的间隙和摩擦，这可能导致一些能量损失和不精确性。在某些高精度或高效率的应用中，这些因素可能会造成问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于解决使用齿轮作为改变输出力方向的机械结构时，改变的方向是单一且固定的，并不能够根据实际需要进行随时调整，实用性较差的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种更改出力动作方向的机构，包括：

基座，所述基座的两侧对称固定设置有第一支座，两个所述第一支座之间转动设置有第一转轨，所述基座的另两侧对称固定设置有第二支座，两个所述第二支座之间转动设置有第二转轨，所述第一转轨与第二转轨之间设置有滑杆，所述滑杆远离基座的一侧设置有输出座，所述基座的中部设置有转球，所述转球与基座之间设置有第一连接组件，所述转球与滑杆之间设置有第二连接组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一转轨与第二转轨呈交错设置，且所述第一转轨与第二转轨均呈弧形设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一连接组件包括固定设置于基座上的第一滑块，所述转球上开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第二转轨的滑动方向相同，所述第一滑块滑动设置于第一滑槽内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转球上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一转轨的滑动方向相同，所述第二连接组件包括滑动设置于第二滑槽中的第二滑块，所述第二滑块与滑杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输出座靠近滑杆的一端固定设置有螺杆，所述螺杆与滑杆之间螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一支座的一侧固定设置有第一驱动端，所述第一驱动端与第一转轨的中心轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二支座的一侧固定设置有第二驱动端，所述第二驱动端与第二转轨的中心轴固定连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)在本申请中，通过第一驱动端驱动第一转轨在第一支座上进行转动，通过第一转轨带动滑杆在第二转轨上进行滑动，并使滑杆带动转球在第一滑块上进行滑动，对输出力的方向进行调节；通过第二驱动端驱动第二转轨在第二支座上进行转动，通过第二转轨带动滑杆在第一转轨上进行滑动，并使滑杆带动第二滑块在第二滑槽中滑动，对输出力的方向进行调节，可以使滑杆带动输出座进行各个角度调节，从而对输出力进行各个方向的角度调节，提高功能性和实用性。

(2)在本申请中，通过转动螺杆，可以对输出座在滑杆上进行高度调节，可以对输出力的高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的第一连接组件和第二连接组件结构示意图。

图中标号说明：

1、基座；2、第一支座；3、第一转轨；4、第二支座；5、第二转轨；6、滑杆；7、输出座；8、转球；9、第一连接组件；91、第一滑块；92、第一滑槽；10、第二连接组件；101、第二滑槽；102、第二滑块；11、螺杆；12、第一驱动端；13、第二驱动端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本申请能够对输出端的作用力进行各个方向调节，提高功能性和实用性。

如图1-3所示，一种更改出力动作方向的机构，包括：

基座1，基座1的两侧对称固定设置有第一支座2，两个第一支座2之间转动设置有第一转轨3，基座1的另两侧对称固定设置有第二支座4，两个第二支座4之间转动设置有第二转轨5，第一转轨3与第二转轨5之间设置有滑杆6，滑杆6远离基座1的一侧设置有输出座7，基座1的中部设置有转球8，转球8与基座1之间设置有第一连接组件9，转球8与滑杆6之间设置有第二连接组件10。

在进一步的实施例中，通过设置的基座1对本申请整体进行支撑，其中通过设置的第一支座2对第一转轨3转动支撑，通过设置的第二支座4对第二转轨5转动支撑，并通过第一转轨3和第二转轨5对滑杆6进行滑动限位，并通过滑杆6对输出座7同步限位，并通过输出座7对输出端进行支撑，产生输出力，其中通过第一连接组件9对转球8在基座1上进行限位设置，通过第二连接组件10使转球8对滑杆6进行限位支撑，通过转球8和滑杆6的位置调节，可以对输出座7进行方向调节。

具体的，第一转轨3与第二转轨5呈交错设置，且第一转轨3与第二转轨5均呈弧形设置。

在进一步的实施例中，通过设置的第一转轨3与第二转轨5交错设置，可以对滑杆6进行各个方向滑动限位和支撑，并通过第一转轨3与第二转轨5均呈弧形设置，使第一转轨3与第二转轨5在转动时互不影响。

具体的，第一连接组件9包括固定设置于基座1上的第一滑块91，转球8上开设有第一滑槽92，第一滑槽92与第二转轨5的滑动方向相同，第一滑块91滑动设置于第一滑槽92内部。

在进一步的实施例中，通过设置的基座1对第一滑块91转动支撑，并通过第一滑槽92与第一滑块91之间滑动限位，使第一滑块91对转球8进行滑动支撑，且转球8可以在第一滑块91上沿第一滑槽92方向进行滑动。

具体的，转球8上开设有第二滑槽101，第二滑槽101与第一转轨3的滑动方向相同，第二连接组件10包括滑动设置于第二滑槽101中的第二滑块102，第二滑块102与滑杆6固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的第二滑槽101对第二滑块102滑动限位，并通过第二滑块102对滑杆6进行同步限位，其中通过第二滑块102可以带动滑杆6在第二滑槽101上进行位置滑动。

具体的，输出座7靠近滑杆6的一端固定设置有螺杆11，螺杆11与滑杆6之间螺纹连接。

在进一步的实施例中，通过设置的滑杆6对螺杆11螺纹支撑，并通过转动螺杆11，可以对输出座7在滑杆6上进行高度调节，可以对输出力的高度进行调节。

具体的，第一支座2的一侧固定设置有第一驱动端12，第一驱动端12与第一转轨3的中心轴固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的第一支座2对第一驱动端12固定支撑，并通过第一驱动端12驱动第一转轨3在第一支座2上进行转动，并通过第一转轨3带动滑杆6在第二转轨5上进行滑动，对输出力的方向进行调节。

具体的，第二支座4的一侧固定设置有第二驱动端13，第二驱动端13与第二转轨5的中心轴固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的第二支座4对第二驱动端13固定支撑，并通过第二驱动端13驱动第二转轨5在第二支座4上进行转动，并通过第二转轨5带动滑杆6在第一转轨3上进行滑动，对输出力的方向进行调节。

本实用新型的工作原理及使用流程：

通过第一驱动端12驱动第一转轨3在第一支座2上进行转动，通过第一转轨3带动滑杆6在第二转轨5上进行滑动，并使滑杆6带动转球8在第一滑块91上进行滑动，对输出力的方向进行调节；通过第二驱动端13驱动第二转轨5在第二支座4上进行转动，通过第二转轨5带动滑杆6在第一转轨3上进行滑动，并使滑杆6带动第二滑块102在第二滑槽101中滑动，对输出力的方向进行调节，可以使滑杆6带动输出座7进行各个角度调节，从而对输出力进行各个方向的角度调节。

通过转动螺杆11，可以对输出座7在滑杆6上进行高度调节，可以对输出力的高度进行调节。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种更改出力动作方向的机构，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)的两侧对称固定设置有第一支座(2)，两个所述第一支座(2)之间转动设置有第一转轨(3)，所述基座(1)的另两侧对称固定设置有第二支座(4)，两个所述第二支座(4)之间转动设置有第二转轨(5)，所述第一转轨(3)与第二转轨(5)之间设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)远离基座(1)的一侧设置有输出座(7)，所述基座(1)的中部设置有转球(8)，所述转球(8)与基座(1)之间设置有第一连接组件(9)，所述转球(8)与滑杆(6)之间设置有第二连接组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种更改出力动作方向的机构，其特征在于：所述第一转轨(3)与第二转轨(5)呈交错设置，且所述第一转轨(3)与第二转轨(5)均呈弧形设置。

3.根据权利要求2所述的一种更改出力动作方向的机构，其特征在于：所述第一连接组件(9)包括固定设置于基座(1)上的第一滑块(91)，所述转球(8)上开设有第一滑槽(92)，所述第一滑槽(92)与第二转轨(5)的滑动方向相同，所述第一滑块(91)滑动设置于第一滑槽(92)内部。

4.根据权利要求3所述的一种更改出力动作方向的机构，其特征在于：所述转球(8)上开设有第二滑槽(101)，所述第二滑槽(101)与第一转轨(3)的滑动方向相同，所述第二连接组件(10)包括滑动设置于第二滑槽(101)中的第二滑块(102)，所述第二滑块(102)与滑杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种更改出力动作方向的机构，其特征在于：所述输出座(7)靠近滑杆(6)的一端固定设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)与滑杆(6)之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种更改出力动作方向的机构，其特征在于：所述第一支座(2)的一侧固定设置有第一驱动端(12)，所述第一驱动端(12)与第一转轨(3)的中心轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种更改出力动作方向的机构，其特征在于：所述第二支座(4)的一侧固定设置有第二驱动端(13)，所述第二驱动端(13)与第二转轨(5)的中心轴固定连接。