CN220487491U - 一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,属于气动锚杆钻机技术领域,包括底板,所述底板上设置有角度调节机构,所述角度调节机构的顶端固定连接有安装座,所述安装座的顶面开设有安装槽,所述安装座上设置有多个固定机构,所述安装槽的内腔放置有钻机底座。本实用新型中,通过在安装座的顶面设置多个气动伸缩杆,并在气动伸缩杆的顶端设置支撑盒、第一电动推杆以及支撑块,当钻机驱动电机移动至钻孔处时,利用第一电动推杆带动支撑块伸出至钻机驱动电机的下方,利用多个支撑块对钻机驱动电机的下方进行多方位支撑,保证防滑的效果,提高了实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动锚杆钻机技术领域,更具体地说,涉及一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机。
背景技术
气动锚杆钻机是煤矿用巷道锚杆支护设备,在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。
经检索,公告号为CN215520787U的实用新型专利公开了一种具有防滑锁结构的煤矿用气动锚杆钻机,包括底板,所述底板的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内部通过稳定机构固定连接有气动锚杆钻机底座,所述气动锚杆钻机底座的顶部固定连接有气动锚杆钻机主体,该专利通过防滑锁机构对气动锚杆钻机主体内部的驱动电机进行固定支撑,从而避免气动锚杆钻机主体在工作时其内部的驱动电机因震动幅度过大而出现下滑现象,进而极大的保障了钻孔的安全性,并大大提高了工作效率,还通过稳定机构降低气动锚杆钻机主体工作时产生的震动幅度,从而避免气动锚杆钻机主体在钻孔时发生滑动现象,进而使得气动锚杆钻机主体的钻孔精度更高,大大提高了钻孔质。但上述专利存在以下不足:防滑锁机构只便于对气动锚杆钻机主体内部的驱动电机从两个方向进行支撑固定,不能保证支撑固定的效果,且气动锚杆钻机底座安装在底板上后不便于对钻孔的方向和角度进行调整。为此我们提出了一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,包括底板,所述底板上设置有角度调节机构,所述角度调节机构的顶端固定连接有安装座,所述安装座的顶面开设有安装槽,所述安装座上设置有多个固定机构,所述安装槽的内腔放置有钻机底座,所述钻机底座的顶面设置有锚杆钻机主体,所述锚杆钻机主体的顶端设置有钻机驱动电机,所述安装座的顶面固定安装有四个气动伸缩杆,四个所述气动伸缩杆的顶端均固定连接有支撑盒,所述支撑盒的端面开设有收纳槽,所述支撑盒的一端固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端延伸至收纳槽的内腔且固定连接有支撑块,所述支撑块的一端延伸至钻机驱动电机的下方,所述支撑块的顶面与钻机驱动电机的底面相贴合。
作为本实用新型的一种优选方案,所述角度调节机构包括固定安装在底板内腔的第一电机,所述第一电机的输出轴延伸至底板的顶部且固定连接有转盘,所述转盘的顶面固定连接有两个转动架,两个所述转动架之间转动连接有转动座,所述转动座的顶面与安装座的底面相贴合,所述转动架的侧面固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴与转动座转轴的一端相连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述固定机构包括开设在安装槽内壁的收纳孔和固定安装在安装座外侧的第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端延伸至收纳孔的内腔且固定连接有固定块,所述固定块的一端延伸至安装槽的内腔,所述固定块的底面设置有橡胶密封垫,所述橡胶密封垫的底面与钻机底座的顶面相贴合。
作为本实用新型的一种优选方案,所述安装槽内腔的底部套设有橡胶盒,所述钻机底座放置在橡胶盒的内腔,所述钻机底座的侧面与橡胶盒的内壁相贴合。
作为本实用新型的一种优选方案,所述收纳槽的内壁与支撑块的侧面相贴合。
作为本实用新型的一种优选方案,所述固定块的外侧面与收纳孔的内壁相贴合。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型中,通过在安装座的顶面设置多个气动伸缩杆,并在气动伸缩杆的顶端设置支撑盒、第一电动推杆以及支撑块,当钻机驱动电机移动至钻孔处时,利用第一电动推杆带动支撑块伸出至钻机驱动电机的下方,利用多个支撑块对钻机驱动电机的下方进行多方位支撑,保证防滑的效果。
(2)本实用新型中,通过第一电机、转盘、转动架、转动座、第二电机的配合使用,利用第一电机可带动转盘、转动架、安装座和锚杆钻机主体进行转动,另外利用第二电机带动转动座、安装座以及锚杆钻机主体进行摆动,从而实现对钻孔的方向进行调节的功能,实用性好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的剖视示意图;
图3为本实用新型安装座的结构示意图;
图4为本实用新型锚杆钻机主体的结构示意图;
图5为本实用新型支撑盒的剖视示意图;
图6为本实用新型图2中的A处放大示意图。
图中标号说明:
1、底板;2、角度调节机构;3、安装座;4、安装槽;5、橡胶盒;6、钻机底座;7、固定机构;8、锚杆钻机主体;9、钻机驱动电机;10、气动伸缩杆;11、支撑盒;12、收纳槽;13、第一电动推杆;14、支撑块;15、第一电机;16、转盘;17、转动架;18、转动座;19、第二电机;20、收纳孔;21、第二电动推杆;22、固定块;23、橡胶密封垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:
请参阅图1-6,一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,包括底板1,底板1上设置有角度调节机构2,角度调节机构2的顶端固定连接有安装座3,安装座3的顶面开设有安装槽4,安装座3上设置有多个固定机构7,安装槽4的内腔放置有钻机底座6,钻机底座6的顶面设置有锚杆钻机主体8,锚杆钻机主体8的顶端设置有钻机驱动电机9,安装座3的顶面固定安装有四个气动伸缩杆10,四个气动伸缩杆10的顶端均固定连接有支撑盒11,支撑盒11的端面开设有收纳槽12,支撑盒11的一端固定安装有第一电动推杆13,第一电动推杆13的输出端延伸至收纳槽12的内腔且固定连接有支撑块14,支撑块14的一端延伸至钻机驱动电机9的下方,支撑块14的顶面与钻机驱动电机9的底面相贴合。
具体的,请参阅图1至图3,角度调节机构2包括固定安装在底板1内腔的第一电机15,第一电机15的输出轴延伸至底板1的顶部且固定连接有转盘16,转盘16的顶面固定连接有两个转动架17,两个转动架17之间转动连接有转动座18,转动座18的顶面与安装座3的底面相贴合,转动架17的侧面固定安装有第二电机19,第二电机19的输出轴与转动座18转轴的一端相连接。
本实施例中,转盘16的底面与底板1的顶面相贴合,保证转盘16的稳定性。
具体的,请参阅图1、图2、图3和图6,固定机构7包括开设在安装槽4内壁的收纳孔20和固定安装在安装座3外侧的第二电动推杆21,第二电动推杆21的输出端延伸至收纳孔20的内腔且固定连接有固定块22,固定块22的一端延伸至安装槽4的内腔,固定块22的底面设置有橡胶密封垫23,橡胶密封垫23的底面与钻机底座6的顶面相贴合。
本实施例中,利用固定块22和橡胶密封垫23对钻机底座6的顶部进行阻挡,实现把钻机底座6固定在安装座3上。
具体的,请参阅图2、图3和图6,安装槽4内腔的底部套设有橡胶盒5,钻机底座6放置在橡胶盒5的内腔,钻机底座6的侧面与橡胶盒5的内壁相贴合。
本实施例中,利用橡胶盒5保证钻机底座6与安装槽4之间的密封性,另外利用橡胶盒5对钻机底座6受到的震动进行减震。
具体的,请参阅图6,收纳槽12的内壁与支撑块14的侧面相贴合。
本实施例中,通过收纳槽12的内壁对支撑块14进行限位,保证支撑块14放置在收纳槽12内腔的稳定性。
具体的,请参阅图5,固定块22的外侧面与收纳孔20的内壁相贴合。
本实施例中,利用收纳孔20的内壁对固定块22进行限位,保证固定块22稳定放置在收纳孔20的内腔。
工作原理:使用时,首先把该装置移动到待打孔的位置,启动锚杆钻机主体8,其内部的活塞杆会推动钻机驱动电机9和钻杆向上移动,同时利用第一电机15带动转盘16、转动架17、转动座18、安装座3以及锚杆钻机主体8转动,另外通过第二电机19带动转动座18、安装座3以及锚杆钻机主体8进行摆动,从而使得钻杆正对钻孔处,然后启动气动伸缩杆10带动支撑盒11、第一电动推杆13和支撑块14向上移动,使得支撑块14移动至钻机驱动电机9下方的侧部,启动第一电动推杆13从收纳槽12的内腔伸出,使得第一电动推杆13伸出到钻机驱动电机9的下方,并使得钻机驱动电机9的底面与支撑块14的顶面相贴合,利用多个支撑块14对钻机驱动电机9进行支撑,最后启动钻机驱动电机9带动钻杆进行工作,当锚杆钻机主体8因阻力过大而发生剧烈震动时,其底部的钻机底座6不断冲击橡胶盒5,利用橡胶盒5受压迫时所产生的反弹作用力可以抵消钻机底座6所受的冲击力,从而有效降低锚杆钻机主体8的上下震动幅度,即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上设置有角度调节机构(2),所述角度调节机构(2)的顶端固定连接有安装座(3),所述安装座(3)的顶面开设有安装槽(4),所述安装座(3)上设置有多个固定机构(7),所述安装槽(4)的内腔放置有钻机底座(6),所述钻机底座(6)的顶面设置有锚杆钻机主体(8),所述锚杆钻机主体(8)的顶端设置有钻机驱动电机(9),所述安装座(3)的顶面固定安装有四个气动伸缩杆(10),四个所述气动伸缩杆(10)的顶端均固定连接有支撑盒(11),所述支撑盒(11)的端面开设有收纳槽(12),所述支撑盒(11)的一端固定安装有第一电动推杆(13),所述第一电动推杆(13)的输出端延伸至收纳槽(12)的内腔且固定连接有支撑块(14),所述支撑块(14)的一端延伸至钻机驱动电机(9)的下方,所述支撑块(14)的顶面与钻机驱动电机(9)的底面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,其特征在于:所述角度调节机构(2)包括固定安装在底板(1)内腔的第一电机(15),所述第一电机(15)的输出轴延伸至底板(1)的顶部且固定连接有转盘(16),所述转盘(16)的顶面固定连接有两个转动架(17),两个所述转动架(17)之间转动连接有转动座(18),所述转动座(18)的顶面与安装座(3)的底面相贴合,所述转动架(17)的侧面固定安装有第二电机(19),所述第二电机(19)的输出轴与转动座(18)转轴的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,其特征在于:所述固定机构(7)包括开设在安装槽(4)内壁的收纳孔(20)和固定安装在安装座(3)外侧的第二电动推杆(21),所述第二电动推杆(21)的输出端延伸至收纳孔(20)的内腔且固定连接有固定块(22),所述固定块(22)的一端延伸至安装槽(4)的内腔,所述固定块(22)的底面设置有橡胶密封垫(23),所述橡胶密封垫(23)的底面与钻机底座(6)的顶面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,其特征在于:所述安装槽(4)内腔的底部套设有橡胶盒(5),所述钻机底座(6)放置在橡胶盒(5)的内腔,所述钻机底座(6)的侧面与橡胶盒(5)的内壁相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,其特征在于:所述收纳槽(12)的内壁与支撑块(14)的侧面相贴合。
6.根据权利要求3所述的一种具有防滑锁结构的气动锚杆钻机,其特征在于:所述固定块(22)的外侧面与收纳孔(20)的内壁相贴合。
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