CN220485246U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置，属于搬运车领域。该搬运装置包括：车体、油缸、液压动力单元、导向组件、升降架、支腿、叉腿、阻挡板和支撑轮，油缸、液压动力单元和导向组件安装在车体内，两个支腿安装在车体一端，支腿沿水平方向向远离车体的方向延伸预定距离，两个阻挡板各安装在一个支腿上，两个阻挡板的间隔间距与货物的宽度配合，支撑轮安装在支腿下方，升降架与油缸和导向组件连接，叉腿与支撑轮远离车体的一端连接，叉腿设置在两个阻挡板之间。本实用新型通过阻挡板能够在货物升降的过程中为货物提供侧向支撑力，能够使货物升降的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型属于搬运车领域，具体是一种搬运装置。

背景技术

现有小型搬运机器人由于其体积小，车体轻，灵活度高被很多工厂广泛应用。

目前主流小型搬运机器人都是双叉腿结构，仅能搬运底部宽度较大的货架或托盘，对于一些宽度较窄的货架或托盘，以下称货物，则无法将两个叉腿都伸到货物下对货物进行搬运，即使将一个叉腿伸到货物下，又无法精确计算货物重心，而叉腿不在货物重心下方，宽度较窄的货物又存在底端支撑面积过小而容易倾倒的问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种搬运装置，通过在两个支腿之间设置一个叉腿，并在两个支腿上设置与货物宽度配合的阻挡板，能够将叉腿伸到宽度较窄的货物下方的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

本实用新型的技术方案为：一种搬运装置包括：车体、油缸、液压动力单元、导向组件、升降架、支腿、叉腿、阻挡板和支撑轮。

所述油缸、液压动力单元和导向组件安装在车体内，所述油缸和导向组件竖向设置。

两个所述支腿安装在车体一端，所述支腿沿水平方向向远离车体的方向延伸预定距离。

两个所述阻挡板各安装在一个支腿上，所述阻挡板设置在两个支腿之间，所述阻挡板竖向设置，两个所述阻挡板的间隔间距与货物的宽度配合。

所述支撑轮安装在支腿下方。

所述升降架与油缸和导向组件连接，所述叉腿与支撑轮远离车体的一端连接，所述叉腿设置在两个所述阻挡板之间。

当所述叉腿位于货物下方时，所述阻挡板与货物的侧壁相抵，所述液压动力单元通过油缸和升降架控制叉腿的升降。

在进一步的实施例中，所述阻挡板的俯视截面是“丿”字形形状，两个所述阻挡板的俯视截面是“八”字形形状。

所述阻挡板之间靠近车体一端的间距小于远离车体一端的间距，能够对货物进行导向，使货物两侧与阻挡板平行。

在进一步的实施例中，所述阻挡板上设有腰型孔，所述阻挡板通过腰型孔与支腿连接。

在进一步的实施例中，所述导向组件包括：门架和滚轮。

所述门架与车体连接，所述门架侧面设有竖向延伸设置的C形槽。

所述升降架靠近车体的一端设有轴头，所述滚轮与轴头连接，所述滚轮设置在门架的C形槽内，所述滚轮与门架的C形槽内壁相抵。

在进一步的实施例中，所述门架上安装有限位块，当所述升降架上升至预定高度时，所述升降架与限位块相抵，能够避免升降架超量上升。

在进一步的实施例中，搬运装置还包括：耷拉板组件，其与升降板连接。

所述耷拉板组件位于两个阻挡板之间。

所述耷拉板组件包括：与升降板连接的耷拉转接板，与耷拉转接板连接的耷拉底板，与耷拉底板连接的旋转轴，与旋转轴连接的耷拉盖板，与旋转轴连接的弹性件，以及与耷拉底板连接的货物检测传感器，所述弹性件的一端与耷拉底板相抵，另一端与耷拉盖板相抵。

当所述耷拉盖板绕旋转轴向耷拉底板方向旋转角度超过阈值时，所述货物检测传感器被触发。

在进一步的实施例中，搬运装置还包括：定位检测传感器和保护罩。

所述定位检测传感器和保护罩安装在叉腿远离升降架的一端。

所述定位检测传感器位于保护罩与叉腿之间，所述保护罩上开设有与定位检测传感器位置配合的检测孔。

在进一步的实施例中，所述支撑轮是定向轮或万向轮。

在进一步的实施例中，搬运装置还包括：橡胶垫，其安装在叉腿的上表面。

在进一步的实施例中，搬运装置还包括：毛刷，其安装在车体和支腿的底端四周。

本实用新型的有益效果是：本申请通过将叉腿设置在阻挡板之间能够伸到宽度较窄的货物下方带动货物的升降，通过阻挡板能够在货物升降的过程中为货物提供侧向支撑力，能够使货物升降的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

附图说明

图1是本实用新型的升降架周边连接组件及车体内部结构轴测示意图。

图2是本实用新型的升降架周边连接组件独立轴测示意图。

图中所示附图标记为：车体1、油缸2、导向组件3、升降架4、支腿5、叉腿6、阻挡板7、支撑轮8、耷拉板组件9、保护罩10、橡胶垫11、毛刷12、定位检测传感器13、门架31、滚轮32、限位块33、轴头41、耷拉转接板91、耷拉底板92、旋转轴93、耷拉盖板94、货物检测传感器95。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

提供一种搬运装置，通过在两个支腿之间设置一个叉腿，并在两个支腿上设置与货物宽度配合的阻挡板，能够将叉腿伸到宽度较窄的货物下方的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

第一实施例，

如图1所示该搬运装置包括：车体1、油缸2、液压动力单元、导向组件3、升降架4、支腿5、叉腿6、阻挡板7和支撑轮8。

关于车体1，

在图1中仅展示了车体1的内部结构，车体1远离升降架4的底端还设有行走组件，行走组件能够带动车体1行走和转向，车体1内还设有PLC等控制模块，液压动力单元、行走组件以及传感器等电元件与控制模块连接，控制模块用于接收传感器的检测数据以及控制液压动力单元和行走组件等电元件工作。

关于叉腿6，

在图1和2所示实施例中，搬运装置还包括：定位检测传感器13和保护罩10。

定位检测传感器13和保护罩10安装在叉腿6远离升降架4的一端。

定位检测传感器13位于保护罩10与叉腿6之间，保护罩10上开设有与定位检测传感器13位置配合的检测孔。

通过定位检测传感器13能够定位和检测货物的位置，使叉腿6准确移动到货物下方。

在图1和2所示实施例中，搬运装置还包括：橡胶垫11，其安装在叉腿6的上表面。

通过橡胶垫11能够起到防滑的作用。

关于阻挡板7，

在图1和2所示实施例中，阻挡板7的俯视截面是“丿”字形形状，两个阻挡板7的俯视截面是“八”字形形状。

阻挡板7之间靠近车体1一端的间距小于远离车体1一端的间距，阻挡板7从支腿5向上方延伸预定距离。

通过阻挡板7的导向部能够对货物进行导向，使货物两侧与阻挡板7平行，使货物与阻挡板7相抵，避免货物侧偏无法与阻挡板7相抵。

在图1和2所示实施例中，阻挡板7上设有腰型孔，阻挡板7通过腰型孔与支腿5连接。

通过腰型孔能够根据货物的宽度调整两个阻挡板7之间的间距。

关于导向组件3，

在图1所示实施例中，导向组件3包括：门架31和滚轮32。

门架31与车体1连接，门架31侧面设有竖向延伸设置的C形槽。

升降架4靠近车体1的一端设有轴头41，滚轮32与轴头41连接，滚轮32设置在门架31的C形槽内，滚轮32与门架31的C形槽内壁相抵。

在图1所示实施例中，门架31上安装有限位块33，当升降架4上升至预定高度时，升降架4与限位块33相抵。

在本实施例中，门架31可以安装在车体1的后面中间位置，也可以安装在车体1的两侧。

在本实施例中，门架31是竖向设置的C型钢。

关于支撑轮8，

支撑轮8是定向轮或万向轮，在图1所示实施例中，支撑轮8是定向轮。

油缸2、液压动力单元和导向组件3安装在车体1内，油缸2和导向组件3竖向设置，液压动力单元包括油箱和油泵，油泵与控制模块连接，油泵一端与油箱连接，另一端与油缸2连接，用于将油箱内的液压油输送至油箱内。

两个支腿5安装在车体1一端，支腿5沿水平方向向远离车体1的方向延伸预定距离。

两个阻挡板7各安装在一个支腿5上，阻挡板7设置在两个支腿5之间，阻挡板7竖向设置，两个阻挡板7的间隔间距与货物的宽度配合。

支撑轮8安装在支腿5下方。

升降架4与油缸2和导向组件3连接，叉腿6与支撑轮8远离车体1的一端连接，叉腿6设置在两个阻挡板7之间。

当叉腿6位于货物下方时，阻挡板7与货物的侧壁相抵，液压动力单元通过油缸2和升降架4控制叉腿6的升降。

在本实施例中，搬运装置还包括：毛刷12，其安装在车体1和支腿5的底端四周。

通过毛刷12能够扫除地面灰尘，减少灰尘对车体1内部及支撑轮8的污染。

工作原理：当需要搬运货物时，首先车体1带动叉腿6向货物方向移动，然后使叉腿6移动到货物下方，并使阻挡板7与货物的侧壁相抵，然后再使用液压动力单元通过油缸2和升降架4控制叉腿6上升，然后车体1带着叉腿6上的货物移动到预定位置，然后再使用液压动力单元通过油缸2和升降架4控制叉腿6下降，最后车体1带着叉腿6从货物下方抽出，重复上述步骤，能够在货物升降的过程中为货物提供侧向支撑力，通过阻挡板7能够使货物升降的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿6同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

第二实施例，在第一实施例的基础上增加了耷拉板组件9，用于检测叉腿6插入货物的深度。

在图1和2所示实施例中，搬运装置还包括：耷拉板组件9，其与升降板连接。

耷拉板组件9位于两个阻挡板7之间。

耷拉板组件9包括：与升降板连接的耷拉转接板91，与耷拉转接板91连接的耷拉底板92，与耷拉底板92连接的旋转轴93，与旋转轴93连接的耷拉盖板94，与旋转轴93连接的弹性件，以及与耷拉底板92连接的货物检测传感器95，弹性件的一端与耷拉底板92相抵，另一端与耷拉盖板94相抵，在本实施例中弹性件可以是弹簧，在本实施例中货物检测传感器95还与控制模块连接。

当耷拉盖板94绕旋转轴93向耷拉底板92方向旋转角度超过阈值时，货物检测传感器95被触发。

在图1和2所示实施例中，设置有两个耷拉板组件9，耷拉板组件9分别设置在叉腿6上方两侧。

在车体1带动叉腿6插入货物下方的过程中，当叉腿6插入货物下方深度超过一定距离时，货物靠近升降板的一端与耷拉板组件9相抵，使耷拉盖板94绕旋转轴93向耷拉底板92方向旋转角度超过阈值，使货物检测传感器95被触发，此时货物检测传感器95向控制模块发送货物到位信号，然后控制模块再通过液压动力单元控制油缸2和升降架4带动叉腿6上的货物上升，保证了搬运货物过程中的稳定性。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：车体、油缸、液压动力单元、导向组件、升降架、支腿、叉腿、阻挡板和支撑轮；

所述油缸、液压动力单元和导向组件安装在车体内，所述油缸和导向组件竖向设置；

两个所述支腿安装在车体一端，所述支腿沿水平方向向远离车体的方向延伸预定距离；

两个所述阻挡板各安装在一个支腿上，所述阻挡板设置在两个支腿之间，所述阻挡板竖向设置，两个所述阻挡板的间隔间距与货物的宽度配合；

所述支撑轮安装在支腿下方；

所述升降架与油缸和导向组件连接，所述叉腿与支撑轮远离车体的一端连接，所述叉腿设置在两个所述阻挡板之间；

当所述叉腿位于货物下方时，所述阻挡板与货物的侧壁相抵，所述液压动力单元通过油缸和升降架控制叉腿的升降。

2.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述阻挡板的俯视截面是“丿”字形形状，两个所述阻挡板的俯视截面是“八”字形形状；

所述阻挡板之间靠近车体一端的间距小于远离车体一端的间距。

3.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述阻挡板上设有腰型孔，所述阻挡板通过腰型孔与支腿连接。

4.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述导向组件包括：门架和滚轮；

所述门架与车体连接，所述门架侧面设有竖向延伸设置的C形槽；

所述升降架靠近车体的一端设有轴头，所述滚轮与轴头连接，所述滚轮设置在门架的C形槽内，所述滚轮与门架的C形槽内壁相抵。

5.根据权利要求4所述一种搬运装置，其特征在于，所述门架上安装有限位块，当所述升降架上升至预定高度时，所述升降架与限位块相抵。

6.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：耷拉板组件，其与升降板连接；

所述耷拉板组件位于两个阻挡板之间；

所述耷拉板组件包括：与升降板连接的耷拉转接板，与耷拉转接板连接的耷拉底板，与耷拉底板连接的旋转轴，与旋转轴连接的耷拉盖板，与旋转轴连接的弹性件，以及与耷拉底板连接的货物检测传感器，所述弹性件的一端与耷拉底板相抵，另一端与耷拉盖板相抵；

当所述耷拉盖板绕旋转轴向耷拉底板方向旋转角度超过阈值时，所述货物检测传感器被触发。

7.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：定位检测传感器和保护罩；

所述定位检测传感器和保护罩安装在叉腿远离升降架的一端；

所述定位检测传感器位于保护罩与叉腿之间，所述保护罩上开设有与定位检测传感器位置配合的检测孔。

8.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述支撑轮是定向轮或万向轮。

9.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：橡胶垫，其安装在叉腿的上表面。

10.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：毛刷，其安装在车体和支腿的底端四周。