CN220485114U - 一种高稳定性起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定性起重机，其包括运行机构及起吊装置，所述起吊装置包括小车机构及起吊机构；所述小车机构与运行机构之间设有稳定运行结构及多重缓冲结构；所述运行机构设有加强结构；所述小车机构还设有支撑稳定结构。本实用新型通过设置稳定运行结构实现半悬浮运动，降低接触面积及降低摩擦力，提高运动速度及搬运效率，且防止出现运行打滑的情况出现，保证运行的稳定性；通过设置加强结构提高桥梁的整体强度，保证轨道的平直，从而保证后续搬运运动的稳定性；通过设置多重缓冲结构用于防止小车机构因吊起的物料过重惯性影响或操作不当导致运行速度过快出现碰撞的情况出现，以及防止出现超程脱轨的情况，提高使用安全性。

Description

一种高稳定性起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机的技术领域，具体涉及一种高稳定性起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥梁沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥梁下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。如专利号：CN202120888981.3，其公开了一种电动吊钩桥式起重机，但该电动吊钩桥式起重机还存在以下问题：1.其采用滑动固定块与支架连接构成滑动移动，该方式存在着容易打滑的情况出现，影响搬运及运动的稳定性，且该方式由于固定块与支架的接触面积较大，摩擦系数大，影响搬运运行或空载运行的速度，影响搬运效率；2.该电动吊钩桥式起重机的支架的无加强结构，抗变形强度较差，载重性能差，影响后续的使用效率及使用寿命；3.现有的电动吊钩桥式起重机均采用缓冲器进行缓冲保护，但该缓冲保护的性能较差，且当速度大于缓冲力时会造成缓冲失效或缓冲器出现故障时，影响缓冲动作，造成安全隐患。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种高稳定性起重机，旨在解决现有技术中的搬运及运动稳定性差、小车机构运动速度慢；支架抗变形性能差及使用寿命低的技术问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种高稳定性起重机，其设置在支架上，所述起重机包括运行机构及起吊装置，所述运行机构设置在所述支架上，所述起吊装置设置在所述运行机构上；所述起吊装置包括小车机构及起吊机构；所述小车机构设置在所述运行机构上，所述小车机构与运行机构之间设有稳定运行结构及多重缓冲结构；所述运行机构设有加强结构；所述小车机构还设有支撑稳定结构。

作进一步改进，所述运行机构包括桥梁及多个滚轮组，多个所述滚轮组分别设置在所述桥梁的底部上；所述桥梁包括两条第一横杆及两条第一纵杆，两条所述第一横杆及两条所述第一纵杆分别首尾相接构成框架结构；

所述第一横杆及第一纵杆均为管体结构，所述加强结构包括多个加强层结构，多个所述加强层结构分别设置在所述第一横杆及所述第一纵杆的所述管体结构的内壁上，多个所述加强层结构均包括蜂窝层结构及加强筋结构，所述蜂窝层结构设置在所述管体结构的内侧壁上，所述加强筋结构设置在所述蜂窝层结构的表面上。

作进一步改进，所述蜂窝层结构由多个六边形框架构成；所述加强筋结构包括多条阵列排布的加强筋构成，多条所述加强筋均设有中空结构。

作进一步改进，所述小车机构包括两横杆及两纵杆；所述支撑稳定结构包括两组滚轮组件及两个支撑轮组件，两组所述滚轮组件分别设置在所述横杆的底部，两个所述支撑轮组件分别设置在所述横杆的端部；所述滚轮组件包括两滚轮；所述支撑轮组件包括第一滚轮座，所述第一滚轮座设置在两滚轮座之间，所述第一滚轮座均设有第一滚轮；所述小车机构设有驱动电机，所述驱动电机与所述第一滚轮之间设有联动组件。

作进一步改进，所述桥梁设有两轨道，所述滚轮及第一滚轮均设置在所述轨道上，所述滚轮及第一滚轮均为滑轮；两所述轨道均包括平放部分、支撑部分及底座部分，所述支撑部分设置在所述底座部分上，所述平放部分设置在所述支撑部分的顶部，所述轨道的横切面为“工”字形结构；所述轨道还设有凹槽，所述凹槽贯穿所述平放部分及支撑部分，所述支撑部分的外侧面均设有多条阵列排布的第一加强筋；

所述轨道的两端均设有限位座；所述滚轮及第一滚轮均设有两块防脱块，两块所述防脱块均为“L”字形结构；所述滚轮及第一滚轮设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有第一环形凹槽。

作进一步改进，所述稳定运行结构包括悬浮组件及齿轮联动组件，所述悬浮组件包括两块电磁铁、多个环形磁铁、多组第一电磁铁组及多组第一磁铁组；所述电磁铁设置在所述凹槽内，多个所述环形磁铁分别设置所述环形凹槽内，且所述电磁铁设置在所述环形磁铁的下方；多组所述第一电磁铁组均包括两块第一电磁铁，所述第一电磁铁分别设置在所述防脱块上，且设置在所述平放部分的下方；多组所述第一磁铁组均包括两块第一磁铁，两所述第一磁铁以镜像相对的方式设置在所述平放部分的底部上。

作进一步改进，所述齿轮联动组件包括多组齿条组及多组齿环组，多组所述齿条组分别设置在所述平放部分的表面上，多组所述齿环组分别设置在所述环形凹槽的表面上；多组所述齿条组均包括两齿条，多组所述齿环组均包括两齿环，所述齿环分别与所述齿条配合构成联动结构。

作进一步改进，两所述横杆的端部及支撑滚轮组件均设有安装板，所述多重缓冲结构包括多个缓冲器及多个斥力缓冲组件；多个所述缓冲器分别设置在所述安装板上；

多个所述斥力缓冲组件均包括第二电磁铁、第二磁铁及测距传感器，所述限位座设有安装孔，所述第二电磁铁分别设置在所述限位座的安装孔内，并且所述第二电磁铁的极面朝向安装板，所述测距传感器设置在所述限位座的端面上，所述第二磁铁分别设置在所述安装板的端面上，所述第二电磁铁在进行缓冲时产生与所述第二磁铁的表面磁极相同的磁铁，两相同磁极之间产生相斥力进行缓冲工作。

作进一步改进，所述起吊机构包括第一起吊组件及第二起吊组件，所述第一起吊组件及第二起吊组件均包括第一驱动电机、联动齿轮组、减速器及绕线辊，所述绕线辊均设有钢绳，所述钢绳均设有挂钩。

作进一步改进，所述运行机构及小车机构均还设有多块甲板，多块所述甲板均设有护栏；所述运行机构还设有检修楼梯及控制箱，所述控制箱内设有控制器组件。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的高稳定性起重机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1.本实用新型通过设置悬浮组件使得小车机构可半悬浮在所述轨道上，降低接触面积，从而降低摩擦力，提高运行速度，提高空载运行及搬运运行的速度，提高起吊机构的运行定位效率，从而提高搬运效率；且当电磁铁与环形磁铁之间有相斥力，第一电磁铁组与第一磁铁组之间没相斥力时，使得齿环脱离齿条，从而便于推回复位到起始位置进行维修，便于提高维修效率；结合设置齿轮联动组件用于保证运行的稳定，防止出现运行打滑的情况出现，保证搬运动作的稳定及小车运动的速度；

2.通过设置加强结构用于提高桥梁的抗变形性能及刚性强度，使得桥梁均有较好的载重性能的同时，大大降低桥梁的整体重量，从而节省制造成本及延长起重机使用寿命，且保证轨道的平直，保证后续搬运运动的稳定性；

3.通过设置多重缓冲结构用于提供多重缓冲保护的作用，防止小车机构因吊起的物料过重惯性影响或操作不当导致运行速度过快出现碰撞的情况出现，防止出现超程脱轨的情况，提高使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的高稳定性起重机整体结构示意图；

图2为本实施例的高稳定性起重机的俯视示意图；

图3为本实施例的高稳定性起重机的侧视示意图；

图4为本实施例的起吊装置结构示意图；

图5为图2中A的放大示意图；

图6为本实施例的第一横杆、第一纵杆的剖视示意图；

图7为本实施例的稳定运行结构的剖视示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图7，一种高稳定性起重机1设置在支架上，所述起重机1包括运行机构2及起吊装置3，所述运行机构2设置在所述支架上，所述起吊装置3设置在所述运行机构2上；所述起吊装置3包括小车机构4及起吊机构5；所述小车机构4设置在所述运行机构2上，所述小车机构4与运行机构2之间设有稳定运行结构6及多重缓冲结构7；所述运行机构2设有加强结构8；所述小车机构4还设有支撑稳定结构9。

所述运行机构2包括桥梁20及多个滚轮组21，多个所述滚轮组21分别设置在所述桥梁20的底部上；所述桥梁20包括两条第一横杆22及两条第一纵杆23，两条所述第一横杆22及两条所述第一纵杆23分别首尾相接构成框架结构，所述滚轮组21均设有电机；所述第一横杆22及第一纵杆23均为管体结构，所述加强结构8包括多个加强层结构，多个所述加强层结构分别设置在所述第一横杆22及所述第一纵杆23的所述管体结构的内壁上，多个所述加强层结构均包括蜂窝层结构80及加强筋结构81，所述蜂窝层结构80设置在所述管体结构的内侧壁上，所述加强筋结构81设置在所述蜂窝层结构80的表面上；所述蜂窝层结构80由多个六边形框架构成；所述加强筋结构81包括多条阵列排布的加强筋构成，多条所述加强筋均设有中空结构82，所述加强结构8用于提供多重加强结构，从而提高桥梁20的抗变形强度，使得桥梁20均有较好的载重性能的同时，大大降低桥梁20的整体重量，从而节省制造成本及延长起重机1使用寿命。

所述小车机构4包括两横杆及两纵杆；所述支撑稳定结构9包括两组滚轮组件90及两个支撑轮组件91，两组所述滚轮组件90分别设置在所述横杆的底部，两个所述支撑轮组件91分别设置在所述横杆的端部；所述滚轮组件90包括两滚轮；所述支撑轮组件91包括第一滚轮座，所述第一滚轮座设置在两滚轮座之间，所述第一滚轮座均设有第一滚轮；所述小车机构4设有驱动电机40，所述驱动电机40与所述第一滚轮之间设有联动组件，所述联动组件包括两齿轮及皮带；所述支撑稳定结构9用于保证小车机构4的放置平稳，从而防止因端部过重或惯性导致翘起的情况出现。

所述桥梁20设有两轨道200，所述轨道200设有涂层，所述涂层为隔磁吸涂层，所述滚轮及第一滚轮均设置在所述轨道200上，所述滚轮及第一滚轮均为滑轮900；两所述轨道200均包括平放部分201、支撑部分202及底座部分203，所述支撑部分202设置在所述底座部分203上，所述平放部分201设置在所述支撑部分202的顶部，所述轨道200的横切面为“工”字形结构；所述轨道200还设有凹槽，所述凹槽贯穿所述平放部分201及支撑部分202，所述支撑部分202的外侧面均设有多条阵列排布的第一加强筋；所述轨道200的两端均设有限位座2000；所述滚轮及第一滚轮均设有两块防脱块901，两块所述防脱块901均为“L”字形结构；所述滚轮及第一滚轮设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有第一环形凹槽，所述防脱块901用于放置脱轨的作用，保证运行的稳定性。

所述稳定运行结构6包括悬浮组件60及齿轮联动组件61，所述悬浮组件60包括两块电磁铁600、多个环形磁铁601、多组第一电磁铁组602及多组第一磁铁组603；所述电磁铁600设置在所述凹槽内，多个所述环形磁铁601分别设置所述环形凹槽内，且所述电磁铁600设置在所述环形磁铁601的下方，所述电磁铁600用于提供与环形磁铁601表面产生的磁极相同的同性磁极，从而使得电磁铁600与环形磁铁601之间形成同性相斥力，从而使得滚轮及第一滚轮半悬浮在轨道200上；多组所述第一电磁铁组602均包括两块第一电磁铁，所述第一电磁铁分别设置在所述防脱块901上，且设置在所述平放部分201的下方；多组所述第一磁铁组603均包括两块第一磁铁，两所述第一磁铁以镜像相对的方式设置在所述平放部分201的底部上，所述第一电磁铁用于提供与第一环形磁铁表面产生的磁极相同的同性磁极，从而使得第一电磁铁与第一环形磁铁之间形成同性相斥力，使得防脱块901与平放部分201之间处于悬浮状态，从而使得滚轮及第一滚轮半悬浮在轨道200上，所述悬浮组件60使得小车机构4可半悬浮在所述轨道200上，降低接触面积，从而降低摩擦力，提高运行速度，提高空载运行及搬运运行的速度，提高起吊机构5的运行定位效率，从而提高搬运效率；且当电磁铁600与环形磁铁601之间有相斥力，第一电磁铁组602与第一磁铁组603之间没相斥力时，使得齿环脱离齿条，从而便于推回复位到起始位置进行维修，便于提高维修效率。

所述齿轮联动组件61包括多组齿条组610及多组齿环组611，多组所述齿条组610分别设置在所述平放部分201的表面上，多组所述齿环组611分别设置在所述环形凹槽的表面上；多组所述齿条组610均包括两齿条，多组所述齿环组611均包括两齿环，所述齿环分别与所述齿条配合构成联动结构，所述齿轮联动组件61用于保证运行的稳定，从而防止出现运行打滑的情况出现，保证搬运动作的稳定，且当悬浮组件60出现故障时，可实现接触搬运，保证高稳定性起重机11的正常工作。

两所述横杆的端部及支撑滚轮组件均设有安装板12，所述多重缓冲结构7包括多个缓冲器70及多个斥力缓冲组件71；多个所述缓冲器70分别设置在所述安装板12上；多个所述斥力缓冲组件71均包括第二电磁铁710、第二磁铁711及测距传感器712，所述限位座2000设有安装孔，所述第二电磁铁710分别设置在所述限位座2000的安装孔内，并且所述第二电磁铁710的极面朝向安装板12，所述测距传感器712设置在所述限位座2000的端面上，所述第二磁铁711分别设置在所述安装板的端面上，所述第二磁铁711用于提供N磁极或S磁极，所述第二电磁铁710用于根据第二磁铁711端面的磁极提供相对应的提供N磁极或S磁极，所述第二电磁铁710在进行缓冲时产生与所述第二磁铁711的表面磁极相同的磁铁，两相同磁极之间产生相斥力进行缓冲工作；所述多重缓冲结构7用于提供多重缓冲保护的作用，防止小车机构4因吊起的物料过重惯性影响或操作不当导致运行速度过快出现碰撞的情况出现，提高使用安全性。

所述起吊机构5包括第一起吊组件50及第二起吊组件51，所述第一起吊组件50及第二起吊组件51均包括第一驱动电机、联动齿轮组、减速器及绕线辊，所述绕线辊均设有钢绳，所述钢绳均设有挂钩，所述第一起吊组件50及第二起吊组件51用于物料的起吊搬运的作用，所述第一起吊组件50的第一驱动电机的功率大于所述第二起吊组件51第一驱动电机的功率，所述第一起吊组件50的绕线辊的直径大于所述第二起吊组件51的绕线辊的直径。

所述运行机构2及小车机构4均还设有多块甲板13，多块所述甲板13均设有护栏14，所述甲板13方便后续的检修走动，所述护栏14用于起防护的作用，防止工作人员检修时摔落的情况出现；所述运行机构2还设有检修楼梯15及控制箱16，所述控制箱16内设有控制器组件，所述控制器组件用于与所述电磁铁600、第一电磁铁、第二电磁铁710、第一驱动电机及测距传感器712构成电性连接，从而起控制及数据处理的作用，所述环形磁铁601、第一磁铁及第二磁铁711均为永久磁铁，所述轨道。

本实用新型通过设置悬浮组件使得小车机构可半悬浮在所述轨道上，降低接触面积，从而降低摩擦力，提高运行速度，提高空载运行及搬运运行的速度，提高起吊机构的运行定位效率，从而提高搬运效率；且当电磁铁与环形磁铁之间有相斥力，第一电磁铁组与第一磁铁组之间没相斥力时，使得齿环脱离齿条，从而便于推回复位到起始位置进行维修，便于提高维修效率；结合设置齿轮联动组件用于保证运行的稳定，防止出现运行打滑的情况出现，保证搬运动作的稳定及小车运动的速度；通过设置加强结构用于提高桥梁的抗变形性能及刚性强度，使得桥梁均有较好的载重性能的同时，大大降低桥梁的整体重量，从而节省制造成本及延长起重机使用寿命，且保证轨道的平直，保证后续搬运运动的稳定性；通过设置多重缓冲结构用于提供多重缓冲保护的作用，防止小车机构因吊起的物料过重惯性影响或操作不当导致运行速度过快出现碰撞的情况出现，防止出现超程脱轨的情况，提高使用安全性。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于高稳定性起重机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高稳定性起重机，其设置在支架上，其特征在于：所述起重机包括运行机构及起吊装置，所述运行机构设置在所述支架上，所述起吊装置设置在所述运行机构上；所述起吊装置包括小车机构及起吊机构；所述小车机构设置在所述运行机构上，所述小车机构与运行机构之间设有稳定运行结构及多重缓冲结构；所述运行机构设有加强结构；所述小车机构还设有支撑稳定结构。

2.根据权利要求1所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述运行机构包括桥梁及多个滚轮组，多个所述滚轮组分别设置在所述桥梁的底部上；所述桥梁包括两条第一横杆及两条第一纵杆，两条所述第一横杆及两条所述第一纵杆分别首尾相接构成框架结构；

所述第一横杆及第一纵杆均为管体结构，所述加强结构包括多个加强层结构，多个所述加强层结构分别设置在所述第一横杆及所述第一纵杆的所述管体结构的内壁上，多个所述加强层结构均包括蜂窝层结构及加强筋结构，所述蜂窝层结构设置在所述管体结构的内侧壁上，所述加强筋结构设置在所述蜂窝层结构的表面上。

3.根据权利要求2所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述蜂窝层结构由多个六边形框架构成；所述加强筋结构包括多条阵列排布的加强筋构成，多条所述加强筋均设有中空结构。

4.根据权利要求3所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述小车机构包括两横杆及两纵杆；所述支撑稳定结构包括两组滚轮组件及两个支撑轮组件，两组所述滚轮组件分别设置在所述横杆的底部，两个所述支撑轮组件分别设置在所述横杆的端部；所述滚轮组件包括两滚轮；所述支撑轮组件包括第一滚轮座，所述第一滚轮座设置在两滚轮座之间，所述第一滚轮座均设有第一滚轮；所述小车机构设有驱动电机，所述驱动电机与所述第一滚轮之间设有联动组件。

5.根据权利要求4所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述桥梁设有两轨道，所述滚轮及第一滚轮均设置在所述轨道上，所述滚轮及第一滚轮均为滑轮；两所述轨道均包括平放部分、支撑部分及底座部分，所述支撑部分设置在所述底座部分上，所述平放部分设置在所述支撑部分的顶部，所述轨道的横切面为“工”字形结构；所述轨道还设有凹槽，所述凹槽贯穿所述平放部分及支撑部分，所述支撑部分的外侧面均设有多条阵列排布的第一加强筋；

所述轨道的两端均设有限位座；所述滚轮及第一滚轮均设有两块防脱块，两块所述防脱块均为“L”字形结构；所述滚轮及第一滚轮设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有第一环形凹槽。

6.根据权利要求5所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述稳定运行结构包括悬浮组件及齿轮联动组件，所述悬浮组件包括两块电磁铁、多个环形磁铁、多组第一电磁铁组及多组第一磁铁组；所述电磁铁设置在所述凹槽内，多个所述环形磁铁分别设置所述环形凹槽内，且所述电磁铁设置在所述环形磁铁的下方；多组所述第一电磁铁组均包括两块第一电磁铁，所述第一电磁铁分别设置在所述防脱块上，且设置在所述平放部分的下方；多组所述第一磁铁组均包括两块第一磁铁，两所述第一磁铁以镜像相对的方式设置在所述平放部分的底部上。

7.根据权利要求6所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述齿轮联动组件包括多组齿条组及多组齿环组，多组所述齿条组分别设置在所述平放部分的表面上，多组所述齿环组分别设置在所述环形凹槽的表面上；多组所述齿条组均包括两齿条，多组所述齿环组均包括两齿环，所述齿环分别与所述齿条配合构成联动结构。

8.根据权利要求7所述的高稳定性起重机，其特征在于：两所述横杆的端部及支撑滚轮组件均设有安装板，所述多重缓冲结构包括多个缓冲器及多个斥力缓冲组件；多个所述缓冲器分别设置在所述安装板上；

多个所述斥力缓冲组件均包括第二电磁铁、第二磁铁及测距传感器，所述限位座设有安装孔，所述第二电磁铁分别设置在所述限位座的安装孔内，并且所述第二电磁铁的极面朝向安装板，所述测距传感器设置在所述限位座的端面上，所述第二磁铁分别设置在所述安装板的端面上，所述第二电磁铁在进行缓冲时产生与所述第二磁铁的表面磁极相同的磁铁，两相同磁极之间产生相斥力进行缓冲工作。

9.根据权利要求1所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述起吊机构包括第一起吊组件及第二起吊组件，所述第一起吊组件及第二起吊组件均包括第一驱动电机、联动齿轮组、减速器及绕线辊，所述绕线辊均设有钢绳，所述钢绳均设有挂钩。

10.根据权利要求9所述的高稳定性起重机，其特征在于：所述运行机构及小车机构均还设有多块甲板，多块所述甲板均设有护栏；所述运行机构还设有检修楼梯及控制箱，所述控制箱内设有控制器组件。