CN220485093U - 一种控制器搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种控制器搬运装置，包括夹持机构和伺服提升装置，夹持机构包括上盖，上盖下侧连接设有吸盘安装座，吸盘安装座下侧安装设有海绵吸盘，吸盘安装座相对两侧分别连接设有手柄，手柄上安装设有控制开关，控制开关包括位于手柄上的安装框，安装框一侧设有按钮，安装框与手柄之间设有按钮衬套。本实用新型与现有技术相比优点在于：系统操作简单，吸附控制器后，可直接手动移动夹具并进行上下操作；系统的控制手柄与夹具集成一起，系统采用自立式钢结构轨道基础，有效覆盖作业范围该设备针对不同重量的工件，只要在系统额定负载范围内均可适应；系统具有运动平滑、结构刚性等特点，方便移载和定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别涉及一种控制器搬运装置。
背景技术
现在电动汽车电机总成装配方式直接用索具加吊钩或者人工搬运，负载重，工人劳动强度大，不安全，自动化程度底，由于上方电葫芦与夹具连接是软索方式，存在晃动，需要两个手分开操作，一个手操作索具一个手操控电葫芦按钮，浪费时间。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种控制器搬运装置，包括夹持机构和伺服提升装置，所述夹持机构包括上盖，所述上盖下侧连接设有吸盘安装座，所述吸盘安装座下侧安装设有海绵吸盘，所述吸盘安装座相对两侧分别连接设有手柄，所述手柄上安装设有控制开关。
作为改进：所述控制开关包括位于手柄上的安装框，所述安装框一侧设有按钮，所述安装框与手柄之间设有按钮衬套。
作为改进：所述上盖上侧四角处分别连接设有内六角圆柱头螺钉弹垫组件。
作为改进：所述伺服提升装置包括伺服提升器，所述伺服提升器下侧连接设有定位管。
作为改进：所述伺服提升装置下侧与上盖之间连接设有误操作防护组件。
本实用新型与现有技术相比优点在于：系统操作简单，吸附控制器后，可直接手动移动夹具并进行上下操作；系统的控制手柄与夹具集成一起，系统采用自立式钢结构轨道基础，有效覆盖作业范围该设备针对不同重量的工件，只要在系统额定负载范围内均可适应；系统具有运动平滑、结构刚性等特点，方便移载和定位。
附图说明
图1为本实用新型一种控制器搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种控制器搬运装置的结构示意图；
附图标记对照表：
1、上盖；2、吸盘安装座；3、安装框；4、手柄；5、按钮衬套；6、按钮；7、海绵吸盘；8、六角圆柱头螺钉弹垫组件；9、误操作防护组件；10、伺服提升器；11、定位管；12、同轴手柄。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图2所示，一种控制器搬运装置，包括夹持机构和伺服提升装置，所述夹持机构包括上盖1，所述上盖1下侧连接设有吸盘安装座2，所述吸盘安装座2下侧安装设有海绵吸盘7，所述吸盘安装座2相对两侧分别连接设有手柄4，所述手柄4上安装设有控制开关。
所述控制开关包括位于手柄4上的安装框3，所述安装框3一侧设有按钮6，所述安装框3与手柄4之间设有按钮衬套5。
所述上盖1上侧四角处分别连接设有内六角圆柱头螺钉弹垫组件8。
所述伺服提升装置包括伺服提升器10，所述伺服提升器10下侧连接设有定位管11。
所述伺服提升装置下侧与上盖1之间连接设有误操作防护组件9，具有断气保护功能，在外供气源突然切断的情况下，不会造成系统及夹具突然坠落，而导致设备或人员伤害。
本实用新型在具体实施时，系统采用自立式钢结构轨道基础，伺服提升装置安装在自立式轨道上，使用控制器夹具搬运控制器时，双手抓住控制手柄4，调整夹持机构，移动夹持机构到控制器放置处，使海绵吸盘7对准控制器抓取位置，此时，握住手柄4，通过控制开关控制夹持机构上升下降，定位完毕后，按下控制开关上的“吸附”按钮6，将夹持机构提升，使提升成收至定位管11中，夹持机构上侧定位部件插入定位管11中，防止夹持机构晃动，升起来进行工件的移载工作，到位置后，伺服提升器10将夹持机构下降，将工件移动至地面，按下控制开关上的“释放”按钮6，夹持机构与工件脱离，移开夹持机构，将夹持机构移动到指定位置，完成本次操作。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种控制器搬运装置，包括夹持机构和伺服提升装置，其特征在于：所述夹持机构包括上盖(1)，所述上盖(1)下侧连接设有吸盘安装座(2)，所述吸盘安装座(2)下侧安装设有海绵吸盘(7)，所述吸盘安装座(2)相对两侧分别连接设有手柄(4)，所述手柄(4)上安装设有控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种控制器搬运装置，其特征在于：所述控制开关包括位于手柄(4)上的安装框(3)，所述安装框(3)一侧设有按钮(6)，所述安装框(3)与手柄(4)之间设有按钮衬套(5)。
3.根据权利要求1所述的一种控制器搬运装置，其特征在于：所述上盖(1)上侧四角处分别连接设有内六角圆柱头螺钉弹垫组件(8)。
4.根据权利要求1所述的一种控制器搬运装置，其特征在于：所述伺服提升装置包括伺服提升器(10)，所述伺服提升器(10)下侧连接设有定位管(11)。
5.根据权利要求1所述的一种控制器搬运装置，其特征在于：所述伺服提升装置下侧与上盖(1)之间连接设有误操作防护组件(9)。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-05-27 CN CN202321310482.1U patent/CN220485093U/zh active Active
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