CN220484467U - 一种输送线体间锁定结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输送线体间锁定结构，包括设置于第一输送线体的卡和机构和设置于第二输送线体的对接机构，卡合机构和对接机构均相对设置于第一输送线体和第二输送线体对接处的下端横梁上，卡合机构和对接机构可卡合对接，从而将第一输送线体和第二输送线体相对位置锁定，在对接处设置有自挡停机构，根据对接状态自动切换挡停与放行状态，本申请的优势在于可通过拉动控制卡合机构与对接机构锁定对接，机构简单，对接精准，便于随时切换卡合状态，且不占用上层空间，采用机械机构完成自动放行挡停，节省成本。

Description

一种输送线体间锁定结构

技术领域

本申请涉及自动化输送领域，具体涉及了一种输送线体间锁定结构。

背景技术

在自动化物流输送系统中，多个输送线体之间需要对接连接，现有技术中，当连接状态需要改变时，需要拆除现有的型材连接结构，当需要改变对接状态时，拆装困难，耗时耗力。另转运输送线体（带有移动功能的输送线体）通过人工进行与现有输送线体对接时，无法保证精准对接，且对接后的输送过程中，极易发生移动。

发明内容

鉴于上述原因，本申请公开了一种输送线体间锁定结构，包括设置于第一输送线体的卡合机构和设置于第二输送线体的对接机构，所述卡合机构和所述对接机构均相对设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体对接处的下端横梁上，所述卡合机构和所述对接机构可卡合对接，从而将所述第一输送线体和所述第二输送线体相对位置锁定。

优选的，所述卡合机构包括钩臂、钩臂支撑座和弹性件，所述钩臂支撑座与所述第一输送线体的所述下端横梁固定连接，所述钩臂包括依次连接的铰接端、连接端与钩爪端，所述铰接端与所述钩臂支撑座铰接，所述连接端通过弹性件与所述钩臂支撑座连接，所述钩爪端可在所述弹性件的作用下，与所述对接机构卡合连接。

优选的，所述对接机构包括连杆、连杆支撑件与连杆固定座，所述连杆固定座与所述第二输送线体的所述下端横梁固定连接，所述连杆通过连杆支撑件与所述连杆固定座固定连接，所述钩爪端可在所述弹性件的作用下，与所述连杆卡合连接。

优选的，还包括自挡停机构，两个所述自挡停机构分别相对设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体对接处的上端横梁上，当所述第一输送线体和所述第二输送线体未处于对接状态时，两个所述自挡停机构处于挡停状态，当所述第二输送线体和所述第二输送线体处于对接状态时，两个所述自挡停机构处于放行状态。

优选的，所述自挡停机构包括挡块，挡块支撑座和压片，所述挡块包括主体部和主体部一端的阻挡部，所述挡块支撑座与所述上端横梁固定连接，所述主体部中段与所述挡块支撑座铰接，所述挡块可绕所述挡块支撑座旋转，在所述挡块自重的作用下，所述阻挡部的高度高于输送平面，所述压片为呈L型弯折件，包括依次连接的垂直于输送平面方向的垂直部和平行于输送平面方向的水平部，所述垂直部与所述上端横梁固定连接，所述水平部向着远离所在输送线体的方向延伸，所述第一输送线体上的所述挡块与所述第二输送线体上的所述压片相对设置，所述第一输送线体上的所述压片与所述第二输送线体上的所述挡块相对设置，当所述第一输送线体和所述第二输送线体处于对接状态时，所述压片的水平部与相对位置的所述挡块的主体部接触，所述挡块绕所述挡块支撑座旋转至所述阻挡部的高度不高于输送平面。

优选的，所述自挡停机构还包括角度限位块，所述角度限位块设置于所述挡块支撑座远离所述阻挡部的一端，所述角度限位块可与所述主体部接触并对所述主体部相对于所述挡块支撑座的旋转角度限位。

优选的，所述卡合机构包括两个所述钩臂，两个所述钩臂通过拉筋轴连接，两个所述钩臂的所述铰接端均与所述钩臂支撑座铰接。

优选的，还包括拉动机构，所述拉动机构包括刹车把手和刹车线，所述拉筋轴上设有卡箍，所述刹车线连接所述卡箍和所述刹车把手，所述刹车把手通过压合带动所述刹车线的内线伸缩，从而带动所述拉筋轴和所述钩臂绕所述钩臂支撑座旋转。

优选的，还包括过渡机构，所述过渡机构包括过渡辊和过渡辊支撑架，所述过渡辊设置于所述过渡辊支撑架上，所述过渡辊支撑架设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体的所述上端横梁上，所述过渡辊的高度与输送平面高度相同。

优选的，还包括对接导向机构，所述对接导向机构设置于所述第一输送线体或第二输送线体的对接处的两侧支腿上。

本申请的优势在于，通过设置于第一输送线体上的卡合机构和设置于第二输送线体上的对接机构，将第一输送线体和第二输送线体卡合对接，卡合机构和对接结构设置于输送平面下层，不占用额外空间，可通过拉动机构控制卡合机构，机构简单，对接精准，便于随时切换卡合状态；在对接处设置自挡停机构，确保在未对接状态下，两个输送线体均处于挡停状态，并在对接完成后，两个输送线体均处于放行状态，采用机械结构完成自动放行挡停，节省成本；还设置由过渡机构和对接导向机构，确保对接过程流畅，对接后载物可平稳运输过渡。

本公开的其他具体特征和具体优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第一输送线体的结构示意图。

图2为第二输送线体的结构示意图。

图3为卡合结构的机构示意图。

图4为对接结构的结构示意图。

图5为钩臂的结构示意图。

图6为对接状态的结构示意图。

图7为自挡停机构的部分结构示意图。

图8为自挡停机构的对接状态示意图。

图9为第一输送线体和第二输送线体对接锁定状态的结构示意图。

图中：1、第一输送线体；2、第二输送线体；3、支腿；4、上端横梁；5、下端横梁；6、卡合机构；7、对接机构；8、钩臂支撑座；801、耳部；9、钩臂；901、铰接端；902、连接端；903、钩爪端；10、连轴；11、弹簧；12、拉筋轴；13、连杆固定座；14、连杆；15、连杆支撑件；16、挡块；1601、主体部；1602、阻挡部；17、挡块支撑座；18、压片；1801、垂直部；1802、水平部；19、角度限位块；20、过渡辊支撑架；21、过渡辊；22、导向臂；2201、直线导向部；2202、斜面导向部；23、缓冲块；24、卡箍；25、推手；26、刹车把手；27、刹车线；28、滚轮；29、连接件。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，第一输送线体1和第二输送线体2均为通过支腿3支撑的辊筒输送线，第一输送线体1和第二输送线体2的输送平面高度相同，在一端的支腿3之间，设有上端横梁4和下端横梁5，其中上端横梁4低于第一输送线体的输送平面，且高于下端横梁5，第一输送线体1的支腿3下方还设有滚轮28，便于第一输送线体1的移动，在第一输送线体1的下端横梁5处，设有卡合机构6，在第二输送线体2的下端横梁5处，设有对接机构7。

如图1、图3和图5所示的，钩臂支撑座8与下端横梁5的上表面固定连接，其中钩臂支撑座8具有两个向上延伸的耳部801，钩臂9包括依次连接的铰接端901，连接端902和钩爪端903，两个钩臂9的铰接端901通过连轴10分别与两个耳部801铰接连接，钩臂9可通过铰接端901绕钩臂支撑座8进行旋转，连接端902通过弹簧11与钩臂支撑座8的侧边固定连接，钩臂9的钩爪端903为具有向内弯折的钩型结构，钩爪端903的方向向着为远离第一输送线体1的方向，两个钩臂9之间通过拉筋轴12固定连接。

如图4所示的对接结构示意图并参考图2，连杆固定座13与第二输送线体2的下端横梁5上表面固定连接，连杆14通过连杆支撑件15固定设置于连杆固定座13上，连杆支撑件15可采用连接螺栓，通过调整连接螺栓的连接位置，来调整连杆14相对于连杆固定座13的高度，连杆14的长度方向为垂直于输送方向的水平方向。

如图6和图9所示，在对接过程中，第一输送线体1和第二输送线体2相对靠近，钩爪端903可在外力的作用下，克服弹簧11的拉力相对钩臂支撑座8向上旋转，此时钩爪端903的高度，高于连杆14的高度，当钩爪端903完全置于连杆14的上方时，取消外力作用，钩爪端903在弹簧11的作用下，相对钩臂支撑座8向下旋转，之后钩爪端903与连杆14卡合，此时弹簧11处于拉伸状态，完成第一输送线体1和第二输送线体2的锁定对接。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，第一输送线体1和第二输送线体2的上端横梁4上，均设有挡块16、挡块支撑座17和压片18，挡块包括主体部1601和主体部1601一端的阻挡部1602，主体部1601的中段与挡块支撑座17铰接连接，挡块支撑座17与上端横梁4的上表面固定连接，挡块16靠近阻挡部1602的一端的重量小于挡块16远离阻挡部1602一端的重量，在重力的作用下，挡块16的阻挡部1602会高于输送平面，且阻挡部1602相对主体部1601更靠近所在的输送线体，阻挡部1602在未对接状态下，对所在输送线体起到挡停作用。在挡块支撑座17沿上端横梁4长度方向一侧的方向，设有压片18，压片18为L型金属弯折件，包括依次连接的垂直于输送平面方向的垂直部1801和平行于输送平面方向的水平部1802，垂直部1801通过连接件29与上端横梁4固定连接，水平部1802向着远离所在输送线体的方向延伸。

在对接过程中，如图8和图9所示，第一输送线体1上的挡块16处于第二输送线体2的压片18的相对位置，第二输送线体2上的挡块16处于第一输送线体1的压片18的相对位置，在第一输送线体1和第二输送线体2的靠近过程中，压片18的水平部1802会与对应位置的挡块16的主体部1601接触并相对靠近移动，在水平部1802的作用下，挡块16绕挡块支撑座17做阻挡部1602向下的旋转，在对接完成后，阻挡部1602的高度不会高于输送平面，此时挡块16处于放行状态，不会影响载物在第一输送线体1和第二输送线体2之间的水平运输。

在一些优选的实施方式中，如图7所示，在远离阻挡部1602侧的挡块支撑座17上，设有角度限位块19，在挡块16相对挡块支撑座17旋转的过程中，角度限位块19会与远离阻挡部1602的主体部1601接触，从而限制其旋转角度，通过调整角度限位块19的位置或高度，可以对挡块16对接过程中旋转角度，及挡块16在挡停状态下的阻挡部1602的高度进行控制，适用于对不同型号的托盘进行有效挡停。

如图1和图2所示，在第一输送线体1和第二输送线体2的上端横梁4上，设置有过渡机构用于对托盘从第一输送线体1输送至第二输送线体2的输送过程中进行过渡，从而保证转运输送过程中的平稳，优选的实施方式为，过渡辊支撑架20设置于第一输送线体1和第二输送线体2的上端横梁4上表面，过渡辊21与过渡辊支撑架20自由连接，过渡辊21的输送方向与第一输送线体1和第二输送线体2的输送方向相同，高度与输送平面高度相同。

如图2所示，在第二输送线体2的两侧支腿3上，设置有对接导向机构，对接导向机构包括两个分别相对设置于两侧支腿上的导向臂22，导向臂22包括依次连接的直线导向部2201和斜面导向部2202，直线导向部2201向着远离支腿3的方向延伸，斜面导向部2202位于直线导向部2201的延伸端，直线导向部2201的长度方向为第二输送线体的输送方向，在对接过程中，第一输送线体1和第二输送线体2相对靠近，第一输送线体1的支腿3经过斜面导向部2202进入直线导向部2201，之后完成对接。需要说明的是，对接导向机构可以设置于第一输送线体1，也可以设置于第二输送线体2，在一些实施方式中，可同时设置于第一输送线体1和第二输送线体2，保证各输送线体上的导向臂22不位于同一高度，在对接过程中不发生接触干涉即可。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，在第二输送线体2的下端横梁5，设有缓冲块23，缓冲块23的延伸方向为向着远离第二输送线体2的方向延伸，在对接过程中，缓冲块23在对接过程中会与第一输送线体1的下端横梁5接触，对其对接过程起到缓冲作用。需要说明的是，缓冲块23也可以设置于第一输送线体1的相对位置。

如图1和图3所示，在拉筋轴12上套设有卡箍24，在第一输送线体1的一端设有推手25，推手25上固定设有刹车把手26，刹车把手26通过刹车线27与卡箍24连接，当刹车把手26按压时，会带动刹车线27的内线拉动卡箍24，带动卡箍24相对拉筋轴12旋转，从而带动钩臂9的钩爪端903相对钩臂支撑座8向上旋转。

下面对对接过程原理进行描述。

第一输送线体1在操作人员推动推手25的作用下，向着第二输送线体2运动，第一输送线体1上放置有托盘，挡块16处于自重作用下的挡停状态，对托盘进行阻挡，靠近过程中，第一输送线体1的支腿3置于第二输送线体2的两侧支腿3的导向臂22之间，并被导向臂22导向，当第一输送线体1和第二输送线体2接近时，按压刹车把手26，此时钩臂9的钩爪端903在刹车线27的带动下克服弹簧11作用力相对钩臂支撑座8向上旋转，钩爪端903的高度高于连杆14的高度，随着进一步靠近，钩爪端903置于连杆14的正上方，缓冲块23与第二输送线体2的下端横梁5接触，第一输送线体1和第二输送线体2的相对运动停止，松开刹车把手26，钩爪端903在弹簧11的作用下，相对钩臂支撑座8向下旋转，并与连杆14卡合连接，完成锁定对接。与此同时，第一输送线体1的压片18的水平部1802与第二输送线体2的相对位置的挡块16的主体部1601接触，并推动主体部1601，使阻挡部1602相对挡块支撑座17向下旋转，第二输送线体2的压片18的水平部1802与第一输送线体1的相对位置的挡块16的主体部1601接触，并推动主体部1601，使阻挡部1602相对其所在的挡块支撑座17向下旋转，两个挡块16的阻挡部1602高度均不高于第一输送线体1和第二输送线体2的输送平面，处于放行状态。托盘从第一输送线体1通过过渡辊21过渡输送至第二输送线体2，完成对接输送。

若需要解除对接状态，通过按压刹车把手26，钩爪端903在刹车线27的带动下克服弹簧11作用力相对钩臂支撑座8向上旋转，钩爪端903的高度高于连杆14的高度，此时操作人员将第一输送线体1远离第二输送线体2推动，同时压片18远离对应位置的挡块16至不与挡块16发生接触，挡块16在自重的作用下，阻挡部1602相对挡块支撑座17向上旋转，阻挡部1602的高度高于输送平面，处于挡停状态，解除对接状态完成。

本申请的优势在于，卡合机构6和对接机构7均设于下端横梁5，不占用额外空间，通过刹车把手26即可操作卡合机构6与对接机构7卡合锁定对接和解除对接，结构简单，连接可靠。在对接处设置自挡停机构，确保在未对接状态下，两个输送线体均处于挡停状态，并在对接完成后，两个输送线体均处于放行状态，采用机械结构完成自动放行挡停，节省成本；还设置由过渡机构和对接导向机构，确保对接过程流畅，对接后载物可平稳运输过渡。

可以理解的是，上述实施例中的各功能单元的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送线体间锁定结构，其特征在于，包括设置于第一输送线体的卡合机构和设置于第二输送线体的对接机构，所述卡合机构和所述对接机构均相对设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体对接处的下端横梁上，所述卡合机构和所述对接机构可卡合对接，从而将所述第一输送线体和所述第二输送线体相对位置锁定。

2.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述卡合机构包括钩臂、钩臂支撑座和弹性件，所述钩臂支撑座与所述第一输送线体的所述下端横梁固定连接，所述钩臂包括依次连接的铰接端、连接端与钩爪端，所述铰接端与所述钩臂支撑座铰接，所述连接端通过弹性件与所述钩臂支撑座连接，所述钩爪端可在所述弹性件的作用下，与所述对接机构卡合连接。

3.根据权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述对接机构包括连杆、连杆支撑件与连杆固定座，所述连杆固定座与所述第二输送线体的所述下端横梁固定连接，所述连杆通过连杆支撑件与所述连杆固定座固定连接，所述钩爪端可在所述弹性件的作用下，与所述连杆卡合连接。

4.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，还包括自挡停机构，两个所述自挡停机构分别相对设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体对接处的上端横梁上，当所述第一输送线体和所述第二输送线体未处于对接状态时，两个所述自挡停机构处于挡停状态，当所述第一输送线体和所述第二输送线体处于对接状态时，两个所述自挡停机构处于放行状态。

5.根据权利要求4所述的锁定结构，其特征在于，所述自挡停机构包括挡块，挡块支撑座和压片，所述挡块包括主体部和所述主体部一端的阻挡部，所述挡块支撑座与所述上端横梁固定连接，所述主体部中段与所述挡块支撑座铰接，所述挡块可绕所述挡块支撑座旋转，在所述挡块自重的作用下，所述阻挡部的高度高于输送平面，所述压片为呈L型弯折件，包括依次连接的垂直于输送平面方向的垂直部和平行于输送平面方向的水平部，所述垂直部与所述上端横梁固定连接，所述水平部向着远离所在输送线体的方向延伸，所述第一输送线体上的所述挡块与所述第二输送线体上的所述压片相对设置，所述第一输送线体上的所述压片与所述第二输送线体上的所述挡块相对设置，当所述第一输送线体和所述第二输送线体处于对接状态时，所述压片的水平部与相对位置的所述挡块的主体部接触，所述挡块绕所述挡块支撑座旋转至所述阻挡部的高度不高于输送平面。

6.根据权利要求5所述的锁定结构，其特征在于，所述自挡停机构还包括角度限位块，所述角度限位块设置于所述挡块支撑座远离所述阻挡部的一端，所述角度限位块可与所述主体部接触并对所述主体部相对于所述挡块支撑座的旋转角度限位。

7.根据权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述卡合机构包括两个所述钩臂，两个所述钩臂通过拉筋轴连接，两个所述钩臂的铰接端均与所述钩臂支撑座铰接。

8.根据权利要求7所述的锁定结构，其特征在于，还包括拉动机构，所述拉动机构包括刹车把手和刹车线，所述拉筋轴上设有卡箍，所述刹车线连接所述卡箍和所述刹车把手，所述刹车把手通过压合带动所述刹车线的内线伸缩，从而带动所述拉筋轴和所述钩臂绕所述钩臂支撑座旋转。

9.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，还包括过渡机构，所述过渡机构包括过渡辊和过渡辊支撑架，所述过渡辊设置于所述过渡辊支撑架上，所述过渡辊支撑架设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体的上端横梁上，所述过渡辊的高度与输送平面高度相同。

10.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，还包括对接导向机构，所述对接导向机构设置于所述第一输送线体或第二输送线体的对接处的两侧支腿上。