CN220483238U - 自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的自动驾驶车辆技术领域，自动驾驶车辆，包括：防撞梁、保险杠、计算部件、第一散热系统和用于所述自动驾驶车辆的驾驶室进行散热的第二散热系统，所述第一散热系统包括散热器支架总成、散热组件和导风罩，所述散热器支架总成设置于所述防撞梁上，所述散热组件设置于所述散热器支架总成上，所述散热组件通过导管与所述计算部件连接，所述导风罩的导风管道的第一端口与所述保险杠的第一出风口连通，所述导风管道的第二端口与所述散热组件连通。这样，可以使得对计算部件的温度控制效果较好。

Description

自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的自动驾驶车辆技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆。

背景技术

当前自动驾驶车辆在人们的生活中的应用范围越来越广泛，而为了保证自动驾驶汽车的运行的安全，需保障自动驾驶车辆的计算部件处于合理的温度范围内，当前通常采用自动驾驶车辆的散热系统对计算部件进行温度控制。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆，包括：防撞梁、保险杠、计算部件、第一散热系统和用于所述自动驾驶车辆的驾驶室进行散热的第二散热系统，所述第一散热系统包括散热器支架总成、散热组件和导风罩，所述散热器支架总成设置于所述防撞梁上，所述散热组件设置于所述散热器支架总成上，所述散热组件通过导管与所述计算部件连接，所述导风罩的导风管道的第一端口与所述保险杠的第一出风口连通，所述导风管道的第二端口与所述散热组件连通。

在本公开实施例中，由于单独设置了用于对计算部件进行温度控制的第一散热系统，而第一散热系统与第二散热系统独立分开，互不影响，导致第一散热系统的独立性强；同时，第一散热系统包括散热器支架总成、散热组件和导风罩，可以使得对计算部件的温度控制效果较好。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1是本公开实施例提供的自动驾驶车辆的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的自动驾驶车辆中第一散热系统的结构示意图之一；

图3是本公开实施例提供的自动驾驶车辆中第一散热系统中导风罩的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的自动驾驶车辆中第一散热系统中导风罩和散热器支架总成的装配图；

图5是本公开实施例提供的自动驾驶车辆中第一散热系统中散热器支架总成的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的自动驾驶车辆中的导风罩和保险杠的装配图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参见图1至6，图1为本公开实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图，如图1至图6所示，自动驾驶车辆，包括：防撞梁100、保险杠200、计算部件、第一散热系统300和用于所述自动驾驶车辆的驾驶室进行散热的第二散热系统，参见图1至图6，所述第一散热系统300包括散热器支架总成31、散热组件32和导风罩33，所述散热器支架总成31设置于所述防撞梁100上，所述散热组件32设置于所述散热器支架总成31上，所述散热组件32通过导管与所述计算部件连接，所述导风罩33的导风管道的第一端口与所述保险杠200的第一出风口连通，所述导风管道的第二端口与所述散热组件32连通。

其中，本公开实施例的工作原理可以参见以下表述：

由于单独设置了用于对计算部件进行温度控制的第一散热系统300，而第一散热系统300与第二散热系统独立分开，互不影响，导致第一散热系统300的独立性强，因而可以理解为第一散热系统300与第二散热系统解耦，即增加第一散热系统300对第二散热系统的功能正常实现并无影响，且通过设置第一散热系统300和第二散热系统，从而可以增强对计算部件和自动驾驶车辆的驾驶室的温度控制效果；同时，第一散热系统300包括散热器支架总成31、散热组件32和导风罩33，可以使得对计算部件的温度控制效果较好。

需要说明的是，本公开实施方式中对计算部件的温度控制效果可以理解为对计算部件的散热效果，或者，也可以理解为维持计算部件的温度处于预设温度范围内，而上述预设温度范围可以为预先设定的范围。

另外，由于第一散热系统300包括散热器支架总成31、散热组件32和导风罩33，散热器支架总成31设置于防撞梁100上，散热组件32设置于散热器支架总成31上，散热组件32与计算部件连接，导风罩33的导风管道的第一端口与保险杠200的第一出风口连通，导风管道的第二端口与散热组件32连通，这样，外界的风可以通过导风管道进入至散热组件32，并通过外界的风可以实现对计算部件的温度控制，即通过复用外界的风对计算部件的温度进行控制，与通过特定的散热部件对计算部件的温度进行控制的方式相比，降低了对电能资源的消耗，且降低了使用成本，同时，还可以使得对计算部件的温度控制效果较好。

另外，由于第一散热系统300可以安装在防撞梁100上，且导风罩33的导风管道的第一端口与保险杠200的第一出风口连通，即第一散热系统300复用了防撞梁100和保险杠200，从而使得第一散热系统300无需占用自动驾驶车辆的车舱内的安装空间，减小了自动驾驶车辆的体积，且对自动驾驶车辆的其他部件的安装并无影响。

其中，由于导风罩33的导风管道的第一端口与保险杠200的第一出风口连通，导风管道的第二端口与散热组件32连通，这样，可以使得导风罩33可以对散热组件32起到密封和导流作用。

另外，导风罩33也可以与散热器支架总成31固定连接，这样，可以进一步增强导风罩33的安装稳定性。可选地，导风罩33也可以通过螺栓与散热器支架总成31固定连接。

需要说明的是，散热组件32的具体类型在此不做限定。

作为一种可选的实施方式，所述导管包括第一导管部，所述散热组件32包括风扇，所述导风管道的第二端口与所述风扇的第一进风口连通，所述风扇的第二出风口通过所述第一导管部与所述计算部件连接。

其中，风扇的具体类型在此不做限定，可选地，风扇可以为电子风扇。

本公开实施方式中，散热组件32包括风扇，导风管道的第二端口与风扇的第一进风口连通，这样，使得风扇可以利用外界的风对计算部件进行温度控制，从而降低了对电能的消耗，降低使用成本，同时，还可以增强对计算部件的温度控制效果。

作为一种可选的实施方式，所述导管还包括第二导管部，所述散热组件32还包括风冷散热器，所述导风管道的第二端口还与所述风冷散热器的第二进风口连通，所述风冷散热器的第三出风口通过所述第二导管部与所述计算部件连接。

本公开实施方式中，由于散热组件32还包括风冷散热器，这样，使得风冷散热器也可以利用外界的风对计算部件进行温度控制，从而进一步降低了对电能的消耗，进一步降低了使用成本，同时，还可以进一步增强对计算部件的温度控制效果。

需要说明的是，风冷散热器可以选用中小型散热器，即风冷散热器和风扇的尺寸均较小，从而可以进一步降低自动驾驶车辆的体积。

需要说明的，散热组件32还可以包括其他类型的散热器，可选地，散热组件32还可以包括水冷散热器，这样，可以进一步增强对计算部件的温度控制效果。

作为一种可选的实施方式，参见图3，所述导风罩33包括第一导风部331和第二导风部332，所述第一导风部331和所述第二导风部332围合形成所述导风管道。

其中，导风罩33的具体形状在此不做限定，可选地，导风罩33可以为矩形导风罩，或者，导风罩33可以为梯形导风罩，或者，导风罩33可以为三角形导风罩。

本公开实施方式中，导风罩33包括第一导风部331和第二导风部332，第一导风部331和第二导风部332围合形成导风管道，这样，由于导风罩33包括第一导风部331和第二导风部332两部分，可以对第一导风部331和第二导风部332两部分分别进行加工，提高加工效率，同时，可以将加工好的第一导风部331和第二导风部332两部分进行装配，从而可以提高导风罩33的装配效率。

作为一种可选的实施方式，所述第一导风部331和所述第二导风部332之间可拆卸连接。

其中，可拆卸连接的具体方式在此不做限定，可选地，第一导风部331和第二导风部332之间可以通过卡接，或者，第一导风部331和第二导风部332中一者上设置有容置槽，另一者上设置有凸起部，容置槽和凸起部可以配合使用。

本公开实施方式中，由于第一导风部331和第二导风部332之间可拆卸连接，这样，在需要更换或者维修第一导风部331或者第二导风部332时，只需要更换或者维修第一导风部331或者第二导风部332，无需更换或者维修整个导风罩33，从而提高了更换或者维修的效率，同时，还降低了更换或者维修的成本。

作为一种可选的实施方式，所述第一导风部331上开设有第一导风腔，所述第二导风部332上开设有第二导风腔，所述第一导风腔和所述第二导风腔围合形成所述导风管道。

本公开实施方式中，在第一导风部331上开设有第一导风腔，并在第二导风部332上开设有第二导风腔，然后将第一导风腔和第二导风腔围合形成导风管道，这样，可以提高导风罩33的装配效率。

另外，第一导风腔和第二导风腔的形状可以相同，也可以不相同，当第一导风腔和第二导风腔的形状不相同时，通过在第一导风部331上开设有第一导风腔，并在第二导风部332上开设有第二导风腔，然后将第一导风腔和第二导风腔围合形成导风管道，这样，可以降低导风管道的加工难度。

作为一种可选的实施方式，参见图1，所述导风罩33上还设置有密封层333，所述导风罩33通过所述密封层333与所述保险杠200连接。

其中，导风罩33可以通过密封层333与保险杠200的表面进行干涉配合，而密封层333可以粘贴于导风罩33上。

本公开实施方式中，导风罩33通过密封层333与保险杠200连接，这样，可以保证导风管道中进风的密闭性较好，同时，由于导风管道中进风的密闭性较好，从而可以减少自动驾驶车辆的机舱内的热风回流至导风罩33中，并对散热组件32的散热性能造成干扰的现象的出现，即可以进一步增强第一散热系统300对计算部件的温度控制效果。

作为一种可选的实施方式，所述密封层333为海绵密封层。

本公开实施方式中，密封层333为海绵密封层，这样，可以使得保证导风管道中进风的密闭性较好的同时，还可以降低使用成本。

作为一种可选的实施方式，所述散热器支架总成31上还设置有固定螺栓，所述散热器支架总成31通过所述固定螺栓与所述防撞梁100固定连接。

其中，固定螺栓的数量可以为多个，这样，可以进一步增强散热器支架总成31与防撞梁100的固定连接效果。

本公开实施方式中，散热器支架总成31通过固定螺栓与防撞梁100固定连接，这样，可以使得散热器支架总成31与防撞梁100的固定连接效果较好，且可以降低使用成本。

作为一种可选的实施方式，所述散热器支架总成31上还设置有连接件，所述散热器支架总成31还通过所述连接件与所述防撞梁100固定连接。

其中，连接件可以为连接支架或者连接杆，具体形式在此不做限定。

本公开实施方式中，散热器支架总成31还通过连接件与防撞梁100固定连接，这样，可以进一步增强散热器支架总成31与防撞梁100的固定连接效果。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶车辆，包括：防撞梁(100)、保险杠(200)、计算部件、第一散热系统(300)和用于所述自动驾驶车辆的驾驶室进行散热的第二散热系统，所述第一散热系统(300)包括散热器支架总成(31)、散热组件(32)和导风罩(33)，所述散热器支架总成(31)设置于所述防撞梁(100)上，所述散热组件(32)设置于所述散热器支架总成(31)上，所述散热组件(32)通过导管与所述计算部件连接，所述导风罩(33)的导风管道的第一端口与所述保险杠(200)的第一出风口连通，所述导风管道的第二端口与所述散热组件(32)连通。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述导管包括第一导管部，所述散热组件(32)包括风扇，所述导风管道的第二端口与所述风扇的第一进风口连通，所述风扇的第二出风口通过所述第一导管部与所述计算部件连接。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述导管还包括第二导管部，所述散热组件(32)还包括风冷散热器，所述导风管道的第二端口还与所述风冷散热器的第二进风口连通，所述风冷散热器的第三出风口通过所述第二导管部与所述计算部件连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述导风罩(33)包括第一导风部(331)和第二导风部(332)，所述第一导风部(331)和所述第二导风部(332)围合形成所述导风管道。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一导风部(331)和所述第二导风部(332)之间可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一导风部(331)上开设有第一导风腔，所述第二导风部(332)上开设有第二导风腔，所述第一导风腔和所述第二导风腔围合形成所述导风管道。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，所述导风罩(33)上还设置有密封层，所述导风罩(33)通过所述密封层(333)与所述保险杠(200)连接。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其中，所述密封层(333)为海绵密封层。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，所述散热器支架总成(31)上还设置有固定螺栓，所述散热器支架总成(31)通过所述固定螺栓与所述防撞梁(100)固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆，其中，所述散热器支架总成(31)上还设置有连接件，所述散热器支架总成(31)还通过所述连接件与所述防撞梁(100)固定连接。