CN109094472A - 车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆，车辆包括：车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路，车辆本体具有位于前部的前机舱和位于后部的后备箱；自动驾驶车载计算单元设置在后备箱内，自动驾驶车载计算单元包括：计算单元本体、底板和减振部，减振部设置在计算单元本体与底板之间；引风管路的前端与空调系统相连，引风管路的后端延伸进入到后备箱内，从而使得来自空调系统的冷气通过引风管路进入到后备箱内以冷却自动驾驶车载计算单元。由此，通过车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路配合，能够减弱自动驾驶车载计算单元的振动，可以对自动驾驶车载计算单元内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元正常工作。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及减振领域，尤其是涉及一种车辆。
背景技术
相关技术中，自动驾驶车载计算单元在自动驾驶的过程中会因为地面路况的不同承受不同程度的颠簸，从而会对其内部的CPU(Central Processing Unit-中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit-图形处理器)、FPGA(Field－Programmable Gate Array-现场可编程逻辑门阵列)、内存等电子元器件产生影响进而影响正常工作，为保证整个车载计算单元的正常工作，减振问题是需要解决的重要问题之一。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出车辆，该车辆能够减弱自动驾驶车载计算单元的振动，可以对自动驾驶车载计算单元内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元正常工作。
根据本发明的车辆包括：车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路，所述车辆本体具有位于前部的前机舱和位于后部的后备箱；所述自动驾驶车载计算单元设置在所述后备箱内，所述自动驾驶车载计算单元包括：计算单元本体、底板和减振部，所述减振部设置在所述计算单元本体与所述底板之间；所述空调系统设置在所述前机舱内，所述空调系统用于调节所述车辆本体的驾驶室内的空气温度；所述引风管路的前端与所述空调系统相连，所述引风管路的后端延伸进入到所述后备箱内，从而使得来自所述空调系统的冷气通过所述引风管路进入到所述后备箱内以冷却所述自动驾驶车载计算单元。
根据本发明的车辆，通过车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路配合，能够减弱自动驾驶车载计算单元的振动，可以对自动驾驶车载计算单元内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元正常工作。
在本发明的一些示例中，所述减振部包括：X向减振部、Y向减振部和Z向减振部。
在本发明的一些示例中，所述减振部包括：减振部本体，所述X向减振部、所述Y向减振部和所述Z向减振部两两垂直地设置在所述减振部本体上。
在本发明的一些示例中，所述减振部本体包括：下板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板垂直设置在所述下板上，并且所述第一侧板和所述第二侧板彼此垂直，所述X向减振部、所述Y向减振部分别设置在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述Z向减振部设置在所述下板上。
在本发明的一些示例中，所述X向减振部、所述Y向减振部和所述Z向减振部均为橡胶减振部。
在本发明的一些示例中，每个所述计算单元本体均呈长方体形，所述减振部分别设置在每个所述计算单元本体的底部的四个角处。
在本发明的一些示例中，所述底板向后延伸超出所述计算单元本体。
在本发明的一些示例中，所述底板向后延伸超出所述计算单元本体的部分上设置有吸能结构。
在本发明的一些示例中，所述计算单元本体的后部还设置有后碰保护装置。
在本发明的一些示例中，所述后碰保护装置泡沫蜂窝结构。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的自动驾驶车载计算单元的示意图；
图2是根据本发明实施例的减振部与减振部本体的装配示意图；
图3是根据本发明实施例的减振部与减振部本体的另一个角度的装配示意图；
图4是根据本发明实施例的自动驾驶车载计算单元、挡风板、下底板和备用电源的装配示意图；
图5是根据本发明实施例的自动驾驶车载计算单元、挡风板、下底板和备用电源的另一个角度的装配示意图；
图6是根据本发明实施例的下沉部、支撑部、挡风板和排风装置的装配示意图。
附图标记：
自动驾驶车载计算单元1；进风口11；
计算单元本体12；
减振部13；X向减振部131；Y向减振部132；Z向减振部133；
减振部本体14；下板141；第一侧板142；第二侧板143；
导风罩2；
下沉部31；底壁311；左侧壁312；右侧壁313；
支撑部32；
挡风板4；下底板5；排风装置6；总出风罩7；备用电源8；引风管路9。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的车辆。
如图1-图6所示，根据本发明实施例的车辆包括：车辆本体、自动驾驶车载计算单元1、空调系统和引风管路。车辆本体具有位于前部的前机舱和位于后部的后备箱，自动驾驶车载计算单元1可以设置在后备箱内，自动驾驶车载计算单元1可以包括：计算单元本体12、底板和减振部13，减振部13可以设置在计算单元本体12与底板之间，其中，减振部13具有减振作用，当车辆行驶时，减振部13能够减弱自动驾驶车载计算单元1的振动，可以对自动驾驶车载计算单元1内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元1正常工作。
空调系统可以设置在前机舱内，空调系统用于调节车辆本体的驾驶室内的空气温度，当车辆工作时，空调系统可以对驾驶室内的空气温度进行调节，这样设置能够保证驾驶室内的温度值在合理的范围内，不会影响驾驶舱内的制冷需求，从而可以提升驾驶室内乘客的乘坐舒适性。
并且，引风管路的前端与空调系统相连，引风管路的后端延伸进入到后备箱内，从而可以使得来自空调系统的冷气通过引风管路进入到后备箱内以冷却自动驾驶车载计算单元1，如此设置能够将空调系统的冷气输送至后备箱内，可以对自动驾驶车载计算单元1进行充分散热，从而可以进一步保证自动驾驶车载计算单元1正常工作。
由此，通过车辆本体、自动驾驶车载计算单元1、空调系统和引风管路配合，能够减弱自动驾驶车载计算单元1的振动，可以对自动驾驶车载计算单元1内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元1正常工作。
在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，引风管路9后端对准自动驾驶车载计算单元1的进风口11，如此设置可以使冷气从引风管路9、自动驾驶车载计算单元1的进风口11进入到自动驾驶车载计算单元1内，从而可以更好地对自动驾驶车载计算单元1散热。
自动驾驶计算单元的出风口处可以设置有导风罩2，导风罩2用于将空气向下导流并通过后备箱的后备箱地板排向车辆底部，其中，从进风口11进入到自动驾驶车载计算单元1内的冷气与自动驾驶车载计算单元1进行热交换后，热交换后的气体会从出风口进入导风罩2，然后导风罩2会将热交换后的气体导流并通过后备箱的后备箱地板排向车辆底部。
在本发明的一些实施例中，如图4-图6所示，后备箱地板可以包括：下沉部31和设置在下沉部31两侧的支撑部32，自动驾驶车载计算单元1可以设置在两侧的支撑部32上，而且自动驾驶车载计算单元1悬空在下沉部31上方，导风罩2用于将空气向下沉部31内导入。
在本发明的一些实施例中，下沉部31内还可以设置有挡风板4，挡风板4沿车辆宽度方向设置在下沉部31内，车辆宽度方向是指车辆的左右方向，挡风板4的下沿与下沉部31的底壁311贴合，挡风板4的左侧沿和右侧沿分别与下沉部31的左侧壁312和右侧壁313贴合，也就是说，挡风板4的左侧沿与下沉部31的左侧壁312贴合，挡风板4的右侧沿与下沉部31的右侧壁313贴合，其中，通过设置挡风板4能够防止冷气从挡风板4处进入下沉部31内，可以保证冷气流经自动驾驶车载计算单元1。
在本发明的一些实施例中，挡风板4的上沿与自动驾驶车载计算单元1的下表面贴合，如此设置能够防止冷气从挡风板4的上沿与自动驾驶车载计算单元1的下表面的间隙处进入下沉部31内，可以进一步保证冷气流经自动驾驶车载计算单元1。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，自动驾驶车载计算单元1可以具有下底板5，下底板5可以支撑在挡风板4上，下底板5跨越下沉部31，而且下底板5的两端分别支撑固定在两侧的支撑部32上，其中，下底板5将自动驾驶车载计算单元1通过转接块进行固定，下底板5直接固定到车身钣金上，如此设置能够将自动驾驶车载计算单元1稳固地装配在后备箱内，可以提升自动驾驶车载计算单元1的位置稳定性。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，车辆还可以包括：至少一个总出风罩7，也就是说，总出风罩7的数量大于等于一个，总出风罩7可以设置在后备箱地板的下表面，总出风罩7与下沉部31的内部连通，其中，导风罩2将空气导入下沉部31内后，空气会从总出风罩7排向车辆底部。并且，总出风罩7内可以设置有塑料遮挡罩，塑料遮挡罩可以防止尘土进入后备箱内部。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，车辆还可以包括：排风装置6，排风装置6可以设置在下沉部31内，排风装置6可以位于挡风板4的后侧，其中，排风装置6可以使自动驾驶车载计算单元1散发的热空气通过总出风罩7排出，排风装置6排出的空气要大于引风管路9的进气总量。
并且，自动驾驶车载计算单元1的进风口11位于前侧而出风口位于后侧，这样设置能够使进风口11正对引风管路9的迎风面，可以使冷气从进风口11进入自动驾驶车载计算单元1，然后从出风口排出自动驾驶车载计算单元1，最终通过总出风罩7排到车辆的下方。
在本发明的一些实施例中，总出风罩7内可以设置有单向出风阀片，单向出风阀片只允许下沉部31内的空气从总出风罩7排到车辆的下方，不允许总出风罩7外部的空气从总出风罩7流入下沉部31内。
在本发明的一些实施例中，自动驾驶车载计算单元1可以配置有备用电源8，备用电源8可以为自动驾驶车载计算单元1供电，从而可以保证自动驾驶车载计算单元1正常工作。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，减振部13可以包括：X向减振部131、Y向减振部132和Z向减振部133，其中，X向减振部131可以在车辆的前后方向对自动驾驶车载计算单元1起到减振作用，Y向减振部132可以在车辆的左右方向对自动驾驶车载计算单元1起到减振作用，Z向减振部133可以在车辆的上下方向对自动驾驶车载计算单元1起到减振作用，这样设置能够更好地减缓自动驾驶车载计算单元1的振动，可以更好地保护自动驾驶车载计算单元1。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，减振部13可以包括：减振部本体14，X向减振部131、Y向减振部132和Z向减振部133两两垂直地设置在减振部本体14上，如此设置能够使减振部本体14、X向减振部131、Y向减振部132和Z向减振部133的整体结构更加合理，可以实现在车辆的X向、Y向和Z向对自动驾驶车载计算单元1起到减振作用。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，减振部本体14可以包括：下板141、第一侧板142和第二侧板143，第一侧板142和第二侧板143垂直设置在下板141上，并且，第一侧板142和第二侧板143彼此垂直，X向减振部131、Y向减振部132分别设置在第一侧板142和第二侧板143上，也可以理解为，X向减振部131设置在第一侧板142上，Y向减振部132设置在第二侧板143上，Z向减振部133设置在下板141上，这样设置能够完成X向减振部131、Y向减振部132和Z向减振部133的装配工作。
在本发明的一些实施例中，X向减振部131、Y向减振部132和Z向减振部133均可以设置为橡胶减振部13，橡胶减振部13的减振效果好，如此设置能够提升X向减振部131、Y向减振部132和Z向减振部133的减振性能，可以更好地对自动驾驶车载计算单元1内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元1的工作性能。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，每个计算单元本体12均可以呈长方体形，减振部13可以分别设置在每个计算单元本体12的底部的四个角处，这样设置能够使减振部13的设置位置更加合理，可以更好地减缓计算单元本体12的振动。
在本发明的一些实施例中，底板向后延伸超出计算单元本体12，当车辆的后备箱发生碰撞时，底板可以起到吸能作用，从而可以防止计算单元本体12受到损坏，从而可以延长计算单元本体12的使用寿命。
在本发明的一些实施例中，底板向后延伸超出计算单元本体12的部分上可以设置有吸能结构，当车辆的后备箱发生碰撞时，吸能结构可以更好地吸收能量，从而可以进一步防止计算单元本体12受到损坏，从而可以进一步延长计算单元本体12的使用寿命。
在本发明的一些实施例中，计算单元本体12的后部还可以设置有后碰保护装置，当车辆的后备箱发生碰撞时，后碰保护装置可以保护计算单元本体12，使计算单元本体12不会受到损坏。
在本发明的一些实施例中，后碰保护装置可以设置泡沫蜂窝结构，泡沫蜂窝结构吸能效果更好，如此设置可以进一步保护计算单元本体12，从而可以进一步防止计算单元本体12受到损坏。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆本体，所述车辆本体具有位于前部的前机舱和位于后部的后备箱；
自动驾驶车载计算单元，所述自动驾驶车载计算单元设置在所述后备箱内，所述自动驾驶车载计算单元包括：计算单元本体、底板和减振部，所述减振部设置在所述计算单元本体与所述底板之间；
空调系统，所述空调系统设置在所述前机舱内，所述空调系统用于调节所述车辆本体的驾驶室内的空气温度；
引风管路，所述引风管路的前端与所述空调系统相连，所述引风管路的后端延伸进入到所述后备箱内，从而使得来自所述空调系统的冷气通过所述引风管路进入到所述后备箱内以冷却所述自动驾驶车载计算单元。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述减振部包括：X向减振部、Y向减振部和Z向减振部。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述减振部包括：减振部本体，所述X向减振部、所述Y向减振部和所述Z向减振部两两垂直地设置在所述减振部本体上。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述减振部本体包括：下板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板垂直设置在所述下板上，并且所述第一侧板和所述第二侧板彼此垂直，所述X向减振部、所述Y向减振部分别设置在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述Z向减振部设置在所述下板上。
5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述X向减振部、所述Y向减振部和所述Z向减振部均为橡胶减振部。
6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，每个所述计算单元本体均呈长方体形，所述减振部分别设置在每个所述计算单元本体的底部的四个角处。
7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述底板向后延伸超出所述计算单元本体。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述底板向后延伸超出所述计算单元本体的部分上设置有吸能结构。
9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述计算单元本体的后部还设置有后碰保护装置。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述后碰保护装置泡沫蜂窝结构。
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