CN220479465U - 一种水果分拣套袋一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水果分拣套袋一体机，包括分拣机构，分拣机构包括第一机架，第一机架连接有透明圆管，透明圆管内设有固定轴，固定轴上设有螺旋叶片，透明圆管底端侧壁设有出料口，出料口处设有柔性减速帘，螺旋叶片底端连接有第一斜道，第一斜道与第二斜道之间设有坏果挑除装置，包括第一电机和叶片防护罩，第一电机的输出轴上设有等间隔的多个衔接叶片，叶片防护罩上设有坏果出口，叶片防护罩上设有红外感应装置，第一机架上位于透明圆管一侧设有摄像头。本实用新型在固定轴、螺旋叶片以及透明圆管之间形成果实减速通道，使摄像头识别在果实减速通道内滚动的果实，果实在滚动过程中可为摄像头展示尽量多的水果表面，以提高识别精度。

Description

一种水果分拣套袋一体机

技术领域

本实用新型涉及水果分拣包装技术领域，具体是一种水果分拣套袋一体机。

背景技术

水果成熟后至销售前通常需要进行分拣套袋操作，目前水果的分拣套袋过程能够通过分拣套袋设备完成，代替了工人手动分拣套袋。水果分拣套袋设备主要包括分拣结构和套袋机构，现有的水果分拣套袋设备的分拣结构的分拣手段多以机械臂的抓取结合气缸的推动并搭配视觉识别实现，虽机械臂的抓取精确，但成本较高，并且气缸在推动水果过程中无法控制力度，可能造成水果损伤。另外视觉识别过程大多配合传送带，而传送带在运动过程中无法多方位展示水果的全部表面，可能会出现识别精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种水果分拣套袋一体机。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种水果分拣套袋一体机，包括分拣机构和套袋机构，以及设于所述分拣机构和套袋机构之间的输送机构，所述分拣机构包括第一机架，所述第一机架固定连接有透明圆管，所述透明圆管内设有固定轴，所述固定轴上设有螺旋叶片，所述透明圆管底端侧壁设有出料口，所述出料口处设有与所述透明圆管连接的柔性减速帘，所述螺旋叶片底端连接有第一斜道，所述第一机架连接有与所述第一斜道间隔设置的第二斜道，所述第一斜道与第二斜道之间设有坏果挑除装置，所述坏果挑除装置包括第一电机和叶片防护罩，所述第一电机和叶片防护罩均与所述第一机架相对固定，所述第一电机的输出轴上设有等间隔设置的多个衔接叶片，所述衔接叶片与所述第一斜道与第二斜道之间的间隔相配合，所述叶片防护罩上设有坏果出口，所述叶片防护罩上设有红外感应装置，所述第一机架上位于所述透明圆管一侧设有摄像头，所述分拣机构还包括控制单元，所述红外感应装置、摄像头和第一电机分别与所述控制单元信号连接。

优选地，所述透明圆管、摄像头、第一斜道、第二斜道和坏果挑除装置均为对称设置的两个。

优选地，所述分拣机构还包括设于所述透明圆管顶端开口上方的送料通道，所述送料通道与所述第一机架相对固定。

优选地，所述第一机架固定连接有第三斜道，所述第三斜道设于所述坏果出口一侧，所述第三斜道下端连接有坏果收集桶。

优选地，所述输送机构包括传送带装置，所述传送带装置包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段为一体，所述传送带装置的传送带上设有沿其周向均匀设置的多个输送槽，所述水平段上方设有承接盒，所述承接盒上设有好果出口，所述承接盒位于所述第二斜道下端下方，所述倾斜段顶端设有果实漏斗。

优选地，所述套袋机构设于所述果实漏斗下方，包括第二机架，所述第二机架上设有发泡网盒，所述发泡网盒内设有发泡网储存腔和发泡网输送通道，所述发泡网输送通道第一端与所述发泡网储存腔底部连通、第二端向上延伸，所述发泡网输送通道内设有裁切电加热丝和发泡网驱动滚轮；所述第二机架上设有升降机构，所述升降机构连接有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述水平导轨与水平滑块之间用于驱动所述水平滑块的驱动机构，所述水平导轨一端连接有第一撑板，所述水平滑块上连接有第二撑板，所述第一撑板与第二撑板相对设置，所述发泡网盒位上于所述发泡网输送通道第二端的位置设有与所述第一撑板和第二撑板相配合的发泡网出口。

优选地，所述驱动机构包括固定在所述水平导轨上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述水平滑块铰接。

优选地，所述水果分拣套袋一体机还包括出料输送带装置，所述第二机架固定连接在所述出料输送带装置顶部。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的水果分拣套袋一体机在固定轴、螺旋叶片以及透明圆管之间形成果实减速通道，使摄像头识别在果实减速通道内滚动的果实，果实在滚动过程中可为摄像头展示尽量多的水果表面，以提高识别精度。并且设置斜道使果实自由滚动，结合第一电机带动衔接叶片将坏果拨出，代替了传统的机械臂抓取和气缸推动，成本较低，不会对果实造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的分拣机构部分结构示意图；

图3为本实用新型中的输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的套袋机构的部分结构示意图；

图5为图4中A部分的结构放大图。

附图标记说明

1-分拣机构，2-套袋机构，3-输送机构，4-第一机架，5-透明圆管，6-固定轴，7-螺旋叶片，8-柔性减速帘，9-第一斜道，10-第二斜道，11-第一电机，12-叶片防护罩，13-衔接叶片，14-坏果出口，15-红外感应装置，16-摄像头，17-送料通道，18-第三斜道，19-坏果收集桶，20-传送带装置，21-输送槽，22-承接盒，23-果实漏斗，24-第二机架，25-发泡网盒，26-发泡网储存腔，27-发泡网输送通道，28-裁切电加热丝，29-发泡网驱动滚轮，30-升降机构，31-水平导轨，32-水平滑块，33-第一撑板，34-第二撑板，35-发泡网出口，36-第二电机，37-第一连杆，38-第二连杆，39-出料输送带装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1至图5所示，一种水果分拣套袋一体机，包括分拣机构1和套袋机构2，以及设于所述分拣机构1和套袋机构2之间的输送机构3，所述分拣机构1包括第一机架4，所述第一机架4固定连接有透明圆管5，所述透明圆管5内设有固定轴6，所述固定轴6上设有螺旋叶片7，所述透明圆管5底端侧壁设有出料口，所述出料口处设有与所述透明圆管5连接的柔性减速帘8，所述螺旋叶片7底端连接有第一斜道9，所述第一机架4连接有与所述第一斜道9间隔设置的第二斜道10，所述第一斜道9与第二斜道10之间设有坏果挑除装置，所述坏果挑除装置包括第一电机11和叶片防护罩12，所述第一电机11和叶片防护罩12均与所述第一机架4相对固定，所述第一电机11的输出轴上设有等间隔设置的多个衔接叶片13，所述衔接叶片13与所述第一斜道9与第二斜道10之间的间隔相配合，所述叶片防护罩12上设有坏果出口14，所述叶片防护罩12上设有红外感应装置15，所述第一机架4上位于所述透明圆管5一侧设有摄像头16，所述分拣机构1还包括控制单元，所述红外感应装置15、摄像头16和第一电机11分别与所述控制单元信号连接。

本实施例中的水果分拣套袋一体机适用于苹果、橘子等大致为球形的水果，固定轴6、螺旋叶片7以及透明圆管5之间形成果实减速通道，使摄像头16识别在果实减速通道内滚动的果实，果实在滚动过程中可为摄像头16展示尽量多的水果表面，以提高识别精度。

具体地，分拣机构1的主要工作过程为：单个水果从透明圆管5顶端进入果实减速通道内，果实在果实减速通道内滚动的过程中摄像头16识别果实的好坏，然后果实经柔性减速帘8的减速后以较缓的速度滚入第一斜道9，当果实经过果实减速通中间的部分时，正对的摄像头16对水果进行识别，若检测到是好果，则单片控制单元发出信号切断红外感应装置15的电流，使之失效，由于其中一片衔接叶片13位于第一斜道9与第二斜道10之间的间隔内，将第一斜道9与第二斜道10衔接，则好果能够滚入第二斜道10，最终落入输送机构3，由输送机构3输送至套袋机构2进行套袋；若检测到为坏果，控制单元控制红外感应装置15正常工作，红外感应装置15对第一斜道9与衔接叶片13的交界处进行识别，当检测到坏果将要滚入衔接叶片13上时，控制单元(控制单元可以为单片机)发出信号使第一电机11带动衔接叶片13旋转90度(本实施例中衔接叶片13为四个)，将坏果从叶片防护罩12上的坏果出口14送出。本实施例中的水果分拣套袋一体机设置斜道使果实自由滚动，结合第一电机11带动衔接叶片13将坏果拨出，代替了传统的机械臂抓取和气缸推动，成本较低，不会对果实造成损伤。

在一些实施例中，所述透明圆管5、摄像头16、第一斜道9、第二斜道10和坏果挑除装置可以均为对称设置的两个，两组透明圆管5、摄像头16、第一斜道9、第二斜道10和坏果挑除装置交替工作。

在一些实施例中，所述分拣机构1还包括设于所述透明圆管5顶端开口上方的送料通道17，所述送料通道17与所述第一机架4相对固定，果实通过送料通道17进入透明圆管5。

在一些实施例中，所述第一机架4固定连接有第三斜道18，所述第三斜道18设于所述坏果出口14一侧，所述第三斜道18下端连接有坏果收集桶19。第三斜道18用于输送坏果，坏果从坏果出口14出来后落在第三斜道18上，经第三斜道18进入坏果收集桶19被收集。

在一些实施例中，所述输送机构3包括传送带装置20，所述传送带装置20包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段为一体，所述传送带装置20的传送带上设有沿其周向均匀设置的多个输送槽21，所述水平段上方设有承接盒22，所述承接盒22上设有好果出口，所述承接盒22位于所述第二斜道10下端下方，所述倾斜段顶端设有果实漏斗23。输送机构3用于使果实以固定频率与速度进入最后的套袋机构2中，并保证果实以单个形式被套袋。好果经第二斜道10落入承接盒22内，经好果出口落入承接盒22下方的输送槽21内，通过传送带装置20向上运输，落入果实漏斗23内，从果实漏斗23下落后被套袋机构2套袋。

在一些实施例中，所述套袋机构2设于所述果实漏斗23下方，套袋机构2包括第二机架24，所述第二机架24上设有发泡网盒25，所述发泡网盒25内设有发泡网储存腔26和发泡网输送通道27，所述发泡网输送通道27第一端与所述发泡网储存腔26底部连通、第二端向上延伸，所述发泡网输送通道27内设有裁切电加热丝28和发泡网驱动滚轮29；所述第二机架24上设有升降机构30，所述升降机构30连接有水平导轨31，所述水平导轨31上滑动连接有水平滑块32，所述水平导轨31与水平滑块32之间用于驱动所述水平滑块32的驱动机构，所述水平导轨31一端连接有第一撑板33，所述水平滑块32上连接有第二撑板34，所述第一撑板33与第二撑板34相对设置，所述发泡网盒25位上于所述发泡网输送通道27第二端的位置设有与所述第一撑板33和第二撑板34相配合的发泡网出口35。其中，裁切电加热丝28用于将发泡网融化切断，发泡网驱动滚轮29用于驱动发泡网在发泡网输送通道27内移动，发泡网输送滚轮由电机驱动(图中未示出)，当好果运动到传送带装置20末端时，套袋机构2进行准备阶段：即套袋机构2中的升降机构30带动水平导轨31下降至底端，同时驱动机构驱动水平滑块32水平滑动，第一撑板33和第二撑板34下降并贴合，经发泡网出口35进入发泡网盒25内，发泡网驱动滚轮29带动发泡网上升，使其套在贴合的第一撑板33和第二撑板34上，裁切电阻丝将发泡网裁切后，升降机构30上升，同时驱动机构驱动水平滑块32反向水平滑动，这样第一撑板33和第二撑板34在撑开发泡网的同时将发泡网从发泡网盒25中带出，升降机构30再次工作使第一撑板33和第二撑板34携带发泡网上升至顶端，此时好果从好果漏斗下落，好果落入发泡网内并携带发泡网掉落完成套袋。

在一些实施例中，所述驱动机构可以设置为包括固定在所述水平导轨31上的第二电机36，所述第二电机36的输出端固定连接有第一连杆37，所述第一连杆37铰接有第二连杆38，所述第二连杆38与所述水平滑块32铰接。第二电机36通过第一连杆37和第二连杆38带动水平滑块32。不难看出，驱动机构也可以为其他形式。

在一些实施例中，所述水果分拣套袋一体机还包括出料输送带装置39，所述第二机架24固定连接在所述出料输送带装置39顶部，套袋后的果实下落至出料输送带装置39上，经出料输送带装置39输送后收集。

Claims (8)

1.一种水果分拣套袋一体机，其特征在于，包括分拣机构和套袋机构，以及设于所述分拣机构和套袋机构之间的输送机构，所述分拣机构包括第一机架，所述第一机架固定连接有透明圆管，所述透明圆管内设有固定轴，所述固定轴上设有螺旋叶片，所述透明圆管底端侧壁设有出料口，所述出料口处设有与所述透明圆管连接的柔性减速帘，所述螺旋叶片底端连接有第一斜道，所述第一机架连接有与所述第一斜道间隔设置的第二斜道，所述第一斜道与第二斜道之间设有坏果挑除装置，所述坏果挑除装置包括第一电机和叶片防护罩，所述第一电机和叶片防护罩均与所述第一机架相对固定，所述第一电机的输出轴上设有等间隔设置的多个衔接叶片，所述衔接叶片与所述第一斜道与第二斜道之间的间隔相配合，所述叶片防护罩上设有坏果出口，所述叶片防护罩上设有红外感应装置，所述第一机架上位于所述透明圆管一侧设有摄像头，所述分拣机构还包括控制单元，所述红外感应装置、摄像头和第一电机分别与所述控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述透明圆管、摄像头、第一斜道、第二斜道和坏果挑除装置均为对称设置的两个。

3.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述分拣机构还包括设于所述透明圆管顶端开口上方的送料通道，所述送料通道与所述第一机架相对固定。

4.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述第一机架固定连接有第三斜道，所述第三斜道设于所述坏果出口一侧，所述第三斜道下端连接有坏果收集桶。

5.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述输送机构包括传送带装置，所述传送带装置包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段为一体，所述传送带装置的传送带上设有沿其周向均匀设置的多个输送槽，所述水平段上方设有承接盒，所述承接盒上设有好果出口，所述承接盒位于所述第二斜道下端下方，所述倾斜段顶端设有果实漏斗。

6.根据权利要求5所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述套袋机构设于所述果实漏斗下方，包括第二机架，所述第二机架上设有发泡网盒，所述发泡网盒内设有发泡网储存腔和发泡网输送通道，所述发泡网输送通道第一端与所述发泡网储存腔底部连通、第二端向上延伸，所述发泡网输送通道内设有裁切电加热丝和发泡网驱动滚轮；所述第二机架上设有升降机构，所述升降机构连接有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述水平导轨与水平滑块之间用于驱动所述水平滑块的驱动机构，所述水平导轨一端连接有第一撑板，所述水平滑块上连接有第二撑板，所述第一撑板与第二撑板相对设置，所述发泡网盒位上于所述发泡网输送通道第二端的位置设有与所述第一撑板和第二撑板相配合的发泡网出口。

7.根据权利要求6所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述水平导轨上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述水平滑块铰接。

8.根据权利要求6所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述水果分拣套袋一体机还包括出料输送带装置，所述第二机架固定连接在所述出料输送带装置顶部。