CN220477530U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁机器人。清洁机器人包括壳体和显示组件，显示组件设置在壳体上，显示组件包括至少一组发光元件，且至少一组发光元件中的每一组发光元件呈多行多列排布，至少一组发光元件通过控制其中每个发光元件的工作状态来显示不同图案。该清洁机器人可以通过多行多列排布的发光元件显示不同图案，以此向用户提供交互信息。用户可以从图案中更加直接、快速、准确地捕捉到其表达的含义。在通过几个灯珠发出不同颜色的光来提供信息的情况下，用户需要通过说明书了解不同颜色所代表的含义，这显然更容易产生混淆。而相比于显示屏，通过多行多列排布的发光元件来提供交互信息的整体结构更加简单，而且耗电量也较低。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，具体地，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，清洁机器人的使用也越来越广泛。利用清洁机器人可以自动在家庭空间或者大型场所等待清洁空间中执行清洁操作，从而能够为人们节省大量清洁时间，为人们的生活带来极大的便利和舒适体验。现有的清洁机器人通常通过显示屏或简单的几个不同颜色的灯珠向用户提供交互信息，例如向用户提示运行状态、清洁状态、电量状态等。

对于设置有显示屏的清洁机器人来说，显示屏加大了清洁机器人的电量消耗，使用时需要频繁对清洁机器人进行充电，用户的使用体验不好，而且在清洁机器人上设置显示屏会使得整体结构更加复杂。而通过几个简单灯珠所能提供的交互信息十分有限，无法满足更多交互内容的需求。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种清洁机器人。清洁机器人包括壳体和显示组件，显示组件设置在壳体上，显示组件包括至少一组发光元件，且至少一组发光元件中的每一组发光元件呈多行多列排布，至少一组发光元件通过改变其中每个发光元件的工作状态来显示不同图案。

本实用新型提供的清洁机器人可以通过多行多列排布的发光元件显示不同图案，以此向用户提供交互信息。所显示的图案可以是各种具有提示性的图案，例如发光元件显示的图案是扫把时可以表示清洁机器人正在清扫。用户可以从图案中更加直接、快速、准确地捕捉到其表达的含义，这对于老年人来说特别友好。在通过几个灯珠发出不同颜色的光来提供信息的情况下，用户需要通过说明书了解不同颜色所代表的含义，这显然更容易产生混淆。而相比于显示屏，通过多行多列排布的发光元件来提供交互信息的整体结构更加简单，而且耗电量也较低，不会对清洁机器人的电源产生过多负担。

示例性地，清洁机器人还包括隔光件，隔光件设置在至少一组发光元件的正面，隔光件包括多个透光部和位于多个透光部之间的遮光部，多个透光部分别与不同的发光元件对准以透过对应的发光元件发出的光。由于隔光件的存在，可以避免点亮的发光元件的光扩散到相邻的熄灭的发光元件所对应的位置处，而导致图案的边界模糊。

示例性地，多个透光部中的每个为设置在隔光件上的开口。开口形式的透光部结构更加简单，简化了整体装置的结构，更加易于实现。

示例性地，至少一组发光元件中的每个发光元件与多个透光部一一对应地设置。一个发光元件与一个透光部一一对应地设置，这样这些发光元件显示预定图案时，各个发光元件发出的光可以彼此独立，相邻的发光元件之间不会相互干扰，可以使所显示的图案更加清晰。

示例性地，至少一组发光元件中的每个发光元件分别嵌入对应的透光部内。发光元件嵌入透光部内，也就是说，发光元件发出的光从开始发出时就通过遮光部与其他发光元件隔离开，这样不同发光元件之间所产生的相互间干扰进一步缩小，整体所显示的图案更清晰。同时，发光元件嵌入对应的透光部内时，透光部可以对发光元件起定位和保护的作用，整体装置的安装更加简便，整体结构更加稳定；而且还可以使得显示组件这部分的结构具有较薄的厚度。

示例性地，清洁机器人还包括透光盖板，透光盖板覆盖在隔光件的正面，隔光件的正面抵靠在透光盖板的背面上。透光盖板的设置可以保护隔光件和显示组件的内部结构。

示例性地，透光盖板表面上、至少与至少一组发光元件对应的位置处设置有漫反射层。由此，透光盖板上漫反射层的设置可以使得显示组件在未工作状态和工作状态均具有良好的使用体验。

示例性地，隔光件设置在壳体上，显示组件设置在壳体的内侧。显示组件设置在壳体的内侧可以使壳体的外部结构更加简洁。显示组件通常连接有缆线，显示组件设置在壳体的内侧更便于在壳体内部走线。

示例性地，显示组件设置在壳体的外侧，显示组件设置在隔光件与壳体之间。在实际应用中可能受到壳体内部结构或工艺限制，显示组件无法从壳体的内部装配，在此情况下，可以考虑将显示组件设置在壳体的外侧。另外，对于内部结构较为复杂的清洁机器人，将显示组件和隔光件设置在壳体的外侧，可以使得显示组件和隔光件的拆装更加方便，利于维护。

示例性地，隔光件的背面设置有第一凹槽，显示组件还包括电路板，至少一组发光元件设置在电路板，电路板的至少部分嵌入第一凹槽内。第一凹槽可以对电路板具有一定的限位作用。

示例性地，显示组件还包括电路板，至少一组发光元件设置在电路板。电路板在主板的控制下，可以基于清洁机器人的工作状态按照预定规则为发光元件供电，进而使得显示组件显示不同图案，由此对用户起提示作用。

示例性地，至少一组发光元件为多组，电路板为多个且每个电路板上设置至少一组发光元件中的一组，多个电路板彼此间隔地设置在壳体上，多个电路板通过电线连接。一个电路板上可以设置有一组发光元件，由此可以使得不同组发光元件彼此间隔开布置，使得显示组件的设置更加灵活。

示例性地，电路板为柔性电路板，至少一组发光元件中的不同组发光组件彼此间隔地设置在柔性电路板上，并通过柔性电路板彼此电连接。将多个电路板整合为一个柔性电路板，可以简化多个电路板之间的连接，而且多组发光元件设置在一个柔性电路板上，可以减少部件数量，进而简化整体结构，增强了整体可靠性。同时，柔性电路板的形式相较于利用电线连接多个电路板，不会有连接不牢等可靠性问题，进一步增强了整体稳定性。

示例性地，壳体上设置有第二凹槽，电路板嵌入第二凹槽内。这样整体结构更加简单、稳定，而且壳体可以对显示组件起保护作用，这样的清洁机器人外部的整体性也更好。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一个示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的爆炸图；

图2为图1所示的零部件结构的另一个角度的爆炸图；以及

图3为根据本实用新型另一个示例性实施例的清洁机器人的部分结构的爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、100’、壳体；102、102’、第二凹槽；110、110’、隔光件；111、111’、透光部；112、112’、遮光部；120、透光盖板；200、显示组件；210、发光元件；220、电路板。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洁机器人。该清洁机器人可以包括显示组件。该显示组件能够通过简单直接的方式向用户显示较丰富的交互信息，而且该显示组件的能耗较低，不会明显地缩短清洁机器人的续航时间，用户体验较好。

清洁机器人可以包括壳体和显示组件。壳体可以用于安装和/或容纳显示组件和清洁机器人的其他内部结构。清洁机器人的壳体(以下简称“壳体”)可以包括清洁机器人的底盘，显示组件可以例如通过支架安装在底盘上。壳体还可以包括上罩，上罩和底盘合围形成容纳空间。显示组件也可以直接或者间接地安装在上罩的顶部，或者直接或者间接地安装在上罩的侧壁上，例如设置在清洁机器人的前侧。图1-3仅示出了清洁机器人的一部分壳体，即壳体100。壳体100可以与壳体的其他部分成一体结构，也可以与其他部分分体加工后连接在一起。这里的壳体100意在说明显示组件200与壳体100的位置关系。在图1-2所示的实施例中，显示组件200可以位于壳体100的内侧。在图3所示的实施例中，显示组件200可以位于壳体100’的外侧。显示组件200可以安装在这部分壳体(即壳体100)上，也可以安装在壳体的其他部分上。

本申请并不限定显示组件200设置在安装壳100上时与壳体100完全贴合。例如，在未示出的实施例中，显示组件200可以整体呈长板状，壳体100呈圆弧状，此时显示组件200设置在壳体100内侧时，可以是显示组件200的两端与壳体100固定连接，而显示组件200的中间部分不与壳体100直接接触。另外，无论显示组件200设置在壳体100的内侧还是外侧，显示组件200发出的光可以透过壳体100，例如在图1-2所示的实施例中，显示组件200设置在壳体100的内侧，显示组件200发出的光可以通过透光部111穿出到壳体100之外。透光部111可以包括透光孔和由透光材料构成的部分中的一种或多种，后文还将对透光部111进行详细的描述。

显示组件200可以包括至少一组发光元件210，且至少一组发光元件210中的每一组发光元件210可以呈多行多列排布，至少一组发光元件210可以通过控制其中每个发光元件210的工作状态来显示不同图案。

在图示实施例中，设置有两组发光元件210。这两组发光元件210分别位于清洁机器人的左右两侧(例如以清洁机器人前进方向为前面或正面，其前面的左右两侧)，模仿人眼设计。每一组都包括多个发光元件210。每一组发光元件210可以呈多行多列排布。例如，每一组发光元件210从整体上看可以排布成矩形，此时每一组发光元件210中每行排布的发光元件210的数量是相等的。可选地，每一组发光元件210从整体上看可以排布成圆形或者圆角矩形(例如像图中所示那样)。在此情况下，每一组发光元件210中每行排布的发光元件210的数量可以是不等的。与整体上呈矩形排布的发光元件210的组相比，缺少了处于矩形的角上的若干发光元件210。当然，每一组发光元件210从整体上看也可以排布成其他任何合适的形状，例如三角形、花朵形等等。当存在多组发光元件210时，这些组发光元件210从整体上看可以排布成相同的形状，也可以排布成不同的形状。本领域的技术人员可以根据需要来选择。

每个发光元件210可以为LED灯。目前的大部分LED灯只能发出单色光。在此情况下，发光元件210的工作状态可以包括发光元件210的明灭状态和发光元件210的亮度状态、颜色状态等。通过改变每一组内的每个发光元件210的明灭状态和/或亮度状态可以显示不同的图案。例如，可以通过显示“扫把图案”来表示清洁机器人处于清洁状态，通过显示空心的“电池图案”来表示清洁机器人需要充电。当然，未来出现的发光元件210也可能发出的不同颜色光。在此情况下，还可以通过改变每一组内的发光元件210的颜色来显示不同图案。例如，可以通过显示“绿色扫把图案”来说明该清洁机器人具有较强的清洁能力，通过显示“红色扫把图案”来说明该清洁机器人的清洁能力变弱，等等。当然，即便对于能够发出不同颜色光的发光元件210，也可以通过改变每个发光元件210的明灭状态和/或亮度状态可以显示不同的图案。也就是说，针对这类发光元件210，其工作状态可以包括明灭状态、亮度状态和颜色状态。可选地，对于只能发出单色光的LED灯，也可以通过改变颜色状态来显示不同的图案。示例性地，可以使每个发光元件210包括多个LED灯，只不过这多个LED灯能够发出不同颜色的光，这样也可以使每个发光元件210发出不同颜色的光。通过呈多行多列排布的多个发光元件210的不同工作状态的组合，显示组件200可以实现显示不同的图案。所述图案包括静态图案和动态图案。类似于显示屏的帧，本申请中提到的静态图案类似于显示屏所显示的一帧图像，动态图案类似于显示屏所显示的多帧图像。

值得注意的是，显示组件200区别于只具有少量几个不同颜色的灯珠的组合，这种几个简单的灯珠无法显示图案，它们只是起到指示灯的作用，即通过亮灭来提供少量信息。而在本申请中，显示组件200中的每一组发光元件210可以呈多行多列排布，这样通过控制每个发光元件210的工作状态，可以显示更多更复杂的图案，由此可以比简单灯珠的组合提示更多的信息。

本实用新型提供的清洁机器人可以通过多行多列排布的发光元件210显示不同图案，以此向用户提供交互信息。所显示的图案可以是各种具有提示性的图案，例如发光元件210显示的图案是扫把时可以表示清洁机器人正在清扫。用户可以从图案中更加直接、快速、准确地捕捉到其表达的含义，这对于老年人来说特别友好。在通过几个灯珠发出不同颜色的光来提供信息的情况下，用户需要通过说明书了解不同颜色所代表的含义，这显然更容易产生混淆。而相比于显示屏，通过多行多列排布的发光元件来提供交互信息的整体结构更加简单，而且耗电量也较低，不会对清洁机器人的电源产生过多负担。

示例性地，清洁机器人还可以包括隔光件110。隔光件110可以是通过粘接、卡接、螺纹连接或过盈配合等方式连接至壳体100的，也可以是与壳体100一体化成型的，例如，可以在壳体100上开孔来形成隔光件110。隔光件110可以设置在至少一组发光元件210的正面。发光元件210的正面指的是发光元件210的工作状态可以被观察的一面，发光元件210的正面通常来说朝向用户或者朝向用户用于查看的一侧。隔光件110包括多个透光部111和位于多个透光部111之间的遮光部112，多个透光部111可以分别与不同的发光元件210对准以透过对应的发光元件210发出的光。示例性地，隔光件110可以由非透光材料制成，透光部111可以是在隔光件110上开孔形成的，也可以是隔光件110上设置由透光材料构成的部分所形成。可选地，隔光件110也可以由透光材料制成，在对应于遮光部112的部分上形成非透光层来实现。此外，隔光件110可以与壳体100分体制造后连接在一起，也可以与壳体100成一体件。在后者(即图1、2中所示)的情况下，可以通过在壳体100上开孔形成透光部111，进而形成隔光件110。

一个透光部111可以与多个发光元件210对准。一个透光部111也可以与一个发光元件210对准。当存在多个透光部111时，可以其中的一部分透光部111中的每个都与多个发光元件210对准，而其余的透光部111中的每个与一个发光元件210对准。每个均对准一个发光元件210的透光部111可以位于显示组件的核心显示区，例如位于该组发光元件210的中间区域，而对于位于边缘区域的发光元件210，可以多个发光元件210对准一个透光部111。也可以全部的透光部111中的每个都与一个发光元件210对准或者与多个发光元件210对准。不同透光部111所对准的发光元件210可以是不同的。遮光部112可以使得每一个透光部111对准的发光元件210所发出的光，只能通过该透光部111发出。遮光部112可以由不透光的材料构成，也可以是在隔光件110上打孔形成透光部111时自然形成的，还可以是在隔光件110上形成不透光的层而形成的。隔光件110的设置可以减少不同透光部111对应的发光元件210发出的光之间互相形成干扰，透光部111和遮光部112配合，可以使得透光部111对准的发光元件210发出的光不受其他透光部111对准的发光元件210发出的光的干扰，尤其在图案的中心区域处。例如，图案的中心区域可能存在相邻的两个透光部111，其中一个透光部111对准的发光元件210和另一个透光部111对准的发光元件210的工作状态是不同的，例如分别发出不同颜色的光。在此情况下，可以避免相邻透光部111对准的发光元件210发出的光之间互相形成干扰，例如发生混色。当然，在相邻两个透光部111对准发光元件210发出同色光的情况下也需要隔光件110，以使图案内线条更加清晰。而且，在图案边缘处也可能存在相邻的两个透光部111中一个透光部111对准的发光元件210和另一个透光部111对准的发光元件210的工作状态是不同的，例如一个是点亮的且另一个是熄灭的。在此情况下，由于隔光件110的存在，可以避免点亮的发光元件210的光扩散到相邻的熄灭的发光元件210所对应的位置处，而导致图案的边界模糊。

示例性地，至少一组发光元件210中的每个发光元件210与多个透光部111可以一一对应地设置。一个发光元件210与一个透光部111一一对应地设置，这样这些发光元件210显示预定图案时，各个发光元件210发出的光可以彼此独立，相邻的发光元件210之间不会相互干扰，可以使所显示的图案更加清晰。

示例性地，多个透光部111中的每个可以为设置在隔光件110上的开口。透光部111可以是通过隔光件110上打孔形成的开口，也可以是隔光件110的生产成型过程中预留的开口。开口形式的透光部111结构更加简单，简化了整体装置的结构，更加易于实现。

示例性地，至少一组发光元件210中的每个发光元件210可以分别嵌入对应的透光部111内。发光元件210嵌入透光部111内，也就是说，发光元件210发出的光从开始发出时就通过遮光部112与其他发光元件210隔离开，这样不同发光元件210之间所产生的相互间干扰进一步缩小，整体所显示的图案更清晰。同时，发光元件210嵌入对应的透光部111内时，透光部111可以对发光元件210起定位和保护的作用，整体装置的安装更加简便，整体结构更加稳定；而且还可以使得显示组件这部分的结构具有较薄的厚度。

需要说明的是，当透光部111设置为开口时，发光元件210更容易嵌入到透光部111内。当透光部111由透光材料形成时，可以将发光元件210嵌入到其中，例如可以通过注塑等方式来实现。

示例性地，清洁机器人还可以包括透光盖板120，透光盖板120可以覆盖在隔光件110的正面，隔光件110的正面可以抵靠在透光盖板120的背面上。本文所提到的“正面”与发光元件210的正面朝向相同的方向，“背面”则是与“正面”朝向相反的方向。透光盖板120表面上、至少与至少一组发光元件210对应的位置处可以是透光的。示例性地，透光盖板120可以通过胶粘、螺纹连接、卡接或过盈配合等各种形式连接至壳体100上，进而覆盖在隔光件110的正面。当然，透光盖板120也可以与隔光件110连接。透光盖板120可以与壳体100具有相适配的形状，也可以具有其他各种形状和结构。透光盖板120的设置可以保护隔光件110和显示组件200的内部结构。

示例性地，透光盖板120表面上、至少与至少一组发光元件210对应的位置处可以设置有漫反射层。设置有漫反射层的透光盖板120，当发光元件210未工作时，从透光盖板120的正面无法观察到透光盖板120所覆盖的隔光件110和显示组件；而当发光元件210工作时，光线可以通过透光盖板120更加柔和地透出，而不会产生刺眼的感觉。由此，透光盖板120上漫反射层的设置可以使得显示组件200在未工作状态和工作状态均具有良好的使用体验。

示例性地，显示组件200还可以包括电路板220，至少一组发光元件210可以设置在电路板220上。一个电路板220上可以设置有一组发光元件210，也可以设置有多组发光元件210，多个电路板220之间可以通过电线连接。电路板220可以连接至清洁机器人的主板。电路板220在主板的控制下，可以基于清洁机器人的工作状态按照预定规则为发光元件210供电，进而使得显示组件200显示不同图案，由此对用户起提示作用。

示例性地，至少一组发光元件210可以为多组，电路板220可以为多个且每个电路板220上可以设置至少一组发光元件210中的一组，多个电路板220可以彼此间隔地设置在壳体100上，多个电路板220可以通过电线连接。一个电路板220上可以设置有一组发光元件210，由此可以使得不同组发光元件210彼此间隔开布置，使得显示组件的设置更加灵活。

示例性地，电路板220可以为柔性电路板(图中未示出)，至少一组发光元件210中的不同组发光组件210可以彼此间隔地设置在柔性电路板上，并可以通过柔性电路板彼此电连接、也可以通过设置在柔性电路板上的电线彼此电连接。将多个电路板220整合为一个柔性电路板，可以简化多个电路板220之间的连接，而且多组发光元件210设置在一个柔性电路板上，可以减少部件数量，进而简化整体结构，增强了整体可靠性。同时，柔性电路板的形式相较于利用电线连接多个电路板，不会有连接不牢等可靠性问题，进一步增强了整体稳定性。

示例性地，隔光件110可以设置在壳体100上，显示组件200可以设置在壳体100的内侧，如图1-2所示。隔光件110可以与壳体100一体化成型形成。在未示出的其他实施例中，隔光件110可以独立于壳体100，在此情况下，隔光件110可以设置壳体100的内侧，也可以设置在壳体100的外侧。显示组件200设置在壳体100的内侧可以使壳体100的外部结构更加简洁。显示组件200通常连接有缆线，显示组件200设置在壳体100的内侧更便于在壳体内部走线。

示例性地，如图3所示，显示组件200可以设置在壳体100’的外侧，显示组件200可以设置在隔光件110’与壳体100’之间。在实际应用中可能受到壳体内部结构或工艺限制，显示组件200无法从壳体的内部装配，在此情况下，可以考虑将显示组件200设置在壳体100’的外侧。在此情况下，可以考虑在壳体上设置穿线孔，使显示组件200的缆线穿过；或者直接在壳体的外侧走线。在图3所示的实施例中，显示组件200可以与图1-2所示的实施例相同或者相似，因此采用了不同的附图标记。由于显示组件200的位置与图1-2所示的实施例不同，使得隔光件110’和壳体100’分别与图1-2所示的隔光件110和壳体100不同，因此通过上角标对它们进行适当区分。后文还将对不同之处进行详细描述。

本领域的技术人员可以根据需要和实际情况来选择显示组件200的设置位置、以及显示组件200的走线方式。如前所述地，该清洁机器人还可以包括透光盖板120，透光盖板120可以覆盖在隔光件110的正面。透光盖板120在显示组件200设置在壳体100的外侧的情况下尤其适用。

如前所述地，显示组件200可以包括电路板220，发光元件210均设置在电路板220上。电路板220不但为发光元件210供电，还可以作为发光元件210的载体，因此有效且可靠地固定电路板220的位置就能够将显示组件200可靠地固定。基于此，可以在隔光件上设置第一凹槽(图中未示出)，第一凹槽设置在隔光件面向电路板220的一面。电路板220的至少部分嵌入在第一凹槽内，由此，第一凹槽可以对电路板220具有一定的限位作用，电路板220可以部分或全部嵌入在第一凹槽内。隔光件通常与电路板220相邻设置，第一凹槽可以设置在隔光件的背面。示例性地，参见图3，可以在隔光件110’的背面(图中面向壳体100’的一面)上设置第一凹槽，电路板220可以嵌入在其中。当然，也可以考虑在壳体上设置第二凹槽，第二凹槽设置在壳体上面向电路板220的一面，使得电路板220的至少部分可以嵌入在第二凹槽内。或者，也可以同时设置第一凹槽和第二凹槽，使得电路板220的一部分嵌入在第一凹槽内，还有一部分可以嵌入在第二凹槽内，也就是说，电路板220的一部分在第一凹槽内、剩余部分在第二凹槽内，或者，电路板220的一部分在第一凹槽内、一部分在第二凹槽内，其余部分既不在第二凹槽内、也不在第二凹槽内。

下面将介绍两种第二凹槽的实现方式。如图2所示，壳体100的背面可以设置有第二凹槽102，第二凹槽102可以用于容纳显示组件200。电路板220的至少部分可以嵌入第二凹槽102内，电路板220可以部分或全部嵌入在第一凹槽内。这样整体结构更加简单、稳定，而且壳体100可以对显示组件200起保护作用，这样的清洁机器人外部的整体性也更好。而且在多个电路板220之间通过电线连接时，可以将电线设置在第二凹槽102内，防止电线的布线过于繁杂，干扰其他组件的正常工作。在图示实施例中，隔光件110可以与壳体100一体设置且位于第二凹槽102的底部。在未示出的其他实施例中，隔光件110也可以与壳体100分体设置，在此情况下，隔光件110的至少部分可以位于第二凹槽102内，或者可以位于壳体100的外侧(也可以为位于壳体100的正面)。

图3示意性地示出了另一种第二凹槽102’的实施方式，如图3所示，显示组件200可以设置在壳体100’的外侧，显示组件200可以设置在隔光件110’与壳体100’之间。示例性地，壳体100’上可以设置有第二凹槽102’，电路板220的至少部分可以嵌入第二凹槽102’内。第二凹槽102’可以沿着内外方向贯通壳体100’，也可以从壳体100’的正面(或者说外表面)向内凹陷而不贯通至壳体100’的内表面。在不贯通的情况下，可选地，可以在第二凹槽102’的底部设置穿线孔。显示组件200的电路板220可以容纳在第二凹槽102’内。可选地，隔光件110’的至少部分也可以容纳在第二凹槽102’内。透光盖板120可以覆盖在第二凹槽102’上。由此，可以将显示组件200和隔光件110’都封盖在第二凹槽102’内。电路板220嵌入第二凹槽102’可以使得整体结构更加稳定，而且电路板220嵌入第二凹槽102’可以使得显示组件200不过多凸出于清洁机器人的外表面。另外，对于内部结构较为复杂的清洁机器人，将显示组件200和隔光件110设置在壳体100的外侧，可以使得显示组件200和隔光件110的拆装更加方便，利于维护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体；以及

显示组件，所述显示组件设置在所述壳体上，所述显示组件包括至少一组发光元件，且所述至少一组发光元件中的每一组发光元件呈多行多列排布，所述至少一组发光元件通过控制其中每个发光元件的工作状态来显示不同图案。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括隔光件，所述隔光件设置在所述至少一组发光元件的正面，所述隔光件包括多个透光部和位于所述多个透光部之间的遮光部，所述多个透光部分别与不同的发光元件对准以透过对应的发光元件发出的光。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述多个透光部中的每个为设置在所述隔光件上的开口；和/或

所述至少一组发光元件中的每个发光元件与所述多个透光部一一对应地设置；和/或

所述至少一组发光元件中的每个发光元件分别嵌入对应的透光部内。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括透光盖板，所述透光盖板覆盖在所述隔光件的正面，所述隔光件的正面抵靠在所述透光盖板的背面上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述透光盖板表面上、至少与所述至少一组发光元件对应的位置处设置有漫反射层。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述隔光件设置在所述壳体上，所述显示组件设置在所述壳体的内侧；或者

所述显示组件设置在所述壳体的外侧，所述显示组件设置在所述隔光件与所述壳体之间。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述隔光件的背面设置有第一凹槽，所述显示组件还包括电路板，所述至少一组发光元件设置在所述电路板，所述电路板的至少部分嵌入所述第一凹槽内。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述显示组件还包括电路板，所述至少一组发光元件设置在所述电路板。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少一组发光元件为多组，所述电路板为多个且每个电路板上设置所述至少一组发光元件中的一组，多个所述电路板彼此间隔地设置在所述壳体上，多个所述电路板通过电线连接；或者，

所述电路板为柔性电路板，所述至少一组发光元件中的不同组发光组件彼此间隔地设置在所述柔性电路板上，并通过所述柔性电路板彼此电连接。

10.根据权利要求8或9所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上设置有第二凹槽，所述电路板的至少部分嵌入所述第二凹槽内。