CN220477052U - 一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋底生产技术领域，尤其涉及了一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，包括：打钉装置与打胶装置，本发明通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过孔位预压组件、吸钉打钉组件和压实组件，具有实现对鞋底的上料预压、打钉、压钉均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高打钉的工作效率，并且还实现鞋底与钉子的连接更为稳固，不易脱落，提高打钉质量；而且通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过打胶组件、刮胶组件，具有实现对鞋底的打胶、刮胶均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高刷胶的工作效率，并且通过刮板在打好胶水的鞋底上移动，具有刮匀胶水的作用。

Description

一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备

技术领域

本发明涉及鞋底生产技术领域，尤其涉及了一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备。

背景技术

随着社会的发展，科学技术的进步，人们对各行各业的生产效率有了更高要求；鞋子作为人们日常生活中必不可少的生活用品，对其的生产效率以及质量要求也是愈来愈高，其生产过程中为了防止鞋底磨损，增加鞋子的耐穿度，需要对鞋子进行打钉与刷胶工作，具有增加鞋底摩擦力，以保证走路稳定的作用。特别是在冰雪天气、下雨天路面湿滑、户外登山、塑胶跑道或者在水域救援领域时，人们通常会换上钉鞋来提高鞋底的抓地力，增大鞋底摩擦，从而防止摔倒。而带有钉子的鞋底需要用到鞋底生产加工设备对其进行上钉、打钉、压钉、刷胶等操作。

而现有技术的鞋底生产加工设备功能较为单一，上料一般是通过人工进行搬运，自动化效果较差，耗费较大的人力物力，并且对鞋底在打钉前未进行预压孔位，导致钉子难以快速打入到鞋底上，对鞋底在打钉后也未进行压实钉子，钉子在鞋底上的稳固性较差，这极易出现打好的钉子从鞋底上脱落的现象，导致由于钉子未完全进入到孔内，后续难以对其进行完整上胶。

而在打完钉子的鞋底在输送带上输送，输送带的旁边有人员对经过的鞋底进行拿起涂胶，该生产方式存在一定的弊端，人员拿起鞋底刷胶不仅降低了生产效率，增大了工人负担，并且人工刷胶需要用刷子蘸上胶后再刷到鞋底上，该方式极易出现刷胶不均匀的现象，极大降低刷胶质量。

基于以上背景，一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备具有现实意义和广泛前景。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，包括：打钉装置与打胶装置，打钉装置与打胶装置之间通过输送机相连接，输送机一侧设置有上料提升组件并且用于将鞋底提升转运输送，输送机上设置有若干个龙门架，龙门架上连接有升降组件并且通过龙门架可左右移动。

作为优选，输送机至少设置有两条输送线并且用于左右脚的鞋底可同时输送。

作为优选，打钉装置包括孔位预压组件、压实组件、吸钉打钉组件、振动上钉盘，孔位预压组件安装在输送机靠近上料提升组件的升降组件上，压实组件安装在输送机远离上料提升组件的升降组件上，吸钉打钉组件设置在孔位预压组件与压实组件之间并且用于吸钉到鞋底上再打钉，振动上钉盘连接在输送机上靠近吸钉打钉组件的一侧。

作为优选，孔位预压组件包括第一气缸、连接板，第一气缸的缸体安装在升降组件上、杆体与连接板相连接，连接板下端设置有压板，压板形状与鞋底相同，压板的下侧连接有开孔钉，开孔钉下方正对着输送机上还未经过预压孔位的鞋底。

作为优选，吸钉打钉组件包括第二气缸、电气阀，第二气缸的缸体安装在升降组件上、杆体下端连接有负压吸盘，负压吸盘带有通气腔并且通气腔与电气阀相连。

作为优选，压实组件包括第三气缸、安装板，第三气缸的缸体安装在升降组件上、杆体与安装板相连接，安装板下端设置有压板，压板下方正对着输送机上输送过来的已经打入钉的鞋底。

作为优选，打胶装置包括打胶组件、胶桶、刮胶组件，打胶组件安装在靠近压实组件右侧的升降组件上并且用于给打钉后的鞋底打胶，胶桶通过管道与打胶组件相连接，刮胶组件安装在远离压实组件右侧的升降组件上并且用于给鞋底刮匀胶。

作为优选，输送机上靠近刮胶组件的一侧设置有耐高温履带，耐高温履带上连接有烤箱。

作为优选，打胶组件包括打胶气缸、螺杆阀，打胶气缸安装在升降组件上，螺杆阀通过打胶气缸可升降移动，螺杆阀通过管道与胶桶相连接，胶桶内设置有可转动的搅拌杆。

作为优选，刮胶组件包括刮胶气缸、刮板，刮胶气缸安装在升降组件上，刮板与刮胶气缸相连接。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过孔位预压组件、吸钉打钉组件和压实组件，具有实现对鞋底的上料预压、打钉、压钉均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高打钉的工作效率，并且还实现鞋底与钉子的连接更为稳固，不易脱落，提高打钉质量；而且通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过打胶组件、刮胶组件，具有实现对鞋底的打胶、刮胶均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高刷胶的工作效率，并且通过刮板在打好胶水的鞋底上移动，具有刮匀胶水的作用，从而提高刷胶质量，结构更为合理，生产更加高效，从而实现对鞋底的自动化打钉刷胶工序。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本发明的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备的结构示意图；

图2为本发明打钉装置的结构示意图；

图3为本发明压板的仰视结构示意图；

图4为本发明新图2中的A的局部放大结构示意图；

图5为本发明新图2中的B的局部放大结构示意图；

图6为本发明新图2中的C的局部放大结构示意图；

图7为本发明打胶装置的第一视角结构示意图；

图8为本发明打胶装置的第二视角结构示意图；

图9为本发明图7中的D的局部放大结构示意图；

图10为本发明图8中的E的局部放大结构示意图。

主要附图标记说明：打钉装置-1、打胶装置-2、输送机-3、上料提升组件-4、龙门架-5、升降组件-6、压板-7、开孔钉-8、耐高温履带-9、烤箱-10、孔位预压组件-101、压实组件-102、吸钉打钉组件-103、振动上钉盘-104、第一气缸-1011、连接板-1012、第二气缸-1031、电气阀-1032、第三气缸-1021、安装板-1022、打胶组件-21、胶桶-22、刮胶组件-23、打胶气缸-211、螺杆阀-212、刮胶气缸-231、刮板-232。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并了达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1，本发明提供一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，包括：打钉装置1与打胶装置2，打钉装置1与打胶装置2之间通过输送机3相连接，输送机3一侧设置有上料提升组件4并且用于将鞋底提升转运输送，输送机3上设置有若干个龙门架5，龙门架5上连接有升降组件6并且通过龙门架5可左右移动。该设备适用的打钉鞋底有毛毡鞋底、高跟鞋底、高尔夫球鞋底等等防滑鞋底。通过未处理的鞋底堆垛在上料提升组件4上，上料提升组件4将提升至输送机3上输送，然后依次经过打钉装置1与打胶装置2进行打钉、打胶处理，具有对鞋底起到增大摩擦力与钉子连接稳固的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，输送机3至少设置有两条输送线并且用于左右脚的鞋底可同时输送。同型号的左右脚鞋底均可同时输送分别进行预压孔位、上钉、打钉等操作，具有提高该设备的输送效率。

请参阅图3，打钉装置1包括孔位预压组件101、压实组件102、吸钉打钉组件103、振动上钉盘104，孔位预压组件101安装在输送机3靠近上料提升组件4的升降组件6上，压实组件102安装在输送机3远离上料提升组件4的升降组件6上，吸钉打钉组件103设置在孔位预压组件101与压实组件102之间并且用于吸钉到鞋底上再打钉，振动上钉盘104连接在输送机3上靠近吸钉打钉组件103的一侧。鞋底通过输送机3输送至孔位预压组件101，孔位预压组件101升降对鞋底的孔位进行预压处理，具有将孔位撑大的作用，使得后续更便于打钉到孔位内；预压完后鞋底输送至吸钉打钉组件103工位处，振动上钉盘104送上钉子，吸钉打钉组件103通过与龙门架5、升降组件6的配合，将钉子吸取并且放置到鞋底的孔位内；之后将带有钉子的鞋底输送到压实组件102工位处，通过压实组件102与龙门架5、升降组件6的配合，对鞋底进行反复施压，完成对鞋底的锤击动作，具有进一步压紧钉子在鞋底上的作用。

请参阅图2与图4，孔位预压组件101包括第一气缸1011、连接板1012，第一气缸1011的缸体安装在升降组件6上、杆体与连接板1012相连接，连接板1012下端设置有压板7，压板7形状与鞋底相同，压板7的下侧连接有开孔钉8，开孔钉8下方正对着输送机3上还未经过预压孔位的鞋底。带有初始孔位的鞋底通过上料提升组件4提升到输送机3上，输送机3将其输送至孔位预压组件101下方，通过第一气缸1011驱动连接板1012下移，使得压板7跟随着下移，直至压板7下的开孔钉8接触到鞋底上的孔位，对其进行预压工作，具有将孔位撑大的作用，使得后续更便于打钉到孔位内。

请参阅图5，吸钉打钉组件103包括第二气缸1031、电气阀1032，第二气缸1031的缸体安装在升降组件6上、杆体下端连接有负压吸盘，负压吸盘带有通气腔并且通气腔与电气阀1032相连。经过预压孔位的鞋底通过输送机3输送至吸钉打钉组件103下方，然后振动上钉盘104送上钉子，通过升降组件6与龙门架5的配合，控制负压吸盘移动到钉子上，电气阀1032打开产生负压，便将钉子吸附到负压吸盘上，然后控制负压吸盘移动至鞋底相应的孔位上，第二气缸1031驱动所吸附的钉子下移，将其打入到孔位内，负压吸盘放开，具有实现对鞋底进行打钉的操作。

请参阅图6，压实组件102包括第三气缸1021、安装板1022，第三气缸1021的缸体安装在升降组件6上、杆体与安装板1022相连接，安装板1022下端设置有压板7，压板7下方正对着输送机3上输送过来的已经打入钉的鞋底。经过打完钉的鞋底通过输送机3输送至压实组件102下方，第三气缸1021驱动安装板1022下移，使得压板7跟随着下移，直至接触到鞋底上的钉子，对其进行施压，并且通过第三气缸1021对其进行反复施压，完成对鞋底的锤击动作，具有进一步压紧钉子在鞋底上的作用。

请参阅图7与图8，打胶装置2包括打胶组件21、胶桶22、刮胶组件23，打胶组件21安装在靠近压实组件102右侧的升降组件6上并且用于给打钉后的鞋底打胶，胶桶22通过管道与打胶组件21相连接，刮胶组件23安装在远离压实组件102右侧的升降组件6上并且用于给鞋底刮匀胶。打好钉子的鞋底通过输送机3输送至打胶组件21工位处，打胶组件21通过胶桶22将胶水打到鞋底上，对其实现自动打胶的作用；打完胶后输送到刮胶组件23工位处，刮胶组件23通过与龙门架5、升降组件6的配合，贴着鞋底表面移动，具有对其起到刮匀胶水的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，输送机3上靠近刮胶组件23的一侧设置有耐高温履带9，耐高温履带9上连接有烤箱10。耐高温履带9对接输送机3上已经刮匀胶水的鞋底，将其转送至耐高温履带9，耐高温履带9将带有胶水的鞋底转送至烤箱10内进行高温烘烤，具有对涂上胶水的鞋底马上进行烘干的作用，防止其流散，提高生产效率与生产质量。

请参阅图9，打胶组件21包括打胶气缸211、螺杆阀212，打胶气缸211安装在升降组件6上，螺杆阀212通过打胶气缸211可升降移动，螺杆阀212通过管道与胶桶22相连接，胶桶22内设置有可转动的搅拌杆。鞋底通过上料提升组件4提升到输送机3上，输送机3将其输送至打胶组件21下方，通过龙门架5与升降组件6的配合，带着打胶组件21在鞋底上方进行多轴运动，运动期间，通过打胶气缸211带着螺杆阀212向下移动靠近鞋底，然后螺杆阀212将胶桶22的胶水抽放到鞋底上，便对其实现自动打胶的作用。其中，搅拌杆通过电机驱动旋转，搅拌杆在胶桶22内旋转，具有微微搅动内部胶水的作用，增加胶水的流动性，有效防止浓厚的胶水难以顺畅输送到打胶组件21上。

请参阅图10，刮胶组件23包括刮胶气缸231、刮板232，刮胶气缸231安装在升降组件6上，刮板232与刮胶气缸231相连接。打好胶的鞋底通过输送机3输送到刮胶组件23下方，通过龙门架5与升降组件6的配合，带着刮胶组件23在鞋底上方进行多轴运动，运动期间通过刮胶气缸231驱动刮板232向下移动靠近鞋底，然后贴着鞋底表面移动，具有对其起到刮匀胶水的作用。

打钉工序：在进行使用时将左右脚鞋底放置在上料提升组件4上，通过上料提升组件4将鞋底提升到输送机3上，输送机3再将其输送至孔位预压组件101下方，通过第一气缸1011驱动连接板1012下移，使得压板7跟随着下移，直至压板7下的开孔钉8接触到鞋底上的孔位，对其进行预压工作，具有将孔位撑大的作用，使得后续更便于打钉到孔位内；接着经过预压孔位的鞋底通过输送机3输送至吸钉打钉组件103下方，然后振动上钉盘104送上钉子，通过升降组件6与龙门架5的配合，控制负压吸盘移动到钉子上，电气阀1032打开产生负压，便将钉子吸附到负压吸盘上，然后控制负压吸盘移动至鞋底相应的孔位上，第二气缸1031驱动所吸附的钉子下移，将其打入到孔位内，负压吸盘放开，具有实现对鞋底进行打钉的操作，之后将打完钉的鞋底通过输送机3输送至压实组件102下方，第三气缸1021驱动安装板1022下移，使得压板7跟随着下移，直至接触到鞋底上的钉子，对其进行施压，并且通过第三气缸1021对其进行反复施压，完成对鞋底的锤击动作，具有进一步压紧钉子在鞋底上的作用，最后输送机3将固好钉子的鞋底送出等待下一步的打胶工序；

打胶工序：打好的钉子通过上料提升组件4提升至输送机3或者直接到输送机3上输送，将其输送至打胶气缸211下方，通过龙门架5与升降组件6的配合，带着打胶组件21在鞋底上方进行多轴运动，运动期间，通过打胶气缸211带着螺杆阀212向下移动靠近鞋底，然后螺杆阀212将胶桶22的胶水抽放到鞋底上，便对其实现自动打胶的作用；打完胶后，通过输送机3将鞋底输送到刮胶组件23下方，通过龙门架5与升降组件6的配合，带着刮胶组件23在鞋底上方进行多轴运动，运动期间通过刮胶气缸231驱动刮板232向下移动靠近鞋底，然后贴着鞋底表面移动，具有对其起到刮匀胶水的作用，最后通过耐高温履带9对接输送机3上已经刮匀胶水的鞋底，输送到至烤箱10内进行高温烘烤，具有对涂上胶水的鞋底马上进行烘干的作用，防止其流散，提高生产效率与生产质量；

通过以上步骤，从而实现对鞋底的自动化打钉刷胶工序。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于，包括：打钉装置(1)与打胶装置(2)，打钉装置(1)与打胶装置(2)之间通过输送机(3)相连接，输送机(3)一侧设置有上料提升组件(4)并且用于将鞋底提升转运输送，输送机(3)上设置有若干个龙门架(5)，龙门架(5)上连接有升降组件(6)并且通过龙门架(5)可左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：输送机(3)至少设置有两条输送线并且用于左右脚的鞋底可同时输送。

3.根据权利要求1所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：打钉装置(1)包括孔位预压组件(101)、压实组件(102)、吸钉打钉组件(103)、振动上钉盘(104)，孔位预压组件(101)安装在输送机(3)靠近上料提升组件(4)的升降组件(6)上，压实组件(102)安装在输送机(3)远离上料提升组件(4)的升降组件(6)上，吸钉打钉组件(103)设置在孔位预压组件(101)与压实组件(102)之间并且用于吸钉到鞋底上再打钉，振动上钉盘(104)连接在输送机(3)上靠近吸钉打钉组件(103)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：孔位预压组件(101)包括第一气缸(1011)、连接板(1012)，第一气缸(1011)的缸体安装在升降组件(6)上、杆体与连接板(1012)相连接，连接板(1012)下端设置有压板(7)，压板(7)形状与鞋底相同，压板(7)的下侧连接有开孔钉(8)，开孔钉(8)下方正对着输送机(3)上还未经过预压孔位的鞋底。

5.根据权利要求3所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：吸钉打钉组件(103)包括第二气缸(1031)、电气阀(1032)，第二气缸(1031)的缸体安装在升降组件(6)上、杆体下端连接有负压吸盘，负压吸盘带有通气腔并且通气腔与电气阀(1032)相连。

6.根据权利要求4所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：压实组件(102)包括第三气缸(1021)、安装板(1022)，第三气缸(1021)的缸体安装在升降组件(6)上、杆体与安装板(1022)相连接，安装板(1022)下端设置有压板(7)，压板(7)下方正对着输送机(3)上输送过来的已经打入钉的鞋底。

7.根据权利要求1所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：打胶装置(2)包括打胶组件(21)、胶桶(22)、刮胶组件(23)，打胶组件(21)安装在靠近压实组件(102)右侧的升降组件(6)上并且用于给打钉后的鞋底打胶，胶桶(22)通过管道与打胶组件(21)相连接，刮胶组件(23)安装在远离压实组件(102)右侧的升降组件(6)上并且用于给鞋底刮匀胶。

8.根据权利要求7所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：输送机(3)上靠近刮胶组件(23)的一侧设置有耐高温履带(9)，耐高温履带(9)上连接有烤箱(10)。

9.根据权利要求7所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：打胶组件(21)包括打胶气缸(211)、螺杆阀(212)，打胶气缸(211)安装在升降组件(6)上，螺杆阀(212)通过打胶气缸(211)可升降移动，螺杆阀(212)通过管道与胶桶(22)相连接，胶桶(22)内设置有可转动的搅拌杆。

10.根据权利要求7所述的一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于：刮胶组件(23)包括刮胶气缸(231)、刮板(232)，刮胶气缸(231)安装在升降组件(6)上，刮板(232)与刮胶气缸(231)相连接。