CN220476866U - 一种全自动化高速双头面筋成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面筋加工机械技术，具体涉及一种全自动化高速双头面筋成型机。该成型机包括机架；机架右侧中心处还设有夹持件，每组夹持件还包括第一气缸、推动杆和夹持臂，以带动物料移动至夹持臂之间区域的预设点；在机架右侧还设有驱动架、拖链、支撑柱和料板；拖链可水平移动地设置于驱动架，并连接有驱动源，以使拖链经料板带动物料移动至预设位置并复位；在机架右侧还设有成型结构，每组成型结构包括压紧件、卷轴、套筒、导料板和驱动件；压紧件配置成当面料移动至预设位置时，配合卷轴完成挤压固紧作业。该成型机结构设计合理、全程自动化，集输送、压紧、卷面一体化操作，提高了卷面粗细的一致性和卷面的加工效率。

Description

一种全自动化高速双头面筋成型机

技术领域

本实用新型涉及面筋加工机械技术领域，具体涉及一种全自动化高速双头面筋成型机。

背景技术

面筋成型机是制作近年风靡街头的特色小吃“烤面筋”的专用机器。目前传统的面筋都是手工制作,不仅劳动强度大，而且产量低，人工手搓而成的面筋粗细不均匀，且手工掐断面筋，面筋长度不均匀，重量不一致。随着技术的不断发展，现有技术中也出现了自动化的面筋成型机械，但是这种机械，结构较为复杂，对于进料面筋的的卷面成型，经常会出现卷面不均匀，导致有的粗、有的细，一致性较差。而且现有技术的面筋成型机械都是单侧、单头的，严重制约了面筋成型的加工效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术面筋加工机械使用的缺点和不足，本实用新型提供一种结构设计合理、全程自动化、提高卷面成型一致性和卷面加工效率的全自动化高速双头面筋成型机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动化高速双头面筋成型机，该成型机包括机架，所述机架左右分布，且左端作为输入端进料；机架右侧中心处还设有夹持件，所述夹持件为足有对称分布的两组，每组夹持件还包括第一气缸、推动杆和夹持臂，第一气缸设置于机架，推动杆可滑动地设置于机架侧壁，夹持臂为V型结构，并与推动杆固定连接；机架上还设有移动件，以带动物料移动至夹持臂之间区域的预设点；在所述机架右侧还设有驱动架、拖链、支撑柱和料板；驱动架设置于机架右侧，拖链可水平移动地设置于驱动架，并连接有驱动源，以使拖链经料板带动物料移动至预设位置并复位；支撑柱可伸缩且通过固定杆与拖链一侧连接，并保持竖直向下延伸分布，料板设置于支撑柱下端，且下端面设有齿；在所述机架右侧还设有成型结构，所述成型结构为前后对称分布的两组，每组所述成型结构包括压紧件、卷轴、套筒、导料板和驱动件；压紧件配置成当面料移动至预设位置时，配合卷轴完成挤压固紧作业；所述卷轴可转动地设置于机架，并连接有高速电机；导料板设置于机架并位于卷轴的右侧，套筒套设安装于卷轴，且通过驱动件设置于机架，以使得当面料经过卷面成型后，沿卷轴移动并带动成型面筋脱落沿导料板落下。

作为优选地技术方案：所述移动件包括支架、丝杠、转动电机、移动块、连杆和吸板；支架设置于机架上方，所述丝杠可转动地设置于两侧支架之间，转动电机设置于支架一侧，并与丝杠相连，移动块可转动地设置于丝杠，连杆竖直分布地设置于移动块下端，吸板设置于连杆下端，并连接外界气源；如此设置，便于将切割好的物料(面筋团)移动到指定位置，便于后续地再加工，自动化作业，效率大大提高，同时可有效减少人为细菌的进入。

作为优选地技术方案：所述驱动源采用电动、气动、液压驱动的任意一种。

作为优选地技术方案：所述压紧件包括支撑架、液压伸缩臂、基座、压板和辅助卷板；支撑架设置于机架上方右侧，液压伸缩臂连接有液压源，且一端设置于支撑架、另一端连接所述基座，压板水平分布，且设置于基座正下方，辅助卷板与基座连接固定，且包括梯形直板和弧形板，二者一体成型，弧形板的弧形与卷轴适配；如此设置的目的是，首先对面筋团进行压片处理，进而一端卷轴接触，在弧形板的辅助配合下，可有效提高卷面成型的质量，经过卷面成型后的面筋粗细、长度一致性更好。

进一步为优选地技术方案：初始状态下，压板不与机架端面接触，弧形板不与卷轴接触；卷面成型状态下，压板向下挤压面料，同时弧形板压紧面料，卷轴转动完成卷面成型。

进一步优选地技术方案：所述驱动件包括第二气缸、驱动臂和连接杆，第二气缸设置于机架，驱动臂可往复移动地设置于机架，并与第二气缸的输出轴连接，连接杆一端垂直驱动臂、另一端与套筒固定连接。

本实用新型相比于现有技术的优点是：该成型机结构设计合理，集面筋团输料、转运、压片、卷面成型一体化作业，提高了卷面成型的一致性，面筋成品的粗细还有长度都能达到标准要求，空间利用率和性价比更高，满足了工矿企业的需求利益化，同时采用自动化机械臂作业，实现了工艺工序全程自动化，加工效率更高，同时采用双头、双侧的卷面加工，配合拖链、驱动源、料板，在预设直线长度内往复移动，更加平稳，结构简单，便于后期的维保作业，进一步提高了卷面成型加工的效率，省时省力，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的局部结构立体图；

图3为本实用新型的驱动架的示意图；

图4为本实用新型的成型结构的示意图；

图5为本实用新型的驱动件的立体图。

图中：1-机架，2-夹持件，21-第一气缸，22-推动杆，23-夹持臂，3-移动件，31-支架，32-丝杠，33-转动电机，34-移动块，35-连杆，36-吸板，4-驱动架，5-拖链，6-支撑柱，7-料板，8-驱动源，9-成型结构，91-压紧件，911-支撑架，912-液压伸缩臂，913-基座，914-压板，915-辅助卷板，916-直板，917-弧形板，92-卷轴，93-套筒，94-导料板，95-驱动件，951-第二气缸，952-驱动臂，953-连接杆，96-高速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1-图5所示：

一种全自动化高速双头面筋成型机，该成型机包括机架1，所述机架1左右分布，在本实施例中，机架包括机架板面以及设置在机架板面下方的支撑腿。且机架上端面左端作为输入端进料。如图2所示：机架1端面右侧中心处还设有夹持件2，其中，所述夹持件2为左右对称分布的两组，每组夹持件2还包括第一气缸21、推动杆22和夹持臂23，机架上端面设有对称分布的两个固定板，第一气缸21设置于机架1，也即是第一气缸连接气源，并固定安装在固定板处。推动杆22可滑动地设置于机架1侧壁，也即是推动杆贯穿固定板设置。

如图2所示：其中，夹持臂23为V型结构，其夹角在120-150度。夹持臂与推动杆22固定连接；两个夹持臂保持镜像对称，如此，在相互内移时可实现对面筋团物料的挤压和位置定位。在本实施例中，机架1上还设有移动件3，以带动物料移动至夹持臂23之间区域的预设点。其中，所述移动件3包括支架31、丝杠32、转动电机33、移动块34、连杆35和吸板36。支架31为矩形框架结构，且设置于机架1上方，二者之间通过焊接固定。

如图2所示：在本实施例中，所述丝杠32可转动地设置于两侧支架31之间，转动电机33设置于支架31一侧，并与丝杠32相连，转动电机采用伺服控制电机，进而稳定地带动丝杠转动。移动块34可转动地设置于丝杠32，通过丝杠的正反转动，进而使得移动块完成上料输送的往复移动。连杆35竖直分布地设置于移动块34下端，二者保持一体成型。吸板36设置于连杆35下端，吸板内设有气腔，底部有气孔，气腔连接外界气源，实现对面筋团物料的吸附。

在本实施例中，如图1所示：在所述机架1右侧还设有驱动架4、拖链5、支撑柱6和料板7。具体的参照3所示结构：驱动架4设置于机架1右侧，拖链5可水平移动地设置于驱动架4，驱动架上设有拖链移动的槽，并连接有驱动源8，以使拖链5经料板7带动物料移动至预设位置并复位。其中，所述驱动源8采用电动、气动、液压驱动的任意一种。本实施例中采用连接蓄电池的电驱动的方式，拖链采用电缆拖链，其工作原理为现有技术，故而不在赘述。拖链结构简单，便于维修，在机械结构的直线往复移动作业中表现优异。

其中，支撑柱6可伸缩，且顶端端通过固定杆与拖链5一侧连接，并保持竖直向下延伸分布。支撑柱采用电动伸缩杆，料板7设置于支撑柱6下端，且下端面设有齿；如此设置的目的是，当待加工的面筋团物料进入到夹持臂内腔，并经过夹持臂的推动夹持定位后，料板在电动伸缩杆的驱动下，带动面筋团物料向卷面成型加工的双侧往复移动，完成了高效的物料传输，进而也大大提高了卷面加工成型的作业效率。

如图4所示：在本实施例中，所述机架1右侧还设有成型结构9，所述成型结构9为前后对称分布的两组。每组所述成型结构9包括压紧件91、卷轴92、套筒93、导料板94和驱动件95。其中，压紧件91配置成当面料移动至预设位置时，配合卷轴92完成挤压固紧作业。具体的参照图3所示：所述压紧件91包括支撑架911、液压伸缩臂912、基座913、压板914和辅助卷板915。支撑架911设置于机架1上方右侧，一端固定连接支架，另一端固定连接驱动架。

如图4所示：其中，液压伸缩臂912连接有液压源，且一端设置于支撑架911、另一端连接所述基座913。压板914水平分布，且设置于基座913正下方。辅助卷板915与基座913连接固定，且包括梯形直板916和弧形板917，二者一体成型，弧形板917的弧形与卷轴92适配。初始状态下，压板914不与机架1端面接触，弧形板917不与卷轴92接触；在面筋团的卷面成型过程中，压板914向下挤压面料，形成压片结构。同时与卷轴适配的弧形板917会压紧面筋压片的一端，卷轴92转动即可完成卷面成型。

如图5所示：其中，所述卷轴92可转动地设置于机架1，并连接有高速电机96。导料板94设置于机架1并位于卷轴92的右侧，导料板倾斜分布，且下端可连接储料桶集中进行收集。套筒93套设安装于卷轴92，套筒的内径大于卷轴的外径设置。且通过所述驱动件95设置于机架1，以使得当面料经过卷面成型后，沿卷轴92移动并带动成型面筋脱落沿导料板94落下。其中，驱动件95包括第二气缸951、驱动臂952和连接杆953。第二气缸951设置于机架1，驱动臂952可往复移动地设置于机架1，并与第二气缸951的输出轴连接，连接杆953一端垂直驱动臂952、另一端与套筒93固定连接，进而通过驱动臂的往复推动作用，完成了卷面成型后的卸料。

在本实施例中，转动电机、气源、驱动源、高速电机等之间的控制方式是通过PLC控制器来完成自动控制的，PLC控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

工作过程：初始状态下，吸板36处于机架1的左侧(输料进端)，进而当切割好的面筋团物料运送到指定位置时，即是吸板36初始位置的正下方。此时与吸板36相连的气源启动，吸板36完成面筋团物料的吸附。同时转动电机33启动正转，进而会带动丝杠32正转，丝杠32转动会同步带动移动块34移动，进而完成面筋团物料运送到第一预设位置(夹持臂23合围区域预设点)。下一步，气源关闭，面筋团落下，同时转动电机33反转会带动移动块34与吸板36整体复位。

然后，第一气缸21启动，两侧的夹持臂23向中心靠拢，完成对面筋团的挤压塑型后迅速复位。下一步，与料板7相连的电动伸缩杆启动，料板7向下完成对挤压后面筋团的吸附。同时驱动源8启动会带动拖链5的端部进行直线往复移动；具体的是拖链5会带动支撑柱6和料板7整体以及物料，向前侧的成型结构9移动，直至移动到第二预设位置(机架1边缘，压板914下方位置)。再下一步料板7因电动伸缩杆收缩而卸料，拖链5复位，然后反方向重复操作，并带动物料向后侧的成型结构9移动。如此循环操作…。

初始状态下，压板914不与机架1端面接触，弧形板917不与卷轴92接触。下一步，压板914在伸缩臂的驱动下，向下挤压面筋团物料，面筋团压片一端超出卷轴92对应位置。与此同时，弧形板917与卷轴92配合，高速电机96带动卷轴92开始带动面筋团压片逐级卷绕，并且在此过程中，压板914与面筋物料始终有压力，如此，卷轴92卷面成型的加工效果更好。进而第二气缸951启动，推动套筒93沿卷轴92移动，然后带动面筋成品脱落至导料板94进行收集。

以上为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动化高速双头面筋成型机，其特征在于：该成型机包括机架(1)，所述机架(1)左右分布，且左端作为输入端进料；机架(1)右侧中心处还设有夹持件(2)，所述夹持件(2)为左右对称分布的两组，每组夹持件(2)还包括第一气缸(21)、推动杆(22)和夹持臂(23)，第一气缸(21)设置于机架(1)，推动杆(22)可滑动地设置于机架(1)侧壁，夹持臂(23)为V型结构，并与推动杆(22)固定连接；机架(1)上还设有移动件(3)，以带动物料移动至夹持臂(23)之间区域的预设点；在所述机架(1)右侧还设有驱动架(4)、拖链(5)、支撑柱(6)和料板(7)；驱动架(4)设置于机架(1)右侧，拖链(5)可水平移动地设置于驱动架(4)，并连接有驱动源(8)，以使拖链(5)经料板(7)带动物料移动至预设位置并复位；支撑柱(6)可伸缩且一端通过固定杆与拖链(5)一侧连接，并保持竖直向下延伸分布，料板(7)设置于支撑柱(6)下端，且下端面设有齿；在所述机架(1)右侧还设有成型结构(9)，所述成型结构(9)为前后对称分布的两组，每组所述成型结构(9)包括压紧件(91)、卷轴(92)、套筒(93)、导料板(94)和驱动件(95)；压紧件(91)配置成当面料移动至预设位置时，配合卷轴(92)完成挤压固紧作业；所述卷轴(92)可转动地设置于机架(1)，并连接有高速电机(96)；导料板(94)设置于机架(1)并位于卷轴(92)的右侧，套筒(93)套设安装于卷轴(92)，且通过所述驱动件(95)设置于机架(1)，以使得当面料经过卷面成型后，沿卷轴(92)移动并带动成型面筋脱落沿导料板(94)落下。

2.如权利要求1所述的一种全自动化高速双头面筋成型机，其特征在于：所述移动件(3)包括支架(31)、丝杠(32)、转动电机(33)、移动块(34)、连杆(35)和吸板(36)；支架(31)设置于机架(1)上方，所述丝杠(32)可转动地设置于两侧支架(31)之间，转动电机(33)设置于支架(31)一侧，并与丝杠(32)相连，移动块(34)可转动地设置于丝杠(32)，连杆(35)竖直分布地设置于移动块(34)下端，吸板(36)设置于连杆(35)下端，并连接外界气源。

3.如权利要求1所述的一种全自动化高速双头面筋成型机，其特征在于：所述驱动源(8)采用电动、气动、液压驱动的任意一种。

4.如权利要求1所述的一种全自动化高速双头面筋成型机，其特征在于：所述压紧件(91)包括支撑架(911)、液压伸缩臂(912)、基座(913)、压板(914)和辅助卷板(915)；支撑架(911)设置于机架(1)上方右侧，液压伸缩臂(912)连接有液压源，且一端设置于支撑架(911)、另一端连接所述基座(913)，压板(914)水平分布，且设置于基座(913)正下方；辅助卷板(915)与基座(913)连接固定，且包括梯形直板(916)和弧形板(917)，二者一体成型，弧形板(917)的弧形与卷轴(92)适配。

5.如权利要求4所述的一种全自动化高速双头面筋成型机，其特征在于：初始状态下，压板(914)不与机架(1)端面接触，弧形板(917)不与卷轴(92)接触；卷面成型状态下，压板(914)向下挤压面料，同时弧形板(917)压紧面料，卷轴(92)转动完成卷面成型。

6.如权利要求5所述的一种全自动化高速双头面筋成型机，其特征在于：所述驱动件(95)包括第二气缸(951)、驱动臂(952)和连接杆(953)，第二气缸(951)设置于机架(1)，驱动臂(952)可往复移动地设置于机架(1)，并与第二气缸(951)的输出轴连接，连接杆(953)一端垂直驱动臂(952)、另一端与套筒(93)固定连接。