CN220468522U - 一种钢轨运输及连续焊轨作业系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢轨运输及连续焊轨作业系统，钢轨运输系统包括：用于存放和输送钢轨的第一平车。第一平车上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置，顶升输送装置用于对钢轨进行顶升及纵向输送作业。第一平车上还设置有横向推送装置，横向推送装置用于将顶升输送装置上的钢轨沿横向整体输送至第一平车上的指定位置。本申请能解决现有钢轨运输及换轨作业系统效率低，不适用于地铁隧道等狭小作业空间的技术问题。

Description

一种钢轨运输及连续焊轨作业系统

技术领域

本申请涉及铁路工程机械技术领域，尤其涉及一种应用于钢轨连续焊接及更换的钢轨运输及连续焊轨作业系统。

背景技术

铁路钢轨达到一定寿命期限时通常需要进行更换，在地铁换轨过程中，需要将短钢轨通过平板车运输到现场，然后在地面通过多个天窗点焊接成长钢轨。在铁路的建设、维护等是施工作业中，钢轨的运输作业必不可少。目前主要采用长轨运输车来于是运输钢轨，目前国内的长钢轨运输车主要适用于国铁线路，不适用于地铁隧道等狭小的作业空间。另外，目前的长钢轨运输作业车不便于与卸轨、换轨等施工车辆连挂，降低了作业效率。同时，在钢轨的运输中弯曲钢轨会产生应力集中效应，导致钢轨损坏甚至断裂。

在现有技术中，由刘雪侠于2021年05月23日申请，并于2021年09月03日公开，公开号为CN113335316A的中国发明申请公开了一种用于地铁施工的运轨平车。该运轨平车包括：轨道，水平设置在隧道中，沿着隧道长度方向设置；车体，设置在轨道上，车体包括有水平设置的安装板和顶板；行走机构，设置在车体的下方，车体通过行走机构在轨道上沿着轨道长度方向行进；枕木承载机构，设置在车体上，位于车体顶部前端；铁轨承载机构，设置在车体上，铁轨承载机构的长度方向与轨道的长度方向一致；运输给料机构，设置在铁轨承载机构上。该申请所述用于地铁施工的运轨平车，能够通过平车携带铁轨和枕木在轨道中运行，将大量的枕木和铁轨运输至施工位置，提高了搬运量，降低了人工劳动强度，避免多次搬运，提高了工作效率，提高设备实用性。该申请虽然提出了地铁施工中钢轨和枕木的承载和传输的技术方案，但是不适用于百米长轨的运输。

因此，现有钢轨运输作业车还存在以下技术缺陷：

1)现有钢轨运输作业车主要适用于国铁线路，不适用于地铁隧道等狭小的作业空间。此外，现有钢轨运输作业车不便于与卸轨、换轨等施工车辆连挂，降低了作业效率。

2)现有钢轨运输作业车主要依靠普通平车加滚道梁装置对长钢轨进行运输，在钢轨的运输中弯曲钢轨会产生应力集中效应，钢轨的弯曲变形位置变换不仅需要很长的变形空间，而且容易导致钢轨损坏甚至断裂。此外，滚道梁结构虽然提高了一次钢轨运输数量，但使得运轨车上难以通过人员并无法搭载其他作业装置，不适应地铁等一次运轨需求小但是对整车长度和空间有要求的施工场合。

3)现有钢轨运输作业车不具备同时对钢轨进行横向位置、竖直方向位置调整，以及纵向输送的整体输送能力。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种钢轨运输及连续焊轨作业系系统，以解决现有钢轨运输及连续焊轨作业系统效率低，不适用于地铁隧道等狭小作业空间的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本申请具体提供了一种钢轨运输系统的技术实现方案，钢轨运输系统，包括：

用于存放和输送钢轨的第一平车。

所述第一平车上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置，所述顶升输送装置用于对钢轨进行顶升及纵向输送作业。

所述第一平车上还设置有横向推送装置，所述横向推送装置用于将顶升输送装置上的钢轨沿横向整体输送至第一平车上的指定位置。

进一步的，所述横向推送装置沿第一平车的纵向成对地间隔设置，用于将所述钢轨沿横向移动至第一平车的两侧进行存放。

进一步的，所述第一平车上设置有用于存放钢轨的存轨台，所述第一平车沿纵向的中部设置有用于通过钢轨的拱起，所述拱起同时位于顶升输送装置的上部。

进一步的，在所述拱起沿横向的两侧，所述存轨台的上部设置有可供人员走动和放置设备的走道，所述走道的外侧设置有护栏。

进一步的，若干辆的所述第一平车连挂，以构成所需长度钢轨的存放空间。

进一步的，所述第一平车上设置有定滑轮。当需要将钢轨输送至第一平车上存放时，牵引装置的一端通过定滑轮后与钢轨连接，另一端与推送装置连接。当需要将钢轨卸载至地面上时，所述牵引装置的一端与钢轨连接，另一端与推送装置连接。

本申请还另外具体提供了一种连续焊轨作业系统的技术实现方案，连续焊轨作业系统，包括：

如上所述的钢轨运输系统；

牵引车；

至少一辆设置有焊接模块的第二平车；

以及至少一辆设置有打磨模块的第三平车。

所述牵引车、第一平车、第三平车及第二平车依次连挂。

本申请还具体提供了另一种连续焊轨作业系统的技术实现方案，连续焊轨作业系统，包括：

如上所述的钢轨运输系统；

牵引车；

以及至少一辆设置有焊接模块的第二平车；

与所述第二平车连挂的第一平车上设置有打磨模块；

所述牵引车、第一平车及第二平车依次连挂。

本申请还具体提供了第三种连续焊轨作业系统的技术实现方案，连续焊轨作业系统，包括：

如上所述的钢轨运输系统；

牵引车；

以及至少一辆设置有焊接模块的第二平车；

所述牵引车、第一平车及第二平车依次连挂。

进一步的，所述连续焊轨作业系统还包括：在配轨作业状态下与所述第二平车连挂的配轨车，所述配轨车上设置有打磨模块。

进一步的，所述连续焊轨作业系统还包括：在卸轨作业状态下与所述第二平车连挂的卸轨车。

进一步的，所述连续焊轨作业系统还包括：在卸轨作业状态下与所述第二平车连挂的换轨车。

通过实施上述本申请提供的钢轨运输及连续焊轨作业系统的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本申请钢轨运输及连续焊轨作业系统，能够同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，机械化程度高，提升了作业效率，节省了大量人工，可以很好地适应地铁换轨作业天窗期短的特点；

(2)本申请钢轨运输及连续焊轨作业系统，与焊接前处理及打磨后的运输实现了有效衔接，能够实现钢轨焊接和打磨同步施工，钢轨在车上完成焊接及打磨后通过顶升输送装置和横向推送装置放置于平车上，为整车运轨、焊轨、打磨、换轨的一体化施工提供了可能；

(3)本申请钢轨运输及连续焊轨作业系统，取消了扣件拆卸车和过渡车，大幅度减少了整车长度，节约了空间，编组灵活，自动化程度高，便于在地铁存车线存放，尤其适用于在地铁等空间狭小的施工环境下作为存轨和运轨部分连挂，与卸轨、换轨等施工车辆组合施工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本申请钢轨运输系统一种具体实施例的结构示意主视图；

图2是本申请钢轨运输系统一种具体实施例中单节第一平车(运轨车)的结构示意主视图；

图3是本申请钢轨运输系统一种具体实施例中单节第一平车(运轨车)的作业原理主视图；

图4是本申请钢轨运输系统一种具体实施例中单节第一平车(运轨车)的结构原理俯视图；

图5是本申请钢轨运输系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)在纵向视角下的结构示意图；

图6是本申请钢轨运输系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)在纵向视角下的作业原理示意图；

图7是本申请连续焊轨作业系统第一种具体实施例在配轨作业状态下的结构示意主视图；

图8是本申请连续焊轨作业系统第一种具体实施例在配轨作业状态下的结构示意俯视图；

图9是本申请连续焊轨作业系统第一种具体实施例在配轨作业状态下第一平车(运轨车)和第二平车(焊轨车)的结构示意俯视图；

图10是本申请连续焊轨作业系统第二种具体实施例在配轨作业状态下的连接结构示意图；

图11是本申请连续焊轨作业系统第三种具体实施例在配轨作业状态下的连接结构示意图；

图12是本申请连续焊轨作业系统第四种具体实施例在换轨作业状态下的连接结构示意图；

图13是本申请连续焊轨作业系统第五种具体实施例在换轨作业状态下的连接结构示意图；

图14是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)的结构示意主视图；

图15是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第三平车(打磨车)的结构示意主视图；

图16是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第二平车(焊轨车)的结构示意主视图；

图17是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)的结构示意俯视图；

图18是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第二平车(焊轨车)的结构示意俯视图；

图19是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第三平车(打磨车)的结构示意俯视图；

图中：1-牵引车，2-第一平车，3-第二平车，4-配轨车，5-卸轨车，6-换轨车，7-焊接模块，8-第三平车，9-打磨模块，10-车架，11-车钩，12-转向架，13-顶升输送装置，14-横向推送装置，15-推送装置，16-牵引装置，17-定滑轮，18-走道，19-存轨台，20-拱起，21-栏杆，22-滚筒，23-钢轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如附图1至附图19所示，给出了本申请钢轨运输及连续焊轨作业系统的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明。

实施例1

如附图1至附图3所示，一种本申请钢轨运输系统的实施例，具体包括：

用于存放和输送钢轨23的第一平车2(即运轨车)。

第一平车2上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨23进行顶升及纵向输送作业。

第一平车2上还设置有横向推送装置14，横向推送装置14用于将顶升输送装置13上的钢轨23沿横向整体输送至第一平车2上的指定位置。

如附图4所示，横向推送装置14用于将顶升输送装置13上的钢轨23沿横向(如附图中W所示方向)整体输送至第一平车2上的指定位置。横向推送装置14沿第一平车2的纵向(如附图中L所示方向)成对地间隔设置，并将钢轨23沿横向移动至第一平车2的两侧进行存放。横向推送装置14和顶升输送装置13实现了对钢轨23的整体平稳驱动，转移过程完全自动化，在实现钢轨整体转移和输送的基础上，不但节省了空间，还同时保证了钢轨23的质量。

如附图4至附图6所示，第一平车2上设置有用于存放钢轨23的存轨台19，第一平车2沿纵向的中部设置有用于通过钢轨23的拱起20(作为钢轨23的输送线)，拱起20同时位于顶升输送装置13的上部。存轨台17作为一种钢轨23存放的方式，当钢轨23以水平移动方式存放时能够将钢轨23整体横移并存放至存轨台19上。在拱起20沿横向的两侧，存轨台19的上部设置有可供人员走动和放置设备的走道1，走道18的外侧设置有护栏21。走道18用于在存轨台19上方构成能够供人员行走的过道，能够方便检修和在平车上移动。护栏21用于人员在走道上行走时提供保护。本实施例采用中部上方设置拱起20的存轨台19配合纵向设置的顶升输送装置13及横向推送装置14，在钢轨23的输送过程中不会产生应力集中，尤其适用于在地铁、隧道等空间狭小的施工环境下与卸轨、换轨等施工车辆组合施工，并作为存轨和运轨部分进行连挂，实现了在运轨车上能够同时存放钢轨23，通过人员并放置作业装置的功能。本实施例由于采用了钢轨整体横向移动的技术方案，节省了钢轨变形所需要的过渡长度，去掉了过渡车，因此大幅度减小了整车长度。

当装载钢轨23时，钢轨23通过中部的拱起20从第一平车2的一端通过顶升输送装置13输送至指定位置后，顶升输送装置13下降，钢轨23下落至横向推送装置14上。横向推送装置14将钢轨23沿横向整体输送至第一平车2上的指定位置进行存放。

当卸载钢轨23时，横向推送装置14横向移动将存放的钢轨23推送至第一平车2中部拱起20的下方位置，由顶升输送装置13上升并顶起钢轨23，并沿纵向输送钢轨23离开第一平车2。

将若干辆的第一平车2连挂，以构成所需长度钢轨23的存放空间，连挂后能够实现长钢轨的装载及运输。第一平车2上设置有定滑轮17。当需要将钢轨23输送至第一平车2上存放时，牵引装置16的一端通过定滑轮17后与钢轨23连接，另一端与推送装置15连接。当需要将钢轨23卸载至地面上时，牵引装置16的一端与钢轨23连接，另一端与推送装置15连接。作为本申请一种典型的具体实施例，推送装置15可以进一步具体采用卷扬机，用于作为顶升输送装置13的补充，实现钢轨23的牵引及推送。而推送装置15上设置有牵引装置16，牵引装置16可以进一步具体采用钢丝绳。在本实施例中，卷扬仅仅是其中一种结构实现方案，而不局限为卷扬机和钢丝绳的实现方式，也可通过其它方式实现钢轨23的输送，如：可以通过在位于钢轨23的左右两侧设置自带动力的夹轨轮实现钢轨23的输送。定滑轮17用于配合钢丝绳和卷扬机实现钢轨23的推送。

实施例1描述的钢轨运输系统，通过顶升输送装置和横向推送装置实现了对钢轨整体的平稳转移和运输，转移过程完全实现了自动化，在节省空间的同时有效保证了钢轨的质量，尤其适用于在地铁等空间狭小的施工环境下，作为存轨和运轨部分连挂，与卸轨、换轨等施工车辆组合施工。钢轨运输系统，自动化程度高，节省了空间和整车长度，能实现焊轨、运轨、卸轨、换轨，编组和作业方式更加灵活，机械化程度高，提升了作业效率，节省了大量人工，可以很好地适应地铁换轨作业天窗期短的特点。同时，钢轨运输系统采用中部拱起的存轨架配合纵向的顶升输送装置和横向推送装置，在钢轨的输送过程中不会产生应力集中，同时通过设置走道用于人员走动和摆放其他设备，实现了运轨平车上同时能够存放钢轨、通过人员并放置作业装置。

实施例2

一种基于实施例1所述系统的钢轨运输作业方法的实施例，具体包括以下步骤：

S1)在运轨作业前，装载钢轨23时，若干辆第一平车2通过车钩11连挂，钢轨23从第一平车2的一端输送至顶升输送装置13上，通过顶升输送装置13将钢轨23推送至指定位置；

S2)顶升输送装置13下降，使钢轨23下落至横向推送装置14上，横向推送装置14沿横向移动至指定位置，将若干根钢轨23依次存放至存轨台21的下方；

S3)在运轨作业时，将第一平车2与牵引车1编组，对钢轨23进行运输转移；

S4)在运轨作业后，卸载钢轨23时，横向推送装置14横向移动将存放的钢轨23推送至中部位置，由顶升输送装置14顶升钢轨23，并沿纵向推送钢轨23离开第一平车2。

在进行运轨作业前，将短钢轨焊接成长钢轨，并通过顶升输送装置13输送至第一平车2上。

在进行卸轨作业前，通过顶升输送装置13输送钢轨23离开第一平车2后，将长钢轨焊接成更长的长轨条。

在上述步骤S2)中，横向推送装置14朝向第一平车2的横向两侧移动，将若干根钢轨23依次存放至存轨台19的下方两侧空间。

在上述步骤S1)中，钢轨23通过存轨台19中部拱起20的空间由一端输送至第一平车2的顶升输送装置13上。

在上述步骤S4)中，顶升输送装置13顶起钢轨23到达存轨台19中部拱起20的空间，并沿纵向推送钢轨23离开第一平车2。

实施例3

如附图7至附图9所示，一种基于实施例1所述钢轨运输系统的本申请连续焊轨作业系统的实施例，具体包括：

牵引车1；

若干辆用于存放和输送钢轨23的第一平车2(即运轨车)；

至少一辆设置有焊接模块7的第二平车3(即焊轨车)；

以及至少一辆设置有打磨模块9的第三平车8(即打磨车)。

牵引车1、第一平车2、第三平车8及第二平车3依次连挂。

在配轨作业状态下，配轨车4上的短钢轨输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再输送至第三平车8上，由打磨模块9进行焊缝打磨处理后输送至第一平车2上进行存放。

在卸轨作业状态下，第一平车2上的长钢轨输送至第二平车3，由焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面，在地面进行钢轨23的打磨作业。

第一平车2、第二平车3及第三平车8用于提供安装基准，走行和制动，以及搭载和存放各种作业设备，并进一步包括车架10、车钩11及转向架12，车钩11用于与其他车辆连挂构成编组。牵引车1、第一平车2、第三平车8及第二平车3之间通过车钩11实现连挂。

如附图14至附图19所示，第一平车2、第二平车3及第三平车8上沿纵向(如附图中L所示方向)间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨23进行顶升(控制钢轨23的高度)，并驱动钢轨23沿纵向运动，从而实现纵向输送作业。顶升输送装置13的上部设置有滚筒22，滚筒22还可以自带动力，用于对钢轨23进行纵向输送。

如附图16及附图18所示，焊接模块7设置在第二平车3上，并进一步集成有正火设备及冷却设备，用于完成钢轨焊接后的正火、冷却作业。如附图15及附图19所示，打磨模块9设置在第三平车8上，并进一步集成有探伤设备，用于完成钢轨打磨后的探伤作业。在焊接模块7完成对钢轨23的焊接作业后，再对钢轨23进行正火及冷却处理。在打磨模块9完成对钢轨23的打磨作业后，再对钢轨23进行探伤处理。

如附图9及附图15所示，第三平车8具有运轨功能，其上设置有推送装置15，推送装置15通过牵引装置16带动钢轨23运动。

当装载钢轨23时，钢轨23通过中部的拱起20从第一平车2的一端输送至顶升输送装置13上，通过顶升输送装置13将钢轨23推送至指定位置。到达指定位置后，顶升输送装置13下降，使钢轨23下落至横向推送装置14上，横向推送装置14沿横向移动至第一平车2的两侧，将若干根钢轨23依次存放至存轨台19的下方。

当卸载钢轨23时，横向推送装置14横向移动将存放的钢轨23推送至第一平车2中部拱起20的下方位置，由顶升输送装置13顶升钢轨23，并沿纵向推送钢轨23离开第一平车2。

在运轨作业前，装载钢轨23时，若干辆第一平车2通过车钩11连挂，钢轨23从第一平车2的一端输送至顶升输送装置13上，通过顶升输送装置13将钢轨23推送至指定位置。

顶升输送装置13下降，使钢轨23下落至横向推送装置14上，横向推送装置14沿横向移动至指定位置，将若干根钢轨23依次存放至存轨台21的下方。

在运轨作业时，将第一平车2与牵引车1编组，对钢轨23进行运输转移。

在运轨作业后，卸载钢轨23时，横向推送装置14横向移动将存放的钢轨23推送至中部位置，由顶升输送装置13顶升钢轨23，并沿纵向推送钢轨23离开第一平车2。

作为本申请一种较佳的具体实施例，焊接模块7与打磨模块9之间的距离为一节标准钢轨23的长度，使得在对钢轨23的当前接头进行焊接处理的同时对上一个接头进行打磨处理。如：第二平车3上的焊接模块7与第三平车8上的打磨模块9之间的距离为25m，用于在对25m标准短钢轨进行焊接的同时处理两个焊接接头，在对一个接头进行焊接处理的同时对上一个焊接接头进行打磨处理，能够在配轨时实现钢轨23的焊接和打磨处理同步，大幅提升配轨作业效率。当焊接其他长度的短钢轨时，只需要调整焊接模块7和打磨模块9之间的距离即可。

作为本申请一种典型的具体实施例，连续焊轨作业系统在实际使用中有两种作业场景，一种场景是在基地，配轨车4上的25m短钢轨输送至焊接模块7处，焊接模块7将25m的短钢轨焊接为100m的长钢轨。配轨车4上可以布置两条并行作业的钢轨输送线，第一条输送线用于进行焊接前处理(如除锈)，第二条输送线通往焊接模块7，进行焊接处理。钢轨23在第一条输送线完成前处理后，再通过顶升输送装置13抬升并沿横向转移至第二条输送线进行焊接作业，因此前处理和焊接处理能够同步进行，从而实现焊接、除锈同步，进一步提升作业效率。另一种场景是在施工作业现场，运轨车(即第一平车2)上的长钢轨被输送至焊轨车(即第二平车3)处，将100m的长钢轨焊接为数百米(通常为500m)的长轨条，再通过卸轨车5卸载至地面或通过换轨车6卸载至地面(或直接将长轨条换入承轨槽内)。钢轨23根据作业状态的不同也存在三种不同的形态，一种是配轨前的短钢轨，另一种是经过焊接、打磨后存放在运轨车上的长钢轨，第三种是再次经过焊接并卸载至地面的长轨条。

在钢轨焊接作业前，经过焊接前处理(如：除锈)的两段25m短钢轨由顶升输送装置14纵向输送至焊轨车及打磨车上，在焊接模块7处由焊接设备完成焊接并进行正火冷却等处理，处理完成后的50m钢轨由顶升输送装置14进行纵向输送。当第一个钢轨接头到达打磨模块9的位置时，经过前处理的第三根25m短钢轨继续在焊接模块7处进行焊接处理，得到75m钢轨。与此同时，打磨模块9对第一个接头进行打磨及探伤处理。以此类推，继续同步进行焊接和打磨作业，直到得到所需长度(如：100m)的长钢轨。得到所需长度的长钢轨后，纵向设置的顶升输送装置13继续驱动钢轨23沿纵向移动，到达运轨车上后顶升输送装置14下降，长钢轨下落至横向推送装置14上，横向推送装置14沿横向水平移动，依次将长钢轨存放至存轨台19上，完成焊轨打磨作业。

实施例3描述的连续焊轨作业系统，在卸轨时，钢轨打磨作业放在地面进行，第一个天窗只进行钢轨23的焊接和卸载，下一个天窗进行钢轨焊接接头的打磨作业(在地面通过人工进行)。

实施例3描述的连续焊轨作业系统，能够完成焊接、打磨同步施工作业，并与焊接前的前处理、打磨后运输工序进行有效衔接，为实现一种集运轨、焊轨、打磨、换轨的地铁大修一体化施工车辆研制提供了可能。钢轨23在平车上完成焊接及打磨处理后通过顶升输送装置13及横向推送装置14放置于运轨车上，不但便于钢轨23的运输，而且机械化程度高，作业效率高，节省了大量人工。实施例3描述的连续焊轨作业系统，取消了扣件拆卸车和过渡车，大幅度减少了整车长度，节省了空间，便于整车在地铁存车线存放，同时自动化程度高，编组灵活，很好地适应了地铁隧道内的作业工况，以及地铁换轨施工作业天窗短的特点。

实施例4

如附图10所示，另一种基于实施例1所述钢轨运输系统的本申请连续焊轨作业系统的实施例，具体包括：

牵引车1；

若干辆用于存放和输送钢轨25的第一平车2；

以及至少一辆设置有焊接模块7的第二平车3。

与第二平车3连挂的第一平车2上设置有打磨模块9。

牵引车1、第一平车2及第二平车3依次连挂。

在配轨作业状态下，配轨车4上的短钢轨输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再输送至第一平车2上，由打磨模块9进行焊缝打磨处理后存放至第一平车2上。

在卸轨作业状态下，第一平车2上的长钢轨输送至第二平车3，由焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面，在地面进行钢轨25的打磨作业。

第一平车2及第二平车3上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨23进行顶升及纵向输送作业。

第二平车3上设置有推送装置15，推送装置15通过牵引装置16带动钢轨23运动，第一平车2上设置有定滑轮17。当需要将钢轨23输送至第一平车2上存放时，牵引装置16的一端通过定滑轮17后与钢轨23连接，另一端与推送装置15连接。当需要将钢轨23卸载至地面上时，牵引装置16的一端与钢轨23连接，另一端与推送装置15连接。

打磨模块9设置在运轨车上，与焊接模块7之间间隔25m，使得打磨能够与焊接、除锈处理同步进行，大幅提升作业效率。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例3的相关描述，在此不再赘述。

实施例5

如附图11所示，第三种基于实施例1所述钢轨运输系统的本申请连续焊轨作业系统的实施例，具体包括：

若干辆用于存放和输送钢轨23的第一平车2；

以及至少一辆设置有焊接模块7的第二平车3。

牵引车1、第一平车2及第二平车3依次连挂。

在第一平车2及第二平车3上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨23进行顶升，并驱动钢轨23沿纵向运动，从而实现纵向输送作业。

在配轨作业状态下，配轨车4上的短钢轨输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨，长钢轨再输送至第一平车2上存放。

在卸轨作业状态下，第一平车2上的长钢轨输送至第二平车3，由焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面，在地面进行钢轨23的打磨作业。

连续焊轨作业系统还包括在配轨作业状态下与第二平车3连挂的配轨车4，配轨车4上设置有打磨模块9。

在配轨作业状态下，短钢轨从配轨车4输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再反向输送至配轨车4上由打磨模块9进行焊缝打磨处理后存放至第一平车2上，焊接模块7再进行下一个钢轨23接头的焊接。

第一平车2及第二平车3上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨23进行顶升及纵向输送作业。

第二平车3上设置有推送装置15，推送装置15通过牵引装置16带动钢轨23运动，第一平车2上设置有定滑轮17。当需要将钢轨23输送至第一平车2上存放时，牵引装置16的一端通过定滑轮17后与钢轨23连接，另一端与推送装置15连接。当需要将钢轨23卸载至地面上时，牵引装置16的一端与钢轨23连接，另一端与推送装置15连接。

实施例5描述的连续焊轨作业系统，在卸轨时，钢轨打磨作业放在地面进行，第一个天窗只进行钢轨23的焊接及卸载，下一个天窗进行钢轨焊接接头的打磨作业(在地面由人工进行)。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例3的相关描述，在此不再赘述。

实施例6

第四种基于实施例1所述钢轨运输系统的本申请连续焊轨作业系统的实施例，在前述实施例3至5的基础上，连续焊轨作业系统还包括在卸轨作业状态下与第二平车3连挂的卸轨车5，焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后，通过卸轨车5将钢轨23卸载至道心或道旁，钢轨23的打磨作业在下一个天窗点由人工进行。例如：如附图12所示的一种实施例，连续焊轨作业系统包括在卸轨作业状态下，依次连挂的牵引车1、第一平车2、第二平车3及卸轨车5，焊接模块7设置在第二平车3上。

在本实施例中，焊轨车(即第二平车3)只进行钢轨23的焊接处理，正火处理可以由焊轨车上的正火设备完成，也可以为了提高作业效率在车下由人工进行(焊接处理完可以马上卸轨，进行下一根钢轨23的焊接)。钢轨23的打磨作业在下一个天窗点由人工进行。

如果采用整体输送方式，在卸轨时通过顶升输送装置13及横向推送装置14整体输送实现钢轨23的输送。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例3的相关描述，在此不再赘述。

实施例7

第五种基于实施例1所述钢轨运输系统的本申请连续焊轨作业系统的实施例，在前述实施例3至5的基础上，连续焊轨作业系统还包括在卸轨作业状态下与第二平车3连挂的换轨车6，焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后，通过换轨车6将钢轨23卸载至道心或道旁；或通过换轨车6直接将钢轨23换入承轨槽内。例如：如附图13所示的一种实施例，连续焊轨作业系统包括在卸轨作业状态下，依次连挂的牵引车1、第一平车2、第二平车3及换轨车6，焊接模块7设置在第二平车3上。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例3的相关描述，在此不再赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能够涵盖的范围内。

通过实施本申请具体实施例描述的钢轨运输及连续焊轨作业系统的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本申请具体实施例描述的钢轨运输及连续焊轨作业系统，通过顶升输送装置和横向推送装置实现了对钢轨整体的平稳转移和运输，转移过程完全实现了自动化，在节省空间的同时有效保证了钢轨的质量，尤其适用于在地铁等空间狭小的施工环境下，作为存轨和运轨部分连挂，与卸轨、换轨等施工车辆组合施工；

(2)本申请具体实施例描述的钢轨运输及连续焊轨作业系统，自动化程度高，节省了空间和整车长度，能实现焊轨、运轨、卸轨、换轨，编组和作业方式更加灵活，机械化程度高，提升了作业效率，节省了大量人工，可以很好地适应地铁换轨作业天窗期短的特点；

(3)本申请具体实施例描述的钢轨运输及连续焊轨作业系统，采用中部拱起的存轨架配合纵向的顶升输送装置和横向推送装置，在钢轨的输送过程中不会产生应力集中，同时通过设置走道用于人员走动和摆放其他设备，实现了运轨平车上同时能够存放钢轨、通过人员并放置作业装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围。

Claims (11)

1.一种钢轨运输系统，其特征在于，包括：

用于存放和输送钢轨(23)的第一平车(2)；

所述第一平车(2)上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置(13)，所述顶升输送装置(13)用于对钢轨(23)进行顶升及纵向输送作业；

所述第一平车(2)上还设置有横向推送装置(14)，所述横向推送装置(14)用于将顶升输送装置(13)上的钢轨(23)沿横向整体输送至第一平车(2)上的指定位置；

所述第一平车(2)上设置有用于存放钢轨(23)的存轨台(19)，所述第一平车(2)沿纵向的中部设置有用于通过钢轨(23)的拱起(20)，所述拱起(20)同时位于顶升输送装置(13)的上部。

2.根据权利要求1所述的钢轨运输系统，其特征在于：所述横向推送装置(14)沿第一平车(2)的纵向成对地间隔设置，用于将所述钢轨(23)沿横向移动至第一平车(2)的两侧进行存放。

3.根据权利要求1或2所述的钢轨运输系统，其特征在于：在所述拱起(20)沿横向的两侧，所述存轨台(19)的上部设置有可供人员走动和放置设备的走道(18)，所述走道(18)的外侧设置有护栏(21)。

4.根据权利要求3所述的钢轨运输系统，其特征在于：若干辆的所述第一平车(2)连挂，以构成所需长度钢轨(23)的存放空间。

5.根据权利要求1、2或4所述的钢轨运输系统，其特征在于：所述第一平车(2)上设置有定滑轮(17)；当需要将钢轨(23)输送至第一平车(2)上存放时，牵引装置(16)的一端通过定滑轮(17)后与钢轨(23)连接，另一端与推送装置(15)连接；当需要将钢轨(23)卸载至地面上时，所述牵引装置(16)的一端与钢轨(23)连接，另一端与推送装置(15)连接。

6.一种连续焊轨作业系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的钢轨运输系统；

牵引车(1)；

至少一辆设置有焊接模块(7)的第二平车(3)；

以及至少一辆设置有打磨模块(9)的第三平车(8)；

所述牵引车(1)、第一平车(2)、第三平车(8)及第二平车(3)依次连挂。

7.一种连续焊轨作业系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的钢轨运输系统；

牵引车(1)；

以及至少一辆设置有焊接模块(7)的第二平车(3)；

与所述第二平车(3)连挂的第一平车(2)上设置有打磨模块(9)；

所述牵引车(1)、第一平车(2)及第二平车(3)依次连挂。

8.一种连续焊轨作业系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的钢轨运输系统；

牵引车(1)；

以及至少一辆设置有焊接模块(7)的第二平车(3)；

所述牵引车(1)、第一平车(2)及第二平车(3)依次连挂。

9.根据权利要求8所述的连续焊轨作业系统，其特征在于，还包括：在配轨作业状态下与所述第二平车(3)连挂的配轨车(4)，所述配轨车(4)上设置有打磨模块(9)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的连续焊轨作业系统，其特征在于，还包括：在卸轨作业状态下与所述第二平车(3)连挂的卸轨车(5)。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的连续焊轨作业系统，其特征在于，还包括：在卸轨作业状态下与所述第二平车(3)连挂的换轨车(6)。