CN220468521U - 连续焊轨作业系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种连续焊轨作业系统，包括：用于存放和输送钢轨的第一平车；至少一辆设置有焊接模块的第二平车；以及至少一辆设置有打磨模块的第三平车。第一平车、第三平车及第二平车依次连挂。本申请能解决现有焊轨作业系统无法同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，作业效率低，无法适应地铁换轨作业天窗期短的技术问题。

Description

连续焊轨作业系统

技术领域

本申请涉及铁路工程机械技术领域，尤其涉及一种应用于钢轨连续焊接的焊轨作业系统。

背景技术

铁路钢轨达到一定寿命期限时通常需要进行更换，目前在地铁换轨过程中，焊轨作业是将25m的短钢轨通过平板车运输到现场，然后在地面通过多个天窗点焊接成长钢轨。而我国现有铁路主要采用无缝钢轨，在铁路的建设中经常需要对短钢轨进行连续焊接成长钢轨，现有钢轨焊接作业主要通过焊轨基地和焊轨车两种方式。其中，现有焊轨基地建设成本高，建设周期长，无法进行移动。而现有焊轨车作业效率低，仅适用于在施工现场进行短时间的钢轨焊接。这些因素都限制了包括钢轨连续焊接工艺的换轨、配轨、卸轨等在内的作业场景，在运输短钢轨到现场后进行连续现场焊接施工的作业效率。

在现有技术中，虽然中国发明申请CN110977221A、CN104499390A，以及中国实用新型专利CN201835195U公开了几种用于钢轨焊接的焊轨车，但是这些焊轨车只能完成单一的焊轨作业，既不便于与完成焊接后的打磨、运输等工艺进行衔接，也不利于一体化施工车辆方案的实现。中国发明申请CN107338690A公开了一种换轨作业车，包括：沿施工作业方向依次相连的更换模块、装卸模块和运输模块。运输模块对新钢轨进行装载运输。装卸模块上设置有钢轨传送装置，钢轨传送装置将新钢轨向更换模块传送。装卸模块上设置有分轨装置，分轨装置将传送过来的新钢轨调整至合适的间距。更换模块将旧钢轨搬离轨枕的沉轨槽，并将由钢轨传送装置传送过来的新钢轨卸入轨枕的沉轨槽。该发明申请能够在一个天窗点内完成卸轨、换轨、收轨全部工作，节省了传统换轨施工方式中的卸载新钢轨时间，并有效地避免了换轨施工作业中的安全隐患。

由于地铁施工具有作业天窗短的特点，中国发明申请CN107338690A公开的换轨作业车无法同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，作业效率低，不适用于现有地铁换轨作业。同时，该换轨作业车包括扣件拆卸车，大幅度增加了整车长度，不便于整车在地铁存车线的存放。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种连续焊轨作业系统，以解决现有焊轨作业系统无法同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，作业效率低，无法适应地铁换轨作业天窗期短的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本申请具体提供了一种连续焊轨作业系统的技术实现方案，连续焊轨作业系统，包括：

用于存放和输送钢轨的第一平车；

至少一辆设置有焊接模块的第二平车；

以及至少一辆设置有打磨模块的第三平车。

所述第一平车、第三平车及第二平车依次连挂。

进一步的，所述第二平车及第三平车上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置，所述顶升输送装置用于对钢轨进行顶升及纵向输送作业。

进一步的，所述第三平车上设置有推送装置，所述推送装置通过牵引装置带动钢轨运动，所述第一平车上设置有定滑轮。当需要将钢轨输送至第一平车上存放时，所述牵引装置的一端通过定滑轮后与钢轨连接，另一端与推送装置连接。当需要将钢轨卸载至地面上时，所述牵引装置的一端与钢轨连接，另一端与推送装置连接。

本申请还具体提供了另一种连续焊轨作业系统的技术实现方案，连续焊轨作业系统，包括：

用于存放和输送钢轨的第一平车；

以及至少一辆设置有焊接模块的第二平车；

与所述第二平车连挂的第一平车上设置有打磨模块。

所述第一平车与第二平车连挂。

进一步的，所述第二平车上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置，所述顶升输送装置用于对钢轨进行顶升及纵向输送作业。

进一步的，所述第二平车上设置有推送装置，所述推送装置通过牵引装置带动钢轨运动，所述第一平车上设置有定滑轮。当需要将钢轨输送至第一平车上存放时，所述牵引装置的一端通过定滑轮后与钢轨连接，另一端与推送装置连接。当需要将钢轨卸载至地面上时，所述牵引装置的一端与钢轨连接，另一端与推送装置连接。

本申请还具体提供了第三种连续焊轨作业系统的技术实现方案，连续焊轨作业系统，包括：

用于存放和输送钢轨的第一平车；

以及至少一辆设置有焊接模块的第二平车。

所述第一平车与第二平车连挂。

进一步的，所述第二平车上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置，所述顶升输送装置用于对钢轨进行顶升及纵向输送作业。

进一步的，所述第二平车上设置有推送装置，所述推送装置通过牵引装置带动钢轨运动，所述第一平车上设置有定滑轮。当需要将钢轨输送至第一平车上存放时，所述牵引装置的一端通过定滑轮后与钢轨连接，另一端与推送装置连接。当需要将钢轨卸载至地面上时，所述牵引装置的一端与钢轨连接，另一端与推送装置连接。

进一步的，所述系统还包括在配轨作业状态下与所述第二平车连挂的配轨车，所述配轨车上设置有打磨模块。

进一步的，若干辆的所述第一平车连挂，以构成所需长度钢轨的存放空间。

进一步的，所述系统还包括在卸轨作业状态下与所述第二平车连挂的卸轨车，所述焊接模块将长钢轨焊接为更长的长轨条后，通过所述卸轨车将钢轨卸载至道心或道旁，所述钢轨的打磨作业在下一个天窗点由人工进行。

进一步的，所述系统还包括在卸轨作业状态下与所述第二平车连挂的换轨车，所述焊接模块将长钢轨焊接为更长的长轨条后，通过所述换轨车将钢轨卸载至道心或道旁；或通过所述换轨车直接将钢轨换入承轨槽内。

进一步的，所述焊接模块与打磨模块之间的距离为一节标准钢轨的长度，使得在对所述钢轨的当前接头进行焊接处理的同时对上一个接头进行打磨处理。

进一步的，所述焊接模块还集成有正火设备及冷却设备，用于完成钢轨焊接后的正火、冷却作业。所述打磨模块还集成有探伤设备，用于完成钢轨打磨后的探伤作业。

进一步的，所述第一平车上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置。所述第一平车上设置有横向推送装置，所述横向推送装置用于将顶升输送装置上的钢轨沿横向整体输送至第一平车上的指定位置。

进一步的，所述第一平车上设置有用于存放钢轨的存轨台，所述第一平车沿纵向的中部设置有用于通过钢轨的拱起，所述拱起同时位于顶升输送装置的上部。在所述拱起沿横向的两侧，所述存轨台的上部设置有可供人员走动和放置设备的走道，所述走道的外侧设置有护栏。

进一步的，所述第一平车上沿纵向彼此间隔地设置有若干组滚道梁，所述滚道梁用于对钢轨进行输送及存放。所述第一平车上沿纵向彼此间隔地设置有若干个拨轨装置，所述拨轨装置用于调整钢轨的运动方向，将所述钢轨导入滚道梁上的不同空间。

通过实施上述本申请提供的连续焊轨作业系统的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本申请连续焊轨作业系统，能够同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，机械化程度高，提升了作业效率，节省了大量人工，可以很好地适应地铁换轨作业天窗期短的特点；

(2)本申请连续焊轨作业系统，与焊接前处理及打磨后的运输实现了有效衔接，能够实现钢轨焊接和打磨同步施工，钢轨在车上完成焊接及打磨后通过顶升输送装置和横向推送装置放置于平车上，为整车运轨、焊轨、打磨、换轨的一体化施工提供了可能；

(3)本申请连续焊轨作业系统，取消了扣件拆卸车和过渡车，大幅度减少了整车长度，节约了空间，编组灵活，自动化程度高，便于在地铁存车线存放，尤其适用于在地铁等空间狭小的施工环境下作为存轨和运轨部分连挂，与卸轨、换轨等施工车辆组合施工；

(4)本申请连续焊轨作业系统，采用中部拱起的存轨架配合纵向的顶升输送装置和横向推送装置，在钢轨的输送过程中不会产生应力集中，同时通过设置走道用于人员走动和摆放其他设备，实现了运轨平车上同时能够存放钢轨、通过人员并放置作业装置；

(5)本申请连续焊轨作业系统，通过顶升输送装置和横向推送装置实现了对钢轨整体的平稳转移和运输，转移过程完全实现了自动化，在节省空间的同时有效保证了钢轨的质量，能实现焊轨、运轨、卸轨、换轨，作业方式更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本申请连续焊轨作业系统第一种具体实施例在配轨作业状态下的结构示意主视图；

图2是本申请连续焊轨作业系统第一种具体实施例在配轨作业状态下的结构示意俯视图；

图3是本申请连续焊轨作业系统第一种具体实施例在配轨作业状态下第一平车(运轨车)和第二平车(焊轨车)的结构示意俯视图；

图4是本申请连续焊轨作业系统第二种具体实施例在配轨作业状态下的连接结构示意图；

图5是本申请连续焊轨作业系统第三种具体实施例在配轨作业状态下的连接结构示意图；

图6是本申请连续焊轨作业系统第四种具体实施例在换轨作业状态下的连接结构示意图；

图7是本申请连续焊轨作业系统第五种具体实施例在换轨作业状态下的连接结构示意图；

图8是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)的结构示意主视图；

图9是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第三平车(打磨车)的结构示意主视图；

图10是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第二平车(焊轨车)的结构示意主视图；

图11是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)的结构示意俯视图；

图12是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第二平车(焊轨车)的结构示意俯视图；

图13是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第三平车(打磨车)的结构示意俯视图；

图14是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例的运轨作业原理示意图；

图15是本申请连续焊轨作业系统另一种具体实施例中第一平车(运轨车)的结构示意主视图；

图16是本申请连续焊轨作业系统另一种具体实施例中单节第一平车(运轨车)的结构示意主视图；

图17是本申请连续焊轨作业系统另一种具体实施例中单节第一平车(运轨车)的作业原理主视图；

图18是本申请连续焊轨作业系统另一种具体实施例中单节第一平车(运轨车)的结构原理俯视图；

图19是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)在纵向视角下的结构示意图；

图20是本申请连续焊轨作业系统一种具体实施例中第一平车(运轨车)在纵向视角下的作业原理示意图；

图21是本申请连续焊轨作业系统另一种具体实施例中第一平车(运轨车)在纵向视角下的结构示意图；

图22是本申请连续焊轨作业系统另一种具体实施例中第一平车(运轨车)在俯视视角下的作业原理示意图；

图中：1-牵引车，2-第一平车，3-第二平车，4-配轨车，5-卸轨车，6-换轨车，7-焊接模块，8-第三平车，9-打磨模块，10-车架，11-车钩，12-转向架，13-顶升输送装置，14-横向推送装置，15-推送装置，16-牵引装置，17-定滑轮，18-滚道梁，19-拨轨装置，20-走道，21-存轨台，22-拱起，23-栏杆，24-滚筒，25-钢轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如附图1至附图22所示，给出了本申请连续焊轨作业系统的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明。

实施例1

如附图1至附图3所示，一种本申请连续焊轨作业系统的实施例，具体包括：

牵引车1；

用于存放和输送钢轨25的第一平车2(即运轨车)；

至少一辆设置有焊接模块7的第二平车3(即焊轨车)；

以及至少一辆设置有打磨模块9的第三平车8(即打磨车)。

牵引车1、第一平车2、第三平车8及第二平车3依次连挂。

在配轨作业状态下，配轨车4上的短钢轨输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再输送至第三平车8上，由打磨模块9进行焊缝打磨处理后输送至第一平车2上进行存放。

在卸轨作业状态下，第一平车2上的长钢轨输送至第二平车3，由焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面，在地面进行钢轨25的打磨作业。

第一平车2、第二平车3及第三平车8用于提供安装基准，走行和制动，以及搭载和存放各种作业设备，并进一步包括车架10、车钩11及转向架12，车钩11用于与其他车辆连挂构成编组。牵引车1、第一平车2、第三平车8及第二平车3之间通过车钩11实现连挂。

如附图9、10、12及13所示，第二平车3及第三平车8上沿纵向(如附图中L所示方向)间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨25进行顶升(控制钢轨25的高度)，并驱动钢轨25沿纵向运动，从而实现纵向输送作业。顶升输送装置13的上部设置有滚筒24，滚筒24还可以自带动力，用于对钢轨25进行纵向输送。

如附图9所示，打磨模块9设置在第三平车8上，并进一步集成有探伤设备，用于完成钢轨打磨后的探伤作业。如附图10所示，焊接模块7设置在第二平车3上，并进一步集成有正火设备及冷却设备，用于完成钢轨焊接后的正火、冷却作业。在焊接模块7完成对钢轨25的焊接作业后，再对钢轨25进行正火及冷却处理。在打磨模块9完成对钢轨25的打磨作业后，再对钢轨25进行探伤处理。

如附图3及附图14所示，第三平车8具有运轨功能，其上设置有推送装置15，推送装置15通过牵引装置16带动钢轨25运动，第一平车2上设置有定滑轮17。当需要将钢轨25输送至第一平车2上存放时，牵引装置16的一端通过定滑轮17后与钢轨25连接，另一端与推送装置15连接。当需要将钢轨25卸载至地面上时，牵引装置16的一端与钢轨25连接，另一端与推送装置15连接。作为本实用新型的一种典型实施例，推送装置15可以进一步具体采用卷扬机，用于作为顶升输送装置13的补充，实现钢轨25的牵引及推送。而推送装置15上设置有牵引装置16，牵引装置16可以进一步具体采用钢丝绳。在本实施例中，卷扬仅仅是其中一种结构实现方案，而不局限为卷扬机和钢丝绳的实现方式，也可通过其它方式实现钢轨25的输送，如：可以通过在位于钢轨25的左右两侧设置自带动力的夹轨轮实现钢轨25的输送。定滑轮17用于配合钢丝绳和卷扬机实现钢轨25的推送。

第一平车2上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置13。第一平车2上设置有横向推送装置14，横向推送装置14用于将顶升输送装置13上的钢轨25沿横向(如附图中W所示方向)整体输送至第一平车2上的指定位置。横向推送装置14沿第一平车2的纵向成对地间隔设置，并将钢轨25沿横向移动至第一平车2的两侧进行存放。横向推送装置14和顶升输送装置13实现了对钢轨25的整体平稳驱动，转移过程完全自动化，在实现钢轨整体转移和输送的基础上，不但节省了空间，还同时保证了钢轨25的质量。

如附图15至附图20所示，第一平车2上设置有用于存放钢轨25的存轨台21，第一平车2沿纵向的中部设置有用于通过钢轨25的拱起22(作为钢轨25的输送线)，拱起22同时位于顶升输送装置13的上部。存轨台17作为一种钢轨25存放的方式，当钢轨25以水平移动方式存放时能够将钢轨25整体横移并存放至存轨台21上。在拱起22沿横向的两侧，存轨台21的上部设置有可供人员走动和放置设备的走道20，走道20的外侧设置有护栏23。走道20用于在存轨台21上方构成能够供人员行走的过道，能够方便检修和在平车上移动。护栏23用于人员在走道上行走时提供保护。本实施例采用中部上方设置拱起22的存轨台21配合纵向设置的顶升输送装置13及横向推送装置14，在钢轨25的输送过程中不会产生应力集中，尤其适用于在地铁、隧道等空间狭小的施工环境下与卸轨、换轨等施工车辆组合施工，并作为存轨和运轨部分进行连挂，实现了在运轨车上能够同时存放钢轨25，通过人员并放置作业装置的功能。本实施例由于采用了钢轨整体横向移动的技术方案，节省了钢轨变形所需要的过渡长度，去掉了过渡车，因此大幅度减小了整车长度。

当装载钢轨25时，钢轨25通过中部的拱起22从第一平车2的一端输送至顶升输送装置13上，通过顶升输送装置13将钢轨25推送至指定位置。到达指定位置后，顶升输送装置13下降，使钢轨25下落至横向推送装置14上，横向推送装置14沿横向移动至第一平车2的两侧，将若干根钢轨25依次存放至存轨台21的下方。

当卸载钢轨25时，横向推送装置14横向移动将存放的钢轨25推送至第一平车2中部拱起22的下方位置，由顶升输送装置13顶升钢轨25，并沿纵向推送钢轨25离开第一平车2。

在运轨作业前，装载钢轨25时，若干辆第一平车2通过车钩11连挂，钢轨25从第一平车2的一端输送至顶升输送装置13上，通过顶升输送装置13将钢轨25推送至指定位置。

顶升输送装置13下降，使钢轨25下落至横向推送装置14上，横向推送装置14沿横向移动至指定位置，将若干根钢轨25依次存放至存轨台21的下方。

在运轨作业时，将第一平车2与牵引车1编组，对钢轨25进行运输转移。

在运轨作业后，卸载钢轨25时，横向推送装置14横向移动将存放的钢轨25推送至中部位置，由顶升输送装置13顶升钢轨25，并沿纵向推送钢轨25离开第一平车2。

在进行运轨作业前，将短钢轨焊接成长钢轨，并通过顶升输送装置13输送至第一平车2上。

在进行卸轨作业前，通过顶升输送装置13输送钢轨25离开第一平车2后，将长钢轨焊接成更长的长轨条。

如附图21及22所示，作为本实施例中钢轨输送及存放结构的另一种变形，第一平车2上沿纵向彼此间隔地设置有若干组滚道梁18，滚道梁18用于对钢轨25进行输送及存放。滚道梁18能够在钢轨25输送过程中引导钢轨25进入不同的通道以存放在第一平车2上的不同位置或卸载至地面不同的位置。第一平车2上沿纵向彼此间隔地设置有若干个拨轨装置19，拨轨装置19用于调整钢轨25的输送方向，调整钢轨25的变形，将钢轨25导入滚道梁18上的不同空间。将钢轨25从焊接模块7的一侧焊接完毕后，向滚道梁18上放置时，拨轨装置19决定了钢轨25在滚道梁18上的放置空间位置。当钢轨25卸载时，从滚道梁18上向焊接模块7的一侧输送，横向位置存在偏移，也需要通过拨轨装置19进行调整。作为本申请一种较佳的具体实施例，第一平车2上设置有两层的滚道梁18，因此除了横向位置，也能在高度方向上对钢轨25进行调整。另外，也可以通过机械臂结构同时实现钢轨25在横向和高度上的位置调整。在轨道梁输送方式下，钢轨25在运轨车和焊轨车之间移动需要卷扬机与钢丝绳进行推送。一旦钢轨25进入焊轨车，焊轨车上设置有推送装置可以夹紧钢轨25进行输送，卷扬机不再起作用或者只起辅助作用。

作为本申请一种较佳的具体实施例，焊接模块7与打磨模块9之间的距离为一节标准钢轨25的长度，使得在对钢轨25的当前接头进行焊接处理的同时对上一个接头进行打磨处理。如：第二平车3上的焊接模块7与第三平车8上的打磨模块9之间的距离为25m，用于在对25m标准短钢轨进行焊接的同时处理两个焊接接头，在对一个接头进行焊接处理的同时对上一个焊接接头进行打磨处理，能够在配轨时实现钢轨25的焊接和打磨处理同步，大幅提升配轨作业效率。当焊接其他长度的短钢轨时，只需要调整焊接模块7和打磨模块9之间的距离即可。将若干辆的第一平车2连挂，以构成所需长度钢轨25的存放空间，连挂后能够实现长钢轨的装载及运输。

作为本申请一种典型的具体实施例，连续焊轨作业系统在实际使用中有两种作业场景，一种场景是在基地，配轨车4上的25m短钢轨输送至焊接模块7处，焊接模块7将25m的短钢轨焊接为100m的长钢轨。配轨车4上可以布置两条并行作业的钢轨输送线，第一条输送线用于进行焊接前处理(如除锈)，第二条输送线通往焊接模块7，进行焊接处理。钢轨25在第一条输送线完成前处理后，再通过顶升输送装置13抬升并沿横向转移至第二条输送线进行焊接作业，因此前处理和焊接处理能够同步进行，从而实现焊接、除锈同步，进一步提升作业效率。另一种场景是在施工作业现场，运轨车(即第一平车2)上的长钢轨被输送至焊轨车(即第二平车3)处，将100m的长钢轨焊接为数百米(通常为500m)的长轨条，再通过卸轨车5卸载至地面或通过换轨车6卸载至地面(或直接将长轨条换入承轨槽内)。钢轨25根据作业状态的不同也存在三种不同的形态，一种是配轨前的短钢轨，另一种是经过焊接、打磨后存放在运轨车上的长钢轨，第三种是再次经过焊接并卸载至地面的长轨条。

在钢轨焊接作业前，经过焊接前处理(如：除锈)的两段25m短钢轨由顶升输送装置14纵向输送至焊轨车及打磨车上，在焊接模块7处由焊接设备完成焊接并进行正火冷却等处理，处理完成后的50m钢轨由顶升输送装置14进行纵向输送。当第一个钢轨接头到达打磨模块9的位置时，经过前处理的第三根25m短钢轨继续在焊接模块7处进行焊接处理，得到75m钢轨。与此同时，打磨模块9对第一个接头进行打磨及探伤处理。以此类推，继续同步进行焊接和打磨作业，直到得到所需长度(如：100m)的长钢轨。得到所需长度的长钢轨后，纵向设置的顶升输送装置13继续驱动钢轨25沿纵向移动，到达运轨车上后顶升输送装置14下降，长钢轨下落至横向推送装置14上，横向推送装置14沿横向水平移动，依次将长钢轨存放至存轨台21上，完成焊轨打磨作业。

实施例1描述的连续焊轨作业系统，在卸轨时，钢轨打磨作业放在地面进行，第一个天窗只进行钢轨25的焊接和卸载，下一个天窗进行钢轨焊接接头的打磨作业(在地面通过人工进行)。

实施例1描述的连续焊轨作业系统，能够完成焊接、打磨同步施工作业，并与焊接前的前处理、打磨后运输工序进行有效衔接，为实现一种集运轨、焊轨、打磨、换轨的地铁大修一体化施工车辆研制提供了可能。钢轨25在平车上完成焊接及打磨处理后通过顶升输送装置13及横向推送装置14放置于运轨车上，不但便于钢轨25的运输，而且机械化程度高，作业效率高，节省了大量人工。实施例1描述的连续焊轨作业系统，取消了扣件拆卸车和过渡车，大幅度减少了整车长度，节省了空间，便于整车在地铁存车线存放，同时自动化程度高，编组灵活，很好地适应了地铁隧道内的作业工况，以及地铁换轨施工作业天窗短的特点。

实施例2

如附图4所示，另一种连续焊轨作业系统的实施例，具体包括：

牵引车1；

用于存放和输送钢轨25的第一平车2；

以及至少一辆设置有焊接模块7的第二平车3。

与第二平车3连挂的第一平车2上设置有打磨模块9。

牵引车1、第一平车2及第二平车3依次连挂。

在配轨作业状态下，配轨车4上的短钢轨输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再输送至第一平车2上，由打磨模块9进行焊缝打磨处理后存放至第一平车2上。

在卸轨作业状态下，第一平车2上的长钢轨输送至第二平车3，由焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面，在地面进行钢轨25的打磨作业。

第一平车2及第二平车3上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨25进行顶升及纵向输送作业。

第二平车3上设置有推送装置15，推送装置15通过牵引装置16带动钢轨25运动，第一平车2上设置有定滑轮17。当需要将钢轨25输送至第一平车2上存放时，牵引装置16的一端通过定滑轮17后与钢轨25连接，另一端与推送装置15连接。当需要将钢轨25卸载至地面上时，牵引装置16的一端与钢轨25连接，另一端与推送装置15连接。

打磨模块9设置在运轨车上，与焊接模块7之间间隔25m，使得打磨能够与焊接、除锈处理同步进行，大幅提升作业效率。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例1的相关描述，在此不再赘述。

实施例3

在本实施例中，运轨车(即第一平车2)采用滚道梁结构，打磨模块9放置在配轨车4上(采用滚道梁结构的运轨车上没有空间可以放置打磨模块9)。如附图5所示，第三种连续焊轨作业系统的实施例，具体包括：

牵引车1；

用于存放和输送钢轨25的第一平车2；

以及至少一辆设置有焊接模块7的第二平车3。

牵引车1、第一平车2及第二平车3依次连挂。

在配轨作业状态下，配轨车4上的短钢轨输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨，长钢轨再输送至第一平车2上存放。

在卸轨作业状态下，第一平车2上的长钢轨输送至第二平车3，由焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面，在地面进行钢轨25的打磨作业。

在第一平车2及第二平车3上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置13，顶升输送装置13用于对钢轨25进行顶升，并驱动钢轨25沿纵向运动，从而实现纵向输送作业。

第二平车3上设置有推送装置15，推送装置15通过牵引装置16带动钢轨25运动，第一平车2上设置有定滑轮17。当需要将钢轨25输送至第一平车2上存放时，牵引装置16的一端通过定滑轮17后与钢轨25连接，另一端与推送装置15连接。当需要将钢轨25卸载至地面上时，牵引装置16的一端与钢轨25连接，另一端与推送装置15连接。

连续焊轨作业系统还包括在配轨作业状态下与第二平车3连挂的配轨车4，配轨车4上设置有打磨模块9。

在配轨作业状态下，短钢轨从配轨车4输送至第二平车3上，由焊接模块7将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再反向输送至配轨车4上由打磨模块9进行焊缝打磨处理后存放至第一平车2上，焊接模块7再进行下一个钢轨25接头的焊接。

实施例3描述的连续焊轨作业系统，在卸轨时，钢轨打磨作业放在地面进行，第一个天窗只进行钢轨25的焊接及卸载，下一个天窗进行钢轨焊接接头的打磨作业(在地面由人工进行)。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例1的相关描述，在此不再赘述。

实施例4

第四种连续焊轨作业系统的实施例，在前述实施例1至3的基础上，连续焊轨作业系统还包括在卸轨作业状态下与第二平车3连挂的卸轨车5，焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后，通过卸轨车5将钢轨25卸载至道心或道旁，钢轨25的打磨作业在下一个天窗点由人工进行。例如：如附图6所示的一种实施例，连续焊轨作业系统包括在卸轨作业状态下，依次连挂的牵引车1、第一平车2、第二平车3及卸轨车5，焊接模块7设置在第二平车3上。

在本实施例中，焊轨车(即第二平车3)只进行钢轨25的焊接处理，正火处理可以由焊轨车上的正火设备完成，也可以为了提高作业效率在车下由人工进行(焊接处理完可以马上卸轨，进行下一根钢轨25的焊接)。钢轨25的打磨作业在下一个天窗点由人工进行。

如果采用整体输送方式，在卸轨时通过顶升输送装置13及横向推送装置14整体输送实现钢轨25的输送；如果通过滚道梁结构的输送方式，则卸轨时需要通过拨轨装置19配合推送装置15及牵引装置16实现钢轨25的输送和位置调整。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例1的相关描述，在此不再赘述。

实施例5

第五种连续焊轨作业系统的实施例，在前述实施例1至3的基础上，连续焊轨作业系统还包括在卸轨作业状态下与第二平车3连挂的换轨车6，焊接模块7将长钢轨焊接为更长的长轨条后，通过换轨车6将钢轨25卸载至道心或道旁；或通过换轨车6直接将钢轨25换入承轨槽内。例如：如附图7所示的一种实施例，连续焊轨作业系统包括在卸轨作业状态下，依次连挂的牵引车1、第一平车2、第二平车3及换轨车6，焊接模块7设置在第二平车3上。

其余部分更加详细的技术方案可以具体参照实施例1的相关描述，在此不再赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能够涵盖的范围内。

通过实施本申请具体实施例描述的连续焊轨作业系统的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本申请具体实施例描述的连续焊轨作业系统，能够同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，机械化程度高，提升了作业效率，节省了大量人工，可以很好地适应地铁换轨作业天窗期短的特点；

(2)本申请具体实施例描述的连续焊轨作业系统，与焊接前处理及打磨后的运输实现了有效衔接，能够实现钢轨焊接和打磨同步施工，钢轨在车上完成焊接及打磨后通过顶升输送装置和横向推送装置放置于平车上，为整车运轨、焊轨、打磨、换轨的一体化施工提供了可能；

(3)本申请具体实施例描述的连续焊轨作业系统，取消了扣件拆卸车和过渡车，大幅度减少了整车长度，节约了空间，编组灵活，自动化程度高，便于在地铁存车线存放，尤其适用于在地铁等空间狭小的施工环境下作为存轨和运轨部分连挂，与卸轨、换轨等施工车辆组合施工；

(4)本申请具体实施例描述的连续焊轨作业系统，采用中部拱起的存轨架配合纵向的顶升输送装置和横向推送装置，在钢轨的输送过程中不会产生应力集中，同时通过设置走道用于人员走动和摆放其他设备，实现了运轨平车上同时能够存放钢轨、通过人员并放置作业装置；

(5)本申请具体实施例描述的连续焊轨作业系统，通过顶升输送装置和横向推送装置实现了对钢轨整体的平稳转移和运输，转移过程完全实现了自动化，在节省空间的同时有效保证了钢轨的质量，能实现焊轨、运轨、卸轨、换轨，作业方式更加灵活。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围。

Claims (15)

1.一种连续焊轨作业系统，其特征在于，包括：

用于存放和输送钢轨(25)的第一平车(2)；

至少一辆设置有焊接模块(7)的第二平车(3)；

以及至少一辆设置有打磨模块(9)的第三平车(8)；

所述第一平车(2)、第三平车(8)及第二平车(3)依次连挂；

所述第三平车(8)上设置有推送装置(15)，所述推送装置(15)通过牵引装置(16)带动钢轨(25)运动，所述第一平车(2)上设置有定滑轮(17)；当需要将钢轨(25)输送至第一平车(2)上存放时，所述牵引装置(16)的一端通过定滑轮(17)后与钢轨(25)连接，另一端与推送装置(15)连接；当需要将钢轨(25)卸载至地面上时，所述牵引装置(16)的一端与钢轨(25)连接，另一端与推送装置(15)连接。

2.根据权利要求1所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述第二平车(3)及第三平车(8)上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置(13)，所述顶升输送装置(13)用于对钢轨(25)进行顶升及纵向输送作业。

3.一种连续焊轨作业系统，其特征在于，包括：

用于存放和输送钢轨(25)的第一平车(2)；

以及至少一辆设置有焊接模块(7)的第二平车(3)；

与所述第二平车(3)连挂的第一平车(2)上设置有打磨模块(9)；

所述第一平车(2)与第二平车(3)连挂；

所述第二平车(3)上设置有推送装置(15)，所述推送装置(15)通过牵引装置(16)带动钢轨(25)运动，所述第一平车(2)上设置有定滑轮(17)；当需要将钢轨(25)输送至第一平车(2)上存放时，所述牵引装置(16)的一端通过定滑轮(17)后与钢轨(25)连接，另一端与推送装置(15)连接；当需要将钢轨(25)卸载至地面上时，所述牵引装置(16)的一端与钢轨(25)连接，另一端与推送装置(15)连接。

4.根据权利要求3所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述第二平车(3)上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置(13)，所述顶升输送装置(13)用于对钢轨(25)进行顶升及纵向输送作业。

5.一种连续焊轨作业系统，其特征在于，包括：

用于存放和输送钢轨(25)的第一平车(2)；

以及至少一辆设置有焊接模块(7)的第二平车(3)；

所述第一平车(2)与第二平车(3)连挂；

所述第二平车(3)上设置有推送装置(15)，所述推送装置(15)通过牵引装置(16)带动钢轨(25)运动，所述第一平车(2)上设置有定滑轮(17)；当需要将钢轨(25)输送至第一平车(2)上存放时，所述牵引装置(16)的一端通过定滑轮(17)后与钢轨(25)连接，另一端与推送装置(15)连接；当需要将钢轨(25)卸载至地面上时，所述牵引装置(16)的一端与钢轨(25)连接，另一端与推送装置(15)连接。

6.根据权利要求5所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述第二平车(3)上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置(13)，所述顶升输送装置(13)用于对钢轨(25)进行顶升及纵向输送作业。

7.根据权利要求5或6所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述系统还包括在配轨作业状态下与所述第二平车(3)连挂的配轨车(4)，所述配轨车(4)上设置有打磨模块(9)。

8.根据权利要求7所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：若干辆的所述第一平车(2)连挂，以构成所需长度钢轨(25)的存放空间。

9.根据权利要求8所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述系统还包括在卸轨作业状态下与所述第二平车(3)连挂的卸轨车(5)。

10.根据权利要求8所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述系统还包括在卸轨作业状态下与所述第二平车(3)连挂的换轨车(6)。

11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8、9或10所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述焊接模块(7)与打磨模块(9)之间的距离为一节标准钢轨(25)的长度，使得在对所述钢轨(25)的当前接头进行焊接处理的同时对上一个接头进行打磨处理。

12.根据权利要求11所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述焊接模块(7)还集成有正火设备及冷却设备，用于完成钢轨焊接后的正火、冷却作业；所述打磨模块(9)还集成有探伤设备，用于完成钢轨打磨后的探伤作业。

13.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8、9、10或12所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述第一平车(2)上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置(13)；所述第一平车(2)上设置有横向推送装置(14)，所述横向推送装置(14)用于将顶升输送装置(13)上的钢轨(25)沿横向整体输送至第一平车(2)上的指定位置。

14.根据权利要求13所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述第一平车(2)上设置有用于存放钢轨(25)的存轨台(21)，所述第一平车(2)沿纵向的中部设置有用于通过钢轨(25)的拱起(22)，所述拱起(22)同时位于顶升输送装置(13)的上部；在所述拱起(22)沿横向的两侧，所述存轨台(21)的上部设置有可供人员走动和放置设备的走道(20)，所述走道(20)的外侧设置有护栏(23)。

15.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8、9、10或12所述的连续焊轨作业系统，其特征在于：所述第一平车(2)上沿纵向彼此间隔地设置有若干组滚道梁(18)，所述滚道梁(18)用于对钢轨(25)进行输送及存放；所述第一平车(2)上沿纵向彼此间隔地设置有若干个拨轨装置(19)，所述拨轨装置(19)用于调整钢轨(25)的运动方向，将所述钢轨(25)导入滚道梁(18)上的不同空间。