CN220466823U - 吸塑盒自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸塑盒自动下料装置，包括移动组件及取料组件，移动组件包括横移导轨及第一竖移导轨，第一竖移导轨滑动设置于横移导轨上，取料组件包括安装板及多个取料板，安装板滑动设置于第一竖移导轨上，各取料板分别与安装板连接，每一取料板的第一端设置有一第一吸盘，每一取料板的第二端设置有一第二吸盘。通过在各取料板的两端分别设置有一第一吸盘及一第二吸盘，形成两排多吸盘结构，各第一吸盘之间相互均匀间隔设置，各第二吸盘之间相互均匀间隔设置，可以通过各第一吸盘及各第二吸盘对吸塑盒的两端进行吸取抓取，各第一吸盘及各第二吸盘可以对吸塑盒产生均匀的抓取力，实现取料下料，抓取力均匀，避免对吸塑盒出现变形的情况。

Description

吸塑盒自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料设备技术领域，特别涉及一种吸塑盒自动下料装置。

背景技术

吸塑盒可以用于装载产品，对产品起到保护及防尘作用，便于对产品进行装运及储存，保证产品在使用之前保持洁净完好，吸塑盒具有轻薄、易于加工成型的优点，能够包装承载任何异形产品，适用于工业化生产，而在吸塑盒的加工生产过程中，通常需要采用自动下料装置对吸塑盒成品进行自动出料，避免人工进行下料污染吸塑盒，且可以节省人工成本的投入。

然而，自动下料装置在对吸塑盒进行抓取输送时，由于吸塑盒为轻薄的结构，吸塑盒受到的抓取力不均匀时，容易出现变形的情况，影响吸塑盒的成品品质，因此，有必要提供一种抓取力均匀的吸塑盒自动下料装置。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种吸塑盒自动下料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种吸塑盒自动下料装置，包括：

移动组件，所述移动组件包括横移导轨及第一竖移导轨，所述第一竖移导轨滑动设置于所述横移导轨上，所述第一竖移导轨与所述横移导轨相互垂直设置；及

取料组件，所述取料组件包括安装板及多个取料板，所述安装板滑动设置于所述第一竖移导轨上，各所述取料板分别与所述安装板连接，各所述取料板相互间隔且相互平行设置，每一所述取料板的第一端设置有一第一吸盘，每一所述取料板的第二端设置有一第二吸盘。

在一个实施例中，还包括载料组件，所述载料组件包括第二竖移导轨及承载板，所述第二竖移导轨与所述第一竖移导轨相邻设置，且所述第二竖移导轨与所述第一竖移导轨相互平行设置，所述承载板滑动设置于所述第二竖移导轨上，所述承载板与所述横移导轨相互间隔设置。

在一个实施例中，所述承载板设置有多个止挡条，各所述止挡条相互间隔设置。

在一个实施例中，每一所述取料板的第一端开设有一第一滑槽，每一所述第一吸盘滑动设置于一所述第一滑槽内。

在一个实施例中，每一所述取料板的第二端开设有一第二滑槽，每一所述第二吸盘滑动设置于一所述第二滑槽内。

在一个实施例中，还包括多个第一导气管，每一所述第一导气管滑动设置于一所述第一滑槽内，每一所述第一导气管与一所述第一吸盘连接。

在一个实施例中，还包括多个第二导气管，每一所述第二导气管滑动设置于一所述第二滑槽内，每一所述第二导气管与一所述第二吸盘连接。

在一个实施例中，相邻两个所述取料板之间的间距为4cm～8cm。

在一个实施例中，所述承载板的表面设置有防粘涂层。

在一个实施例中，所述防粘涂层为聚四氟乙烯防粘涂层。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过设置有相互垂直的横移导轨及第一竖移导轨，可以分别提供横移及竖移的轨道，从而便于取料组件在横向方向及竖向方向进行移动，保证取料组件在空间上的自由移动，具体地，取料组件采用多个取料板结构，取料板设置为长条状的板状结构，且通过在各取料板的两端分别设置有一第一吸盘及一第二吸盘，从而可以形成两排多吸盘结构，且各第一吸盘之间相互均匀间隔设置，各第二吸盘之间相互均匀间隔设置，可以通过各第一吸盘及各第二吸盘对吸塑盒的两端进行吸取抓取，各第一吸盘及各第二吸盘可以对吸塑盒产生均匀的抓取力，实现对吸塑盒的取料下料，且抓取力均匀，避免对吸塑盒出现变形的情况。

附图说明

图1为一个实施例的吸塑盒自动下料装置的结构示意图；

图2为一个实施例的吸塑盒自动下料装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，一种吸塑盒自动下料装置10，包括移动组件100及取料组件200。所述移动组件100包括横移导轨110及第一竖移导轨120，所述第一竖移导轨120滑动设置于所述横移导轨110上，所述第一竖移导轨120与所述横移导轨110相互垂直设置。所述取料组件200包括安装板210及多个取料板220，所述安装板210滑动设置于所述第一竖移导轨120上，各所述取料板220分别与所述安装板210连接，各所述取料板220相互间隔且相互平行设置，每一所述取料板220的第一端设置有一第一吸盘221，每一所述取料板220的第二端设置有一第二吸盘222。

需要说明的是，横移导轨110安装于具体的工作平面上，横移导轨110可以提供横向移动的轨道，第一竖移导轨120通过一滑块滑动安装于横移导轨110上，第一竖移导轨120垂直于横移导轨110设置，提供竖向移动的轨道，安装板210通过一滑块滑动安装于第一竖移导轨120上，通过安装板210在第一竖移导轨120上移动，实现安装板210在竖向方向的移动，再通过第一竖移导轨120在横移导轨110上移动，带动安装板210在横向方向上移动，各取料板220分别安装于安装板210上，从而可以通过安装板210的移动，带动各取料板220的移动，取料板220设置为长条板状结构，各取料板220相互间隔且相互平行设置，且每一取料板220远离安装板210的一面的两端分别设置有一第一吸盘221及一第二吸盘222，从而使得各第一吸盘221相互间隔设置，各第二吸盘222相互间隔设置，从而可以形成相互间隔的两排吸盘结构，可以用于对吸塑盒的左右两端端部进行吸取抓取，避免抓取吸塑盒的中部，从而避免造成吸塑盒中部发生形变，保证吸塑盒的品质，保证吸塑盒对产品进行正常装载，同时，各第一吸盘221及各第二吸盘222均匀间隔设置，可以产生均匀的抓取力，保证吸塑盒两端端部受力均匀，避免吸塑盒出现受力不均出现形变。

具体地，横移导轨110上设置有驱动装置，用于带动第一竖移导轨120在横移导轨110上滑动，例如，采用气缸驱动第一竖移导轨120在横移导轨110上做直线往复运动，第一竖移导轨120上也设置有驱动装置，用于带动安装板210在第一竖移导轨120上滑动，例如，采用气缸驱动安装板210在第一竖移导轨120上做直线往复运动，气缸为常用的可以实现直线往复运动的驱动装置，驱动装置也可以采用其它可以实现直线往复驱动的驱动装置，本实施例不作赘述，通过安装板210的移动，带动第一吸盘221及第二吸盘222移动，从而实现对吸塑盒进行抓取及传送至需要的位置，取料组件200采用多个取料板220结构，取料板220设置为长条状的板状结构，且通过在各取料板220的两端分别设置有一第一吸盘221及一第二吸盘222，从而可以形成两排多吸盘结构，且各第一吸盘221之间相互均匀间隔设置，各第二吸盘222之间相互均匀间隔设置，可以通过各第一吸盘221及各第二吸盘222对吸塑盒的两端进行吸取抓取，各第一吸盘221及各第二吸盘222可以对吸塑盒产生均匀的抓取力，实现对吸塑盒的取料下料，且抓取力均匀，避免对吸塑盒出现变形的情况。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，还包括载料组件300，所述载料组件300包括第二竖移导轨310及承载板320，所述第二竖移导轨310与所述第一竖移导轨120相邻设置，且所述第二竖移导轨310与所述第一竖移导轨120相互平行设置，所述承载板320滑动设置于所述第二竖移导轨310上，所述承载板320与所述横移导轨110相互间隔设置。可以理解的，第二竖移导轨310安装于横移导轨110的一侧，第二竖移导轨310与第一竖移导轨120相邻且相互平行设置，第二竖移导轨310可以提供竖向移动的轨道，承载板320通过一滑块滑动安装于第二竖移导轨310上，从而承载板320可以在竖向方向上移动，通过在第二竖移导轨310上设置有驱动装置，用于带动承载板320在第二竖移导轨310上滑动，例如，驱动装置采用气缸，气缸为常用的可以实现直线往复运动的驱动装置，驱动装置也可以采用其它可以实现直线往复驱动的驱动装置，本实施例不作赘述，承载板320用于承载第一吸盘221及第二吸盘222抓取的吸塑盒，且各吸塑盒可以在承载板320上进行堆叠，承载板320从第二竖移导轨310靠近横移导轨110的一端移动至远离横移导轨110的一端，从而使得吸塑盒在承载板320上进行堆叠，当堆叠至一定高度时，工作人间将堆叠好的吸塑盒成品集中取走，操作方便，且有利于节省人工的投入。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，所述承载板320设置有多个止挡条321，各所述止挡条321相互间隔设置。可以理解的，通过在承载板320的承载面的边缘处设置有多个止挡条321，各止挡条321相互间隔设置，且各止挡条321呈直线状排布，可以用于与吸塑盒的侧壁抵接，可以起到止挡的作用，防止吸塑盒从承载板320上脱出，另外，也可以对吸塑盒起到一定的限位作用，便于各吸塑盒进行定位堆叠，有利于各吸塑盒堆叠整齐，保证吸塑盒下料操作的正常进行。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，每一所述取料板220的第一端开设有一第一滑槽223，每一所述第一吸盘221滑动设置于一所述第一滑槽223内。可以理解的，通过在取料板220靠近第一端处开设有第一滑槽223，第一滑槽223贯穿取料板220的两侧侧面设置，可以形成滑槽结构，再通过将第一吸盘221滑动安装于第一滑槽223内，从而可以通过滑动第一吸盘221，调节第一吸盘221与第二吸盘222之间的间距，从而可以对不同尺寸的吸塑盒的两端进行吸附抓取，适用性更好。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，每一所述取料板220的第二端开设有一第二滑槽224，每一所述第二吸盘222滑动设置于一所述第二滑槽224内。可以理解的，同样地，通过在取料板220靠近第二端处开设有第二滑槽224，第二滑槽224贯穿取料板220的两侧侧面设置，可以形成滑槽结构，再通过将第二吸盘222滑动安装于第二滑槽224内，从而可以通过滑动第二吸盘222，调节第二吸盘222与第一吸盘221之间的间距，从而可以对不同尺寸的吸塑盒的两端进行吸附抓取，适用性更好。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，还包括多个第一导气管400，每一所述第一导气管400滑动设置于一所述第一滑槽223内，每一所述第一导气管400与一所述第一吸盘221连接。可以理解的，通过设置有第一导气管400，第一导气管400为中空的管体结构，通过第一导气管400与第一吸盘221连接，外部抽气装置通过与第一导气管400连接，从而可以使得第一吸盘221形成负压，实现对吸塑盘进行抓取，再通过泄压，可以实现对吸塑盘进行取放，值得一提的是，本实施例中，第一导气管400的外侧壁设置有一滑块，第一滑槽223的内侧壁设置有与滑块相适配的滑动槽，第一导气管400通过滑块滑动安装于第一滑槽223内，从而保证第一导气管400在第一滑槽223内定向滑动，再通过在第一导气管400的外侧壁设置有外螺纹，通过在第一导气管400的外侧壁上螺纹连接有两个螺母，且两个螺母位于取料板220的上下两侧，如此，当将第一导气管400移动至合适位置时，通过扭动两个螺母相互靠近，且与取料板220的两侧侧面贴合，从而可以对第一导气管400的位置进行锁紧固定，防止第一吸盘221随意移动，保证吸塑盒下料的正常进行。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，还包括多个第二导气管500，每一所述第二导气管500滑动设置于一所述第二滑槽224内，每一所述第二导气管500与一所述第二吸盘222连接。可以理解的，同样地，通过设置有各第二导气管500，各第二导气管500可以用于连通外部抽气装置及各第二吸盘222，从而实现第二吸盘222的抽真空及泄压，实现对吸塑盒的正常吸取取放，本实施例中，第二导气管500也通过一滑块滑动安装于第二滑槽224内，保证第二导气管500在第二滑槽224内定向滑动，再通过在第二导气管500的外侧壁设置有外螺纹，通过在第二导气管500的外侧壁上螺纹连接有两个螺母，且两个螺母位于取料板220的上下两侧，如此，当将第二导气管500移动至合适位置时，通过扭动两个螺母相互靠近，且与取料板220的两侧侧面贴合，从而可以对第一导气管400的位置进行锁紧固定，防止第二吸盘222随意移动，保证吸塑盒下料的正常进行。

在一个实施例中，相邻两个所述取料板220之间的间距为4cm～8cm。可以理解的，相邻两个取料板220之间的间距设置为4cm～8cm，从而使得相邻两个第一吸盘221之间的间距为4cm～8cm，相邻两个第二吸盘222之间的间距为4cm～8cm，使得第一吸盘221之间的间距适中，第二吸盘222之间的间距适中，可以保证对吸塑盒的两端端部进行全面吸附，保证对吸塑盒进行稳固抓取，保证下料操作的正常进行。

在一个实施例中，所述承载板320的表面设置有防粘涂层。可以理解的，通过在承载板320的表面设置有防粘涂层，有利于提高承载板320表面的光滑度，且便于工作人员对承载板320表面进行清洁，避免承载板320表面的脏污污染吸塑盒成品，有利于保证吸塑盒的成品品质，本实施例中，所述防粘涂层为聚四氟乙烯防粘涂层。聚四氟乙烯为常用的防粘涂层材料，价格低廉，易于加工成型。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过设置有相互垂直的横移导轨及第一竖移导轨，可以分别提供横移及竖移的轨道，从而便于取料组件在横向方向及竖向方向进行移动，保证取料组件在空间上的自由移动，具体地，取料组件采用多个取料板结构，取料板设置为长条状的板状结构，且通过在各取料板的两端分别设置有一第一吸盘及一第二吸盘，从而可以形成两排多吸盘结构，且各第一吸盘之间相互均匀间隔设置，各第二吸盘之间相互均匀间隔设置，可以通过各第一吸盘及各第二吸盘对吸塑盒的两端进行吸取抓取，各第一吸盘及各第二吸盘可以对吸塑盒产生均匀的抓取力，实现对吸塑盒的取料下料，且抓取力均匀，避免对吸塑盒出现变形的情况。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸塑盒自动下料装置，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件包括横移导轨及第一竖移导轨，所述第一竖移导轨滑动设置于所述横移导轨上，所述第一竖移导轨与所述横移导轨相互垂直设置；及

取料组件，所述取料组件包括安装板及多个取料板，所述安装板滑动设置于所述第一竖移导轨上，各所述取料板分别与所述安装板连接，各所述取料板相互间隔且相互平行设置，每一所述取料板的第一端设置有一第一吸盘，每一所述取料板的第二端设置有一第二吸盘。

2.根据权利要求1所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，还包括载料组件，所述载料组件包括第二竖移导轨及承载板，所述第二竖移导轨与所述第一竖移导轨相邻设置，且所述第二竖移导轨与所述第一竖移导轨相互平行设置，所述承载板滑动设置于所述第二竖移导轨上，所述承载板与所述横移导轨相互间隔设置。

3.根据权利要求2所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，所述承载板设置有多个止挡条，各所述止挡条相互间隔设置。

4.根据权利要求1所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，每一所述取料板的第一端开设有一第一滑槽，每一所述第一吸盘滑动设置于一所述第一滑槽内。

5.根据权利要求1所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，每一所述取料板的第二端开设有一第二滑槽，每一所述第二吸盘滑动设置于一所述第二滑槽内。

6.根据权利要求4所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，还包括多个第一导气管，每一所述第一导气管滑动设置于一所述第一滑槽内，每一所述第一导气管与一所述第一吸盘连接。

7.根据权利要求5所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，还包括多个第二导气管，每一所述第二导气管滑动设置于一所述第二滑槽内，每一所述第二导气管与一所述第二吸盘连接。

8.根据权利要求1～7任一项中所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，相邻两个所述取料板之间的间距为4cm～8cm。

9.根据权利要求2所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，所述承载板的表面设置有防粘涂层。

10.根据权利要求9所述的吸塑盒自动下料装置，其特征在于，所述防粘涂层为聚四氟乙烯防粘涂层。