CN220454275U - 一种自由行走式捣炉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自由行走式捣炉机，涉及捣炉机技术领域，该自由行走式捣炉机，包括底座，所述底座的底部安装有行走组件和拐弯组件，所述底座的上端设置有支撑板，所述底座和支撑板的连接处设置有升降机构，所述支撑板的外侧设置有控制面板，所述底座的底部设置有控制盒；一种自由行走式捣炉机，通过行走组件和拐弯组件的设置，在底座进行移动过程中，使用者通过控制面板控制动力电机和旋转电机运行，从而起到行走与拐弯效果，从而方便对底座进行自由行走，同时可通过控制面板控制角度调节油缸的行程，在活动座的作用下，使得捣炉头的高度进行自由调节，进一步提高捣炉机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及捣炉机技术领域，具体为一种自由行走式捣炉机。
背景技术
捣炉机是用于冶炼过程中炉料的捣、挑和堆积，其目的是使电炉炉内布料均匀、扩大反应区、并消除悬料、捣碎熔渣、减少结壳和料面喷火，增加炉料的透风性以提高冶炼效；
现有的捣炉机在使用过程中，通常需要人工将其移动至对应的位置，手动调节角度，费时费力，不能自动行走进行使用，降低工作效率，为此，本实用新型提出了一种自由行走式捣炉机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自由行走式捣炉机，解决了上述背景技术中的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自由行走式捣炉机，包括底座，所述底座的底部安装有行走组件和拐弯组件，所述底座的上端设置有支撑板，所述底座和支撑板的连接处设置有升降机构，所述支撑板的外侧设置有控制面板，所述底座的底部设置有控制盒，所述支撑板的上端设置有外套管，所述外套管的中部设置有捣炉头，所述支撑板的一侧设置有角度调节油缸，所述角度调节油缸、支撑板和捣炉头之间均设置有活动座；
所述行走组件包括传动轴，所述传动轴的外侧设置有第一轮胎和传动齿轮，所述底座的内壁设置有固定座，所述固定座的一侧安装有动力电机，所述动力电机的输出端设置有动力齿轮；
所述拐弯组件包括旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有从动旋转齿轮，所述旋转轴的底部设置有连接板，所述连接板的两侧设置有第二轮胎，所述底座的内壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有主动旋转齿轮。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述底座和支撑板之间通过升降机构进行高度升降，所述控制面板的外侧安装有显示屏与控制按钮，所述控制盒的内部安装有控制电路板与电池，所述控制面板与控制电路板之间为电性连接，所述外套管的内部安装有推力气缸，且推力气缸的输出端与捣炉头的尾部相连接。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动轴与底座之间为转动连接，所述第一轮胎与传动齿轮均与传动轴之间为固定连接，所述第一轮胎的数量为两组并呈对称分布，所述传动齿轮与动力齿轮之间相啮合。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定座与底座之间为固定连接，所述动力电机通过螺栓与固定座之间形成固定连接，所述动力电机与控制电路板之间为电性连接，所述动力电机的输出端与动力齿轮之间为固定连接。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转轴与底座之间为转动连接，所述从动旋转齿轮与连接板均与旋转轴之间为固定连接，所述连接板与第二轮胎之间设置有活动轴，所述第二轮胎的数量为两组并呈对称分布。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转电机与底座之间为固定连接，所述旋转电机与控制电路板之间为电性连接，所述旋转电机的输出端与主动旋转齿轮之间为固定连接，所述主动旋转齿轮与从动旋转齿轮之间相啮合。
本实用新型提供了一种自由行走式捣炉机。与现有技术相比具备以下有益效果：通过行走组件和拐弯组件的设置，在底座进行移动过程中，使用者通过控制面板控制动力电机和旋转电机运行，从而起到行走与拐弯效果，从而方便对底座进行自由行走，同时可通过控制面板控制角度调节油缸的行程，在活动座的作用下，使得捣炉头的高度进行自由调节，进一步提高捣炉机的工作效率。
附图说明
图1为一种自由行走式捣炉机的结构示意图；
图2为一种自由行走式捣炉机的另一视角图；
图3为一种自由行走式捣炉机的局部横剖视图。
图中：1、底座；2、行走组件；21、传动轴；22、第一轮胎；23、传动齿轮；24、固定座；25、动力电机；26、动力齿轮；3、拐弯组件；31、旋转轴；32、从动旋转齿轮；33、连接板；34、第二轮胎；35、旋转电机；36、主动旋转齿轮；4、支撑板；5、升降机构；6、控制面板；7、控制盒；71、控制电路板；72、电池；8、外套管；9、捣炉头；10、角度调节油缸；11、活动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种自由行走式捣炉机技术方案：一种自由行走式捣炉机，包括底座1，底座1的底部安装有行走组件2和拐弯组件3，底座1的上端设置有支撑板4，底座1和支撑板4的连接处设置有升降机构5，支撑板4的外侧设置有控制面板6，底座1的底部设置有控制盒7，支撑板4的上端设置有外套管8，外套管8的中部设置有捣炉头9，支撑板4的一侧设置有角度调节油缸10，角度调节油缸10、支撑板4和捣炉头9之间均设置有活动座11；
其中，行走组件2包括传动轴21，传动轴21的外侧设置有第一轮胎22和传动齿轮23，底座1的内壁设置有固定座24，固定座24的一侧安装有动力电机25，动力电机25的输出端设置有动力齿轮26，拐弯组件3包括旋转轴31，旋转轴31的外侧设置有从动旋转齿轮32，旋转轴31的底部设置有连接板33，连接板33的两侧设置有第二轮胎34，底座1的内壁安装有旋转电机35，旋转电机35的输出端设置有主动旋转齿轮36。
请参阅图1-2，底座1和支撑板4之间通过升降机构5进行高度升降，控制面板6的外侧安装有显示屏与控制按钮，控制盒7的内部安装有控制电路板71与电池72，控制面板6与控制电路板之间为电性连接，外套管8的内部安装有推力气缸，且推力气缸的输出端与捣炉头9的尾部相连接，从而方便捣炉机的正常捣炉使用。
请参阅图2-3，传动轴21与底座1之间为转动连接，第一轮胎22与传动齿轮23均与传动轴21之间为固定连接，第一轮胎22的数量为两组并呈对称分布，传动齿轮23与动力齿轮26之间相啮合，固定座24与底座1之间为固定连接，动力电机25通过螺栓与固定座24之间形成固定连接，动力电机25与控制电路板之间为电性连接，动力电机25的输出端与动力齿轮26之间为固定连接，方便控制底座1的行走。
请参阅图2-3，旋转轴31与底座1之间为转动连接，从动旋转齿轮32与连接板33均与旋转轴31之间为固定连接，连接板33与第二轮胎34之间设置有活动轴，第二轮胎34的数量为两组并呈对称分布，旋转电机35与底座1之间为固定连接，旋转电机35与控制电路板之间为电性连接，旋转电机35的输出端与主动旋转齿轮36之间为固定连接，主动旋转齿轮36与从动旋转齿轮32之间相啮合，方便控制底座1的拐弯。
本实用新型的工作原理：在底座1进行移动过程中，使用者通过控制面板6控制动力电机25运行，使得动力电机25的输出端带动动力齿轮26与传动齿轮23之间相啮合，使得传动齿轮23带动传动轴21进行转动，进一步带动第一轮胎22进行转动，在需要转弯情况下，通过控制面板6启动旋转电机35，使得旋转电机35的输出端带动主动旋转齿轮36与从动旋转齿轮32之间相啮合，进而带动旋转轴31和连接板33进行转动，同时带动第二轮胎34进行转动，起到拐弯效果，从而方便对底座1进行自由行走，同时可通过控制面板6控制角度调节油缸10的行程，在活动座11的作用下，使得捣炉头9的高度进行自由调节，进一步提高捣炉机的工作效率。
Claims (6)
1.一种自由行走式捣炉机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有行走组件(2)和拐弯组件(3)，所述底座(1)的上端设置有支撑板(4)，所述底座(1)和支撑板(4)的连接处设置有升降机构(5)，所述支撑板(4)的外侧设置有控制面板(6)，所述底座(1)的底部设置有控制盒(7)，所述支撑板(4)的上端设置有外套管(8)，所述外套管(8)的中部设置有捣炉头(9)，所述支撑板(4)的一侧设置有角度调节油缸(10)，所述角度调节油缸(10)、支撑板(4)和捣炉头(9)之间均设置有活动座(11)；
所述行走组件(2)包括传动轴(21)，所述传动轴(21)的外侧设置有第一轮胎(22)和传动齿轮(23)，所述底座(1)的内壁设置有固定座(24)，所述固定座(24)的一侧安装有动力电机(25)，所述动力电机(25)的输出端设置有动力齿轮(26)；
所述拐弯组件(3)包括旋转轴(31)，所述旋转轴(31)的外侧设置有从动旋转齿轮(32)，所述旋转轴(31)的底部设置有连接板(33)，所述连接板(33)的两侧设置有第二轮胎(34)，所述底座(1)的内壁安装有旋转电机(35)，所述旋转电机(35)的输出端设置有主动旋转齿轮(36)。
2.根据权利要求1所述的一种自由行走式捣炉机，其特征在于，所述底座(1)和支撑板(4)之间通过升降机构(5)进行高度升降，所述控制面板(6)的外侧安装有显示屏与控制按钮，所述控制盒(7)的内部安装有控制电路板(71)与电池(72)，所述控制面板(6)与控制电路板之间为电性连接，所述外套管(8)的内部安装有推力气缸，且推力气缸的输出端与捣炉头(9)的尾部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自由行走式捣炉机，其特征在于，所述传动轴(21)与底座(1)之间为转动连接，所述第一轮胎(22)与传动齿轮(23)均与传动轴(21)之间为固定连接，所述第一轮胎(22)的数量为两组并呈对称分布，所述传动齿轮(23)与动力齿轮(26)之间相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种自由行走式捣炉机，其特征在于，所述固定座(24)与底座(1)之间为固定连接，所述动力电机(25)通过螺栓与固定座(24)之间形成固定连接，所述动力电机(25)与控制电路板之间为电性连接，所述动力电机(25)的输出端与动力齿轮(26)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自由行走式捣炉机，其特征在于，所述旋转轴(31)与底座(1)之间为转动连接，所述从动旋转齿轮(32)与连接板(33)均与旋转轴(31)之间为固定连接，所述连接板(33)与第二轮胎(34)之间设置有活动轴，所述第二轮胎(34)的数量为两组并呈对称分布。
6.根据权利要求2所述的一种自由行走式捣炉机，其特征在于，所述旋转电机(35)与底座(1)之间为固定连接，所述旋转电机(35)与控制电路板之间为电性连接，所述旋转电机(35)的输出端与主动旋转齿轮(36)之间为固定连接，所述主动旋转齿轮(36)与从动旋转齿轮(32)之间相啮合。
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