CN215406072U

CN215406072U - 一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置

Info

Publication number: CN215406072U
Application number: CN202121765038.XU
Authority: CN
Inventors: 谭永祎; 黄建文; 胡从群; 王兴霞; 王宇峰; 刘潋; 丁玲; 潘孟欣; 胡从超
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置，包括有小车底盘、平仓铲和振捣器，小车底盘的四角处设有履带轮，履带轮之间连接有履带条，小车底盘的上端面设有功能机箱和监控装置，功能机箱上安设有天线，小车尾部设有振捣平台，所述振捣平台通过传动装置与小车底盘连接，振捣平台上安设有振捣器，小车底盘的前端设有平仓铲，所述平仓铲通过传动装置与小车底盘连接；本实用新型能够将平仓作业和振捣作业快速的衔接起来，并通装置中的远程智能操作系统改善工人的作业强度和工作环境，在提高大坝平仓作业工作效率的同时也提高了施工的安全性。

Description

一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置

技术领域

本实用新型属于大坝施工设备技术领域，特别涉及一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置。

背景技术

随着水电工程建设技术水平将不断提高，水电站的坝体建设质量也得到了持续的提升，复杂地质条件、高地震烈度及300米级高坝等筑坝关键技术均取得重大突破，在上述高质量的坝体建设中，大坝混凝土浇筑的质量对水利水电工程施工尤为重要，而坝体仓面的浇筑质量，会直接影响到混凝土结构的抗渗性、结构整体性和大坝整体安全性。因此在对大坝混凝土浇筑时，大坝仓面的处理就显得尤为重要。

目前大坝混凝土仓面处理的常用方法有平仓机推平、振捣棒密实等工序，以上施工方法虽然可以完成混凝土仓面的日常处理工作，但工作时需要依赖大量的人工，工人劳动强度较大且施工环境差，并有较大的安全隐患；此外，工人在平仓作业和振捣作业时，由于经常工作衔接不够及时，会导致混凝土浇筑质量下降，并对大坝施工产生一定的影响。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置，该装置能够将平仓作业和振捣作业快速的衔接起来，并通过远程智能操作改善作业强度和工作环境，在提高大坝平仓作业工作效率的同时也提高了施工的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置，包括有小车底盘、平仓铲和振捣器，小车底盘的四角处设有履带轮，履带轮之间连接有履带条，小车底盘的上端面设有功能机箱和监控装置，功能机箱上安设有天线，小车尾部设有振捣平台，所述振捣平台通过传动装置与小车底盘连接，振捣平台上安设有振捣器；小车底盘的前端设有平仓铲，所述平仓铲通过传动装置与小车底盘连接。

优选的方案中，小车配备有控制台，所述控制台上设有显示屏、一号操作杆、二号操作杆、三号操作杆和电源开关，控制台与功能机箱上的天线通过无线信号连接。

优选的方案中，一号操作杆用于控制振捣器工作，二号操作杆用于控制小车行驶，三号操作杆用于控制平仓铲工作。

优选的方案中，监控装置包括有摄像头支架和摄像头，所述摄像头支架安设于小车底盘的前后两端，摄像头支架上安设有摄像头，摄像头与控制台无线连接并将拍摄到的视频实时传输到显示屏上显示。

优选的方案中，传动装置包括液压机、伸缩液压杆、旋转轴、圆环、支撑架和支架；所述液压机安设于功能机箱的前后两侧，液压机连接伸缩液压杆并控制伸缩液压杆进行伸缩运动，所述旋转轴安设于小车底盘的前后两端并可围绕其轴心自由旋转。

优选的方案中，旋转轴上套接圆环并随旋转轴同步旋转，圆环的侧壁连接支撑架，支撑架的另一端连接平仓铲或振捣平台，支撑架的上方设有支架，所述支架的一端连接伸缩液压杆，支架的另一端连接平仓铲或振捣平台，液压机控制伸缩液压杆伸缩并带动平仓铲或振捣平台围绕旋转轴的轴心旋转。

本专利可达到以下有益效果：

1、本装置可通过控制台远程控制小车进行大坝平仓作业和振捣作业，改善了作业环境的同时也提高了施工的安全性；

2、装置通过采用机械装置进行作业工作可完全替代人工作业，节省了大量的人力资源的同时也提高了作业效率；

3、装置可将大坝平仓作业和振捣作业快速的衔接在一起，保证了混凝土的浇筑质量，同时也提高了大坝的整体质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体外观结构侧视图；

图3为本实用新型整体系统结构示意图；

图4为本实用新型控制台结构示意图；

图5为本实用新型传动装置结构示意图。

图中：履带轮1、履带条2、小车底盘3、功能机箱4、振捣平台5、平仓铲6、摄像头支架7、摄像头8、天线9、控制台10、显示屏11、电源开关12、一号操作杆13-1、二号操作杆13-2、三号操作杆13-3、液压机14、伸缩液压杆15、旋转轴16、圆环17、支撑架18、支架19、振捣器20。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置，包括有小车底盘3、平仓铲6和振捣器20，小车底盘3的四角处设有履带轮1，履带轮1之间连接有履带条2，工作时履带轮1旋转并带动履带条2旋转，进而带动小车进行驶，履带轮1的设计也提高了小车装置的稳定性，使其能在坝体上方稳定行驶；

小车底盘3的上端面设有功能机箱4和监控装置，功能机箱4上安设有天线9用于收发无线信号，小车尾部设有振捣平台5，所述振捣平台5通过传动装置与小车底盘3连接，振捣平台5上安设有振捣器20并为其提供电能，振捣器20通常由8个振捣棒组装而成，用于大坝混凝土的振捣工作；小车底盘3的前端设有平仓铲6，所述平仓铲6通过传动装置与小车底盘3连接，平仓铲6可改变工作角度并用于大坝的平仓工作。

优选的方案如图4所示，小车配备有控制台10，所述控制台10上设有显示屏11、一号操作杆13-1、二号操作杆13-2、三号操作杆13-3和电源开关12，控制台10与功能机箱4上的天线9通过无线信号连接，控制台10可向小车发送指令信号并控制小车装置进行相应的工作：

拨动一号操作杆13-1可控制振捣器20的启停，并改变振捣器20的工作角度；

拨动二号操作杆13-2可控制小车行驶；

拨动三号操作杆13-3可控制平仓铲6工作，并改变平仓铲6的工作角度。

优选的方案如图1至图3所示，监控装置包括有摄像头支架7和摄像头8，所述摄像头支架7安设于小车底盘3的前后两端，摄像头支架7上安设有摄像头8，摄像头8可实时监测小车附近的工作环境，摄像头8与控制台10无线连接并将拍摄到的视频实时传输到显示屏11上显示，辅助小车精准的完成大坝平仓作业和振捣作业。

优选的方案如图5所示，传动装置包括液压机14、伸缩液压杆15、旋转轴16、圆环17、支撑架18和支架19；所述液压机14安设于功能机箱4的前后两侧，液压机14连接伸缩液压杆15并控制伸缩液压杆15进行伸缩运动，所述旋转轴16安设于小车底盘3的前后两端并可围绕其轴心自由旋转；

旋转轴16上套接圆环17并随旋转轴16同步旋转，圆环17的侧壁连接支撑架18，支撑架18的另一端连接平仓铲6或振捣平台5，支撑架18的上方设有支架19，所述支架19的一端连接伸缩液压杆15，支架19的另一端连接平仓铲6或振捣平台5；

当液压机14控制伸缩液压杆15伸展时，伸缩液压杆15通过支架19将平仓铲6或振捣平台5向下推送，平仓铲6或振捣平台5再通过支撑架18围绕旋转轴16的轴心旋转，并最终将平仓铲6或振捣平台5旋转到水平工作位置；

当液压机14控制伸缩液压杆15收缩时，伸缩液压杆15通过支架19将平仓铲6或振捣平台5向上拉起，平仓铲6或振捣平台5再通过支撑架18围绕旋转轴16的轴心旋转，并最终将平仓铲6或振捣平台5旋转到垂直待机位置。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于大坝施工的智能平仓振捣装置，包括有小车底盘（3）、平仓铲（6）和振捣器（20），其特征在于：小车底盘（3）的四角处设有履带轮（1），履带轮（1）之间连接有履带条（2），小车底盘（3）的上端面设有功能机箱（4）和监控装置，功能机箱（4）上安设有天线（9），小车尾部设有振捣平台（5），所述振捣平台（5）通过传动装置与小车底盘（3）连接，振捣平台（5）上安设有振捣器（20）；小车底盘（3）的前端设有平仓铲（6），所述平仓铲（6）通过传动装置与小车底盘（3）连接。

2.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能平仓振捣装置，其特征在于：小车配备有控制台（10），所述控制台（10）上设有显示屏（11）、一号操作杆（13-1）、二号操作杆（13-2）、三号操作杆（13-3）和电源开关（12），控制台（10）与功能机箱（4）上的天线（9）通过无线信号连接。

3.根据权利要求2所述的用于大坝施工的智能平仓振捣装置，其特征在于：一号操作杆（13-1）用于控制振捣器（20）工作，二号操作杆（13-2）用于控制小车行驶，三号操作杆（13-3）用于控制平仓铲（6）工作。

4.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能平仓振捣装置，其特征在于：监控装置包括有摄像头支架（7）和摄像头（8），所述摄像头支架（7）安设于小车底盘（3）的前后两端，摄像头支架（7）上安设有摄像头（8），摄像头（8）与控制台（10）无线连接并将拍摄到的视频实时传输到显示屏（11）上显示。

5.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能平仓振捣装置，其特征在于：传动装置包括液压机（14）、伸缩液压杆（15）、旋转轴（16）、圆环（17）、支撑架（18）和支架（19）；所述液压机（14）安设于功能机箱（4）的前后两侧，液压机（14）连接伸缩液压杆（15）并控制伸缩液压杆（15）进行伸缩运动，所述旋转轴（16）安设于小车底盘（3）的前后两端并可围绕其轴心自由旋转。

6.根据权利要求5所述的用于大坝施工的智能平仓振捣装置，其特征在于：旋转轴（16）上套接圆环（17）并随旋转轴（16）同步旋转，圆环（17）的侧壁连接支撑架（18），支撑架（18）的另一端连接平仓铲（6）或振捣平台（5），支撑架（18）的上方设有支架（19），所述支架（19）的一端连接伸缩液压杆（15），支架（19）的另一端连接平仓铲（6）或振捣平台（5），液压机（14）控制伸缩液压杆（15）伸缩并带动平仓铲（6）或振捣平台（5）围绕旋转轴（16）的轴心旋转。