CN112696052A - 一种多功能高强度破拆机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种多功能高强度破拆机械手臂，包括设备行进器以及设置于设备行进器上基面的旋转伺服电机和竖直固定设置的定位座，机械小臂远离机械中臂端活动设置有机械安装臂，转向器外壁包括有微调伺服电机，该微调伺服电机的输出轴与驱动齿轮的连接轴啮，横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均穿接，与横向螺杆螺纹穿接。本发明通过将撑开支杆穿接施工孔内部，启动撑开伺服电机，撑开伺服电机的输出轴驱动横向螺杆，实现横向滑块沿着横向滑杆横向滑动的效果，进而通过支撑杆驱动撑开支杆沿着与支撑杆连接处撑开，实现对施工孔洞的破碎。具有较高的实际使用效果，且更换装备快速，节省施工时间，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种多功能高强度破拆机械手臂。
背景技术
目前，国内外在各大中型矿山的爆破开采或建筑房屋的爆破拆除中，都会使用破拆机械手臂，尽量避免工人在高危环境下工作。
然而在实际破拆过程中所用的破拆的机械手臂，由于其构造的缺陷导致了在使用中由于特殊地形或施工面，现有的破拆设备不能够满足，因此就需要多个破拆设备进行配合施工，故在实际使用中就提高了施工成本，且施工效率也大大降低。因此，现有技术中的现有设备不仅浪费资源还不能提高工作效率。基于此，亟需一种多功能高强度破拆机械手臂，以解决该不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在实际破拆过程中所用的破拆的机械手臂，由于其构造的缺陷导致了在使用中由于特殊地形或施工面，现有的破拆设备不能够满足，因此就需要多个破拆设备进行配合施工，因此在实际使用中就提高了施工成本，且施工效率也大大降低。现有技术中的现有设备不仅浪费资源还不能提高工作效率的缺点，而提出的一种多功能高强度破拆机械手臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多功能高强度破拆机械手臂，包括设备行进器以及设置于设备行进器上基面的旋转伺服电机和竖直固定设置的定位座，所述定位座上基面转动连接有竖直的旋转杆，该旋转杆的侧壁设置有从动齿轮圈，该从动齿轮圈与旋转伺服电机的输出轴啮合，所述旋转杆远离定位座端竖直固定连接有滑动套筒，所述滑动套筒外壁滑动穿接有升降滑块，该升降滑块相对边的外壁对称固定设置有转向器，该转向器内部包括有从动齿轮和驱动齿轮，所述从动齿轮包括有从动齿轮杆，该从动齿轮杆延伸出转向器外部，且在其端部固定连接有机械大臂，所述机械大臂远离转向器端活动设置有机械中臂，该机械中臂远离机械大臂端活动设置有机械小臂，所述机械小臂远离机械中臂端活动设置有机械安装臂，所述转向器外壁包括有微调伺服电机，该微调伺服电机的输出轴与驱动齿轮的连接轴啮合。
进一步的，所述滑动套筒内部包括有升降伺服电机、升降滑杆和升降螺杆，所述升降伺服电机的输出轴与升降螺杆的一个端部啮合，所述升降滑杆和升降螺杆二者相互平行设置了，所述升降滑块与升降滑杆滑动连接，且又与升降螺杆螺纹穿接。
进一步的，其中一个所述机械安装臂远离机械小臂端设置有破拆冲击钻。
进一步的，另外一个所述机械安装臂远离机械小臂端设置有破拆撑开器安装座，该破拆撑开器安装座上固定连接有中心支撑杆以及两组横向滑杆和横向螺杆，所述两组横向滑杆和横向螺杆分布于中心支撑杆两侧，所述中心支撑杆相对的侧壁对称固定连接有固定块和撑开伺服电机，该固定块关于横向滑杆和横向螺杆的一端转动穿接，所述横向滑杆和横向螺杆另外一端与破拆撑开器安装座转动连接，所述撑开伺服电机的输出轴与横向螺杆的端部啮合。
进一步的，所述横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均穿接，且横向滑块与横向滑杆滑动穿接，与横向螺杆螺纹穿接，所述横向滑杆相对边活动轴接有支撑杆，所述中心支撑杆远离破拆撑开器安装座端固定连接有支撑杆，该支撑杆两端均活动连接有撑开支杆，所述支撑杆远离横向滑块端与有撑开支杆活动轴接。
与现有技术相比，本发明提出了一种多功能高强度破拆机械手臂，具有以下有益效果：
该多功能高强度破拆机械手臂，旋转杆的侧壁设置有从动齿轮圈，旋转杆远离定位座端竖直固定连接有滑动套筒，滑动套筒外壁滑动穿接有升降滑块，该转向器内部包括有从动齿轮和驱动齿轮，从动齿轮包括有从动齿轮杆，机械大臂远离转向器端活动设置有机械中臂，该机械中臂远离机械大臂端活动设置有机械小臂，机械小臂远离机械中臂端活动设置有机械安装臂，升降伺服电机的输出轴与升降螺杆的一个端部啮合，升降滑块与升降滑杆滑动连接，且又与升降螺杆螺纹穿接，机械安装臂远离机械小臂端设置有破拆冲击钻，机械安装臂远离机械小臂端设置有破拆撑开器安装座，该破拆撑开器安装座上固定连接有中心支撑杆以及两组横向滑杆和横向螺杆，中心支撑杆相对的侧壁对称固定连接有固定块和撑开伺服电机，该固定块关于横向滑杆和横向螺杆的一端转动穿接，横向滑杆和横向螺杆另外一端与破拆撑开器安装座转动连接，横向滑块与横向滑杆滑动穿接，与横向螺杆螺纹穿接，中心支撑杆远离破拆撑开器安装座端固定连接有支撑杆，该支撑杆两端均活动连接有撑开支杆，支撑杆远离横向滑块端与有撑开支杆活动轴接，启动旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴将驱动旋转杆旋转，进而带动滑动套筒旋转，实现本设备的整体的大方向对施工位置的定位功能，届时，启动升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴将驱动升降螺杆旋转，进而带动升降滑块沿着升降滑杆做升降调节，使得本设备具备对施工物的高低度的调节，启动微调伺服电机，该微调伺服电机输出轴将驱动动齿轮，进而带动从动齿轮，实现对机械大臂的圆周控制，最后启动破拆冲击钻对施工物进行破碎操作，需要更换破碎设备时，启动旋转伺服电机的输出轴将驱动旋转杆旋转，进而带动滑动套筒旋转，实现更换目的，将撑开支杆穿接施工孔内部，启动撑开伺服电机，撑开伺服电机的输出轴驱动横向螺杆，实现横向滑块沿着横向滑杆横向滑动的效果，进而通过支撑杆驱动撑开支杆沿着与支撑杆连接处撑开，实现对施工孔洞的破碎。具有较高的实际使用效果，且更换装备快速，节省施工时间，提高效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能高强度破拆机械手臂的整体的结构示意图。
图2为本发明提出的一种多功能高强度破拆机械手臂的A部分的结构示意图。
图3为本发明提出的一种多功能高强度破拆机械手臂的撑开支杆支撑的结构示意图。
图中：1、设备行进器；2、旋转伺服电机；3、定位座；4、旋转杆；5、滑动套筒；6、升降滑块；7、转向器；8、从动齿轮；9、驱动齿轮；10、机械大臂；11、机械中臂；12、机械小臂；13、机械安装臂；14、升降伺服电机；15、升降滑杆；16、升降螺杆；17、破拆冲击钻；18、破拆撑开器安装座；19、中心支撑杆；20、横向滑杆；21、横向螺杆；22、固定块；23、撑开伺服电机；24、横向滑块；25、支撑杆；26、支撑杆；27、撑开支杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照图1-3，一种多功能高强度破拆机械手臂，包括设备行进器1以及设置于设备行进器1上基面的旋转伺服电机2和竖直固定设置的定位座3，定位座3上基面转动连接有竖直的旋转杆4，该旋转杆4的侧壁设置有从动齿轮圈，该从动齿轮圈与旋转伺服电机2的输出轴啮合，旋转杆4远离定位座3端竖直固定连接有滑动套筒5，滑动套筒5外壁滑动穿接有升降滑块6，该升降滑块6相对边的外壁对称固定设置有转向器7，该转向器7内部包括有从动齿轮8和驱动齿轮9，从动齿轮8包括有从动齿轮杆，该从动齿轮杆延伸出转向器7外部，且在其端部固定连接有机械大臂10，机械大臂10远离转向器7端活动设置有机械中臂11，该机械中臂11远离机械大臂10端活动设置有机械小臂12，机械小臂12远离机械中臂11端活动设置有机械安装臂13，转向器7外壁包括有微调伺服电机，该微调伺服电机的输出轴与驱动齿轮9的连接轴啮合。
滑动套筒5内部包括有升降伺服电机14、升降滑杆15和升降螺杆16，升降伺服电机14的输出轴与升降螺杆16的一个端部啮合，升降滑杆15和升降螺杆16二者相互平行设置了，升降滑块6与升降滑杆15滑动连接，且又与升降螺杆16螺纹穿接。
其中一个机械安装臂13远离机械小臂12端设置有破拆冲击钻17。
另外一个机械安装臂13远离机械小臂12端设置有破拆撑开器安装座18，该破拆撑开器安装座18上固定连接有中心支撑杆19以及两组横向滑杆20和横向螺杆21，两组横向滑杆20和横向螺杆21分布于中心支撑杆19两侧，中心支撑杆19相对的侧壁对称固定连接有固定块22和撑开伺服电机23，该固定块22关于横向滑杆20和横向螺杆21的一端转动穿接，横向滑杆20和横向螺杆21另外一端与破拆撑开器安装座18转动连接，撑开伺服电机23的输出轴与横向螺杆21的端部啮合。
横向滑杆20和横向螺杆21关于横向滑块24均穿接，且横向滑块24与横向滑杆20滑动穿接，与横向螺杆21螺纹穿接，横向滑杆20相对边活动轴接有支撑杆25，中心支撑杆19远离破拆撑开器安装座18端固定连接有支撑杆26，该支撑杆26两端均活动连接有撑开支杆27，支撑杆25远离横向滑块24端与有撑开支杆27活动轴接。
本发明中，使用时，首先将本装置移动至具体施工现场，旋转杆4的侧壁设置有从动齿轮圈，旋转杆4远离定位座3端竖直固定连接有滑动套筒5，滑动套筒5外壁滑动穿接有升降滑块6，该转向器7内部包括有从动齿轮8和驱动齿轮9，从动齿轮8包括有从动齿轮杆，机械大臂10远离转向器7端活动设置有机械中臂11，该机械中臂11远离机械大臂10端活动设置有机械小臂12，机械小臂12远离机械中臂11端活动设置有机械安装臂13，升降伺服电机14的输出轴与升降螺杆16的一个端部啮合，升降滑块6与升降滑杆15滑动连接，且又与升降螺杆16螺纹穿接，机械安装臂13远离机械小臂12端设置有破拆冲击钻17，机械安装臂13远离机械小臂12端设置有破拆撑开器安装座18，该破拆撑开器安装座18上固定连接有中心支撑杆19以及两组横向滑杆20和横向螺杆21，中心支撑杆19相对的侧壁对称固定连接有固定块22和撑开伺服电机23，该固定块22关于横向滑杆20和横向螺杆21的一端转动穿接，横向滑杆20和横向螺杆21另外一端与破拆撑开器安装座18转动连接，横向滑块24与横向滑杆20滑动穿接，与横向螺杆21螺纹穿接，中心支撑杆19远离破拆撑开器安装座18端固定连接有支撑杆26，该支撑杆26两端均活动连接有撑开支杆27，支撑杆25远离横向滑块24端与有撑开支杆27活动轴接，启动旋转伺服电机2，旋转伺服电机2的输出轴将驱动旋转杆4旋转，进而带动滑动套筒5旋转，实现本设备的整体的大方向对施工位置的定位功能，届时，启动升降伺服电机14，升降伺服电机14的输出轴将驱动升降螺杆16旋转，进而带动升降滑块6沿着升降滑杆15做升降调节，使得本设备具备对施工物的高低度的调节，启动微调伺服电机，该微调伺服电机输出轴将驱动动齿轮9，进而带动从动齿轮8，实现对机械大臂10的圆周控制，最后启动破拆冲击钻17对施工物进行破碎操作，需要更换破碎设备时，启动旋转伺服电机2的输出轴将驱动旋转杆4旋转，进而带动滑动套筒5旋转，实现更换目的，将撑开支杆27穿接施工孔内部，启动撑开伺服电机23，撑开伺服电机23的输出轴驱动横向螺杆21，实现横向滑块24沿着横向滑杆20横向滑动的效果，进而通过支撑杆25驱动撑开支杆27沿着与支撑杆26连接处撑开，实现对施工孔洞的破碎。具有较高的实际使用效果，且更换装备快速，节省施工时间，提高效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多功能高强度破拆机械手臂，包括设备行进器(1)以及设置于设备行进器(1)上基面的旋转伺服电机(2)和竖直固定设置的定位座(3)，其特征在于，所述定位座(3)上基面转动连接有竖直的旋转杆(4)，该旋转杆(4)的侧壁设置有从动齿轮圈，该从动齿轮圈与旋转伺服电机(2)的输出轴啮合，所述旋转杆(4)远离定位座(3)端竖直固定连接有滑动套筒(5)，所述滑动套筒(5)外壁滑动穿接有升降滑块(6)，该升降滑块(6)相对边的外壁对称固定设置有转向器(7)，该转向器(7)内部包括有从动齿轮(8)和驱动齿轮(9)，所述从动齿轮(8)包括有从动齿轮杆，该从动齿轮杆延伸出转向器(7)外部，且在其端部固定连接有机械大臂(10)，所述机械大臂(10)远离转向器(7)端活动设置有机械中臂(11)，该机械中臂(11)远离机械大臂(10)端活动设置有机械小臂(12)，所述机械小臂(12)远离机械中臂(11)端活动设置有机械安装臂(13)，所述转向器(7)外壁包括有微调伺服电机，该微调伺服电机的输出轴与驱动齿轮(9)的连接轴啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能高强度破拆机械手臂，其特征在于，所述滑动套筒(5)内部包括有升降伺服电机(14)、升降滑杆(15)和升降螺杆(16)，所述升降伺服电机(14)的输出轴与升降螺杆(16)的一个端部啮合，所述升降滑杆(15)和升降螺杆(16)二者相互平行设置了，所述升降滑块(6)与升降滑杆(15)滑动连接，且又与升降螺杆(16)螺纹穿接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能高强度破拆机械手臂，其特征在于，其中一个所述机械安装臂(13)远离机械小臂(12)端设置有破拆冲击钻(17)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能高强度破拆机械手臂，其特征在于，另外一个所述机械安装臂(13)远离机械小臂(12)端设置有破拆撑开器安装座(18)，该破拆撑开器安装座(18)上固定连接有中心支撑杆(19)以及两组横向滑杆(20)和横向螺杆(21)，所述两组横向滑杆(20)和横向螺杆(21)分布于中心支撑杆(19)两侧，所述中心支撑杆(19)相对的侧壁对称固定连接有固定块(22)和撑开伺服电机(23)，该固定块(22)关于横向滑杆(20)和横向螺杆(21)的一端转动穿接，所述横向滑杆(20)和横向螺杆(21)另外一端与破拆撑开器安装座(18)转动连接，所述撑开伺服电机(23)的输出轴与横向螺杆(21)的端部啮合。
5.根据权利要求4所述的一种多功能高强度破拆机械手臂，其特征在于，所述横向滑杆(20)和横向螺杆(21)关于横向滑块(24)均穿接，且横向滑块(24)与横向滑杆(20)滑动穿接，与横向螺杆(21)螺纹穿接，所述横向滑杆(20)相对边活动轴接有支撑杆(25)，所述中心支撑杆(19)远离破拆撑开器安装座(18)端固定连接有支撑杆(26)，该支撑杆(26)两端均活动连接有撑开支杆(27)，所述支撑杆(25)远离横向滑块(24)端与有撑开支杆(27)活动轴接。
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| CN202011592656.9A CN112696052A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种多功能高强度破拆机械手臂 |
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| CN202011592656.9A Withdrawn CN112696052A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种多功能高强度破拆机械手臂 |
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| CN (1) | CN112696052A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116271588A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-06-23 | 上海韦地科技集团有限公司 | 一种多工具集成式破拆机器人 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202011592656.9A patent/CN112696052A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116271588A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-06-23 | 上海韦地科技集团有限公司 | 一种多工具集成式破拆机器人 |
| CN116271588B (zh) * | 2022-12-01 | 2023-11-21 | 上海韦地科技集团有限公司 | 一种多工具集成式破拆机器人 |
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