CN219445611U - 一种用于大坝施工的智能遥控切割装置 - Google Patents

Abstract

一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘、控制箱、伸缩摄像装置、伸缩照明装置和切割装置；小车底盘的两侧安设有主动轮，所述主动轮的外侧连接有履带，小车底盘的上端面设有控制箱，所述控制箱的上端面安设有伸缩摄像装置，控制箱的侧壁垂直安设有伸缩照明装置，小车底盘的前端安设有电机，所述电机通过和小车底盘之间垫设有垫片，电机通过传动轴连接切割装置；本实用新型可适用于各种恶劣的工的作业条件，装置能够智能遥控切割方向和切割深度，实现连续切割作业，在改善作业环境的同时也保障了切割过程中的安全性，进而有效地提升了大坝的施工效率和施工质量。

Description

一种用于大坝施工的智能遥控切割装置

技术领域

本实用新型属于水利工程大坝建设施工设备领域，特别涉及一种用于大坝施工的智能遥控切割装置。

背景技术

在大坝施工的过程中，混凝土切割是水利工程建设的重要一节，广泛运用于混凝土结构拆除、混凝土加固和大坝切割键槽等，混凝土切割水平的好坏会直接影响到大坝结构的完整性和安全性。

混凝土切割工作中最常用到的就是混凝土切割机，现有的混凝土切割机普遍只能单向行走，再使用其需要人工提前设置导轨，此过程费时费力且效率低下，当遇到高空、狭窄或照明不良的工作环境时，会大幅提升该工作的安全风险，切割过程中产生的扬尘也会严重危害操作工人的人身健康。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，装置可适用于各种恶劣的工的作业条件，装置能够智能遥控切割方向和切割深度，实现连续切割作业，在改善作业环境的同时也保障了切割过程中的安全性，进而有效地提升了大坝的施工效率和施工质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘、控制箱、伸缩摄像装置、伸缩照明装置和切割装置；小车底盘的两侧安设有主动轮，所述主动轮的外侧连接有履带，小车底盘的上端面设有控制箱，所述控制箱的上端面安设有伸缩摄像装置，控制箱的侧壁垂直安设有伸缩照明装置，小车底盘的前端安设有电机，所述电机通过和小车底盘之间垫设有垫片，电机通过传动轴连接切割装置。

优选的方案中，传动轴通过支撑系统固定在小车底盘的前端，所述支撑系统包括第一基座、第一轴承、第二基座和第二轴承；传动轴包括定轴和动轴；所述定轴的一端与电机连接，定轴的另一端通过第一轴承连接动轴并与动轴同轴，动轴的另一端连接第二轴承；

第一轴承的侧部通过第一基座与小车底盘垂直连接，第二轴承的侧部通过第二基座与小车底盘垂直连接。

优选的方案中，切割装置包括有第一摇臂、第二摇臂和锯片，所述锯片的圆心处垂直设置有动力轴，锯片外侧套有防爆壳，动力轴的两端与第一摇臂和第二摇臂的内壁活动连接，第一摇臂和第二摇臂的另一端与动轴固定连接；第一摇臂的内部设有传动链条，所述传动链条的两端分别连接定轴和动力轴。

优选的方案中，动轴的外壁处设有齿轮环，驱动杆的一端与小车内部动力系统相连接，驱动杆的另一端设有齿轮帽并与齿轮环啮合连接。

优选的方案中，小车底盘的前端和锯片的下方开设有切割槽，所述切割槽的宽度大于第一摇臂和第二摇臂的间距。

优选的方案中，伸缩摄像装置包括第一液压杆和摄像头，所述第一液压杆的一端与控制箱内部的液压系统相连接，第一液压杆的另一端安设有摄像头；

伸缩照明装置包括第二液压杆和照明灯，所述第二液压杆的一端与小车底盘内部的液压系统相连接，第二液压杆的另一端安设有照明灯。

优选的方案中，小车底盘的上端面安设有蓄电池，蓄电池通过电源线连接伸缩摄像装置、伸缩照明装置、电机和小车内部动力系统并为其提供电能。

优选的方案中，装置配备有控制器，所述控制器与小车无线连接；控制器包括有控制器外壳，所述控制器外壳上的中心位置设有显示屏，所述显示屏的上方设有第一操作杆、第二操作杆、上升按钮、下降按钮、传感开关和启停开关，控制器外壳的顶部设有信号天线。

本专利可达到以下有益效果：

1、本装置能够实现无人操控功能，通过控制器能够控制装置按照指令行驶并进行相应的切割工作，在保障了作业人员人身安全的同时也降低了劳动强度；

2、本装置的驱动系统采用电驱方式，满足了节能环保的需求；

3、本装置通过遥控装置控制，能够实现多方位的切割作业，提升了切割作业的连续性；

4、本装置相比于人工切割作业，其工作效率得到了大幅提升，同时也降低了用人成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体外观结构示意图二；

图3为本实用新型切割装置结构放大示意图；

图4为本实用新型遥控系统连接示意图；

图5为本实用新型控制器结构示意图；

图6为本实用新型整体结构正视图。

图中：小车底盘1、主动轮2、履带3、垫片4、电机5、支撑系统6、第一基座601、第一轴承602、第二基座603、第二轴承604、传动轴7、定轴701、动轴702、齿轮环703、蓄电池8、控制箱9、伸缩摄像装置10、第一液压杆1001、摄像头1002、伸缩照明装置11、第二液压杆1101、照明灯1102、防爆壳12、锯片13、第一摇臂1401、第二摇臂1402、动力轴15、控制器16、第一操作杆1601、第二操作杆1602、控制器外壳1603、显示屏1604、上升按钮1605、下降按钮1606、传感开关1607、启停开关1608、信号天线1609、驱动杆17。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘1、控制箱9、伸缩摄像装置10、伸缩照明装置11和切割装置；小车底盘1的两侧安设有主动轮2，所述主动轮2的外侧连接有履带3，工作时主动轮2并驱动履带3转动，进而使小车能够适应于不同的工作地点，小车底盘1的上端面设有控制箱9，所述控制箱9的上端面安设有伸缩摄像装置10，控制箱9的侧壁垂直安设有伸缩照明装置11，小车底盘1的前端安设有电机5，所述电机5通过和小车底盘1之间垫设有垫片4，电机5通过传动轴7连接切割装置并驱动切割装置进行相应的切割工作。

优选的方案如图2和3所示，传动轴7通过支撑系统6固定在小车底盘1的前端，所述支撑系统6包括第一基座601、第一轴承602、第二基座603和第二轴承604；传动轴7包括定轴701和动轴702；所述定轴701的一端与电机5连接，定轴701的另一端通过第一轴承602连接动轴702并与动轴702同轴，动轴702的另一端连接第二轴承604；第一轴承602的侧部通过第一基座601与小车底盘1垂直连接，第二轴承604的侧部通过第二基座603与小车底盘1垂直连接。

优选的方案如图2和3所示，切割装置包括有第一摇臂1401、第二摇臂1402和锯片13，所述锯片13的圆心处垂直设置有动力轴15，锯片13外侧套有防爆壳12可以有效防止混凝土碎屑飞溅误伤工作人员，动力轴15的两端与第一摇臂1401和第二摇臂1402的内壁活动连接，第一摇臂1401和第二摇臂1402的另一端与动轴702固定连接；第一摇臂1401的内部设有传动链条，所述传动链条的两端分别连接定轴701和动力轴15；动轴702的外壁处设有齿轮环703，驱动杆17的一端与小车内部动力系统相连接，驱动杆17的另一端设有齿轮帽并与齿轮环703啮合连接；

装置再进行切割工作时，驱动杆17由车内部动力系统带动旋转，驱动杆17旋转带动动轴702旋转，进而带动第一摇臂1401和第二摇臂1402围绕动轴702旋转，并实现对锯片13的上升和下降的控制；

工作时，电机5带动定轴701旋转，定轴701通过第一摇臂1401内部的传动链条带动动力轴15同步旋转，进而使锯片13高速旋转并对下方的混凝土进行切割。

优选的方案如图3和6所示，小车底盘1的前端和锯片13的下方开设有切割槽，所述切割槽的宽度大于第一摇臂1401和第二摇臂1402的间距，以保证锯片13可以在-90°至+90°的范围内转动，以便锯片切割深度达到最大化。

优选的方案如图3和6所示，伸缩摄像装置10包括第一液压杆1001和摄像头1002，所述第一液压杆1001的一端与控制箱9内部的液压系统相连接，第一液压杆1001的另一端安设有摄像头1002；伸缩照明装置11包括第二液压杆1101和照明灯1102，所述第二液压杆1101的一端与小车底盘1内部的液压系统相连接，第二液压杆1101的另一端安设有照明灯1102；

当小车经过高度较低的空间或闲置时，通过控制第一液压杆1001和第二液压杆1101能够控制摄像头1002和照明灯1102的高度，在控制监控和探照范围的同时也使装置适用于不同空间的工作。

优选的方案如图1所示，小车底盘1的上端面安设有蓄电池8，蓄电池8通过电源线连接伸缩摄像装置10、伸缩照明装置11、电机5和小车内部动力系统并为其提供电能。

优选的方案如图4和图5所示，装置配备有控制器16，所述控制器16与小车无线连接；控制器16包括有控制器外壳1603，所述控制器外壳1603上的中心位置设有显示屏1604，所述显示屏1604的上方设有第一操作杆1601、第二操作杆1602、上升按钮1605、下降按钮1606、传感开关1607和启停开关1608，控制器外壳1603的顶部设有信号天线1609；

装置工作时，通过拨动第一操作杆1601和第二操作杆1602能够控制小车进入到指定的工作区域，通过短按启停开关1608能够启动电机5，然后通过上升按钮1605和下降按钮1606控制锯片13进行升降，电机5带动锯片13旋转并对下方的混凝土进行切割，切割过程中通过传感开关1607能够控制摄像头1002和照明灯1102的高度，并将工作时的实时音影传输到显示屏1604上进行显示。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘（1）、控制箱（9）、伸缩摄像装置（10）、伸缩照明装置（11）和切割装置；其特征在于：小车底盘（1）的两侧安设有主动轮（2），所述主动轮（2）的外侧连接有履带（3），小车底盘（1）的上端面设有控制箱（9），所述控制箱（9）的上端面安设有伸缩摄像装置（10），控制箱（9）的侧壁垂直安设有伸缩照明装置（11），小车底盘（1）的前端安设有电机（5），所述电机（5）通过和小车底盘（1）之间垫设有垫片（4），电机（5）通过传动轴（7）连接切割装置。

2.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：传动轴（7）通过支撑系统（6）固定在小车底盘（1）的前端，所述支撑系统（6）包括第一基座（601）、第一轴承（602）、第二基座（603）和第二轴承（604）；传动轴（7）包括定轴（701）和动轴（702）；所述定轴（701）的一端与电机（5）连接，定轴（701）的另一端通过第一轴承（602）连接动轴（702）并与动轴（702）同轴，动轴（702）的另一端连接第二轴承（604）；

第一轴承（602）的侧部通过第一基座（601）与小车底盘（1）垂直连接，第二轴承（604）的侧部通过第二基座（603）与小车底盘（1）垂直连接。

3.根据权利要求2所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：切割装置包括有第一摇臂（1401）、第二摇臂（1402）和锯片（13），所述锯片（13）的圆心处垂直设置有动力轴（15），锯片（13）外侧套有防爆壳（12），动力轴（15）的两端与第一摇臂（1401）和第二摇臂（1402）的内壁活动连接，第一摇臂（1401）和第二摇臂（1402）的另一端与动轴（702）固定连接；第一摇臂（1401）的内部设有传动链条，所述传动链条的两端分别连接定轴（701）和动力轴（15）。

4.根据权利要求2所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：动轴（702）的外壁处设有齿轮环（703），驱动杆（17）的一端与小车内部动力系统相连接，驱动杆（17）的另一端设有齿轮帽并与齿轮环（703）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：小车底盘（1）的前端和锯片（13）的下方开设有切割槽，所述切割槽的宽度大于第一摇臂（1401）和第二摇臂（1402）的间距。

6.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：伸缩摄像装置（10）包括第一液压杆（1001）和摄像头（1002），所述第一液压杆（1001）的一端与控制箱（9）内部的液压系统相连接，第一液压杆（1001）的另一端安设有摄像头（1002）；

伸缩照明装置（11）包括第二液压杆（1101）和照明灯（1102），所述第二液压杆（1101）的一端与小车底盘（1）内部的液压系统相连接，第二液压杆（1101）的另一端安设有照明灯（1102）。

7.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：小车底盘（1）的上端面安设有蓄电池（8），蓄电池（8）通过电源线连接伸缩摄像装置（10）、伸缩照明装置（11）、电机（5）和小车内部动力系统并为其提供电能。

8.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：装置配备有控制器（16），所述控制器（16）与小车无线连接；控制器（16）包括有控制器外壳（1603），所述控制器外壳（1603）上的中心位置设有显示屏（1604），所述显示屏（1604）的上方设有第一操作杆（1601）、第二操作杆（1602）、上升按钮（1605）、下降按钮（1606）、传感开关（1607）和启停开关（1608），控制器外壳（1603）的顶部设有信号天线（1609）。