CN220450958U - 一种用于盾构隧道内钢环安装的部件、机械臂和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盾构隧道内钢环安装的部件、机械臂和挖掘机，用于盾构隧道内钢环安装的部件包括固定件，用于固定连接；活动件，活动设置在固定件上，且活动件可沿相对远离或相对靠近固定件的方向活动调节；夹紧组件，可转动地与活动件活动连接，夹紧组件适于夹紧或松开。固定件用于安装在起吊装置或挖掘机机械手臂的端部，通过夹紧组件抓取钢环，待钢环移动至特定位置，利用活动设置的活动件和可转动的夹紧组件进行微调，确保安装精度后即可连接固定钢环，具备灵活、简便的特点。

Description

一种用于盾构隧道内钢环安装的部件、机械臂和挖掘机

技术领域

本实用新型涉及盾构隧道施工装置技术领域，特别涉及一种用于盾构隧道内钢环安装的部件、机械臂和挖掘机。

背景技术

在以往盾构隧道工程中，隧道顶部位置净空较大，钢环的安装是通过手拉葫芦提升，搭设作业平台后由人工操作。由于钢环分块进行安装，上部钢环较重，往往需要多人配合，尤其是在作业平台上进行复杂操作，非常困难，耗时、耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于盾构隧道内钢环安装的部件，能够具备灵活、简便的特点，钢环通过该部件可完成升顶且可自由调整角度。

本实用新型还提出一种包括上述用于盾构隧道内钢环安装的部件的机械臂。

根据本实用新型第一方面实施例的用于盾构隧道内钢环安装的部件，包括：

固定件，用于固定连接；

活动件，活动设置在所述固定件上，且所述活动件可沿相对远离或相对靠近所述固定件的方向活动调节；

夹紧组件，可转动地与所述活动件活动连接，所述夹紧组件适于夹紧或松开。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于盾构隧道内钢环安装的部件，至少具有如下有益效果：固定件用于安装在起吊装置或挖掘机机械手臂的端部，通过夹紧组件抓取钢环，待钢环移动至特定位置，利用活动设置的活动件和可转动的夹紧组件进行微调，确保安装精度后即可连接固定钢环，具备灵活、简便的特点。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，所述活动件适于沿水平方向可滑动设置，所述夹紧组件的转动轴线竖直设置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，所述固定件上设有连接件，所述连接件沿水平方向延伸设置，所述活动件滑动设置在所述连接件上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，所述活动件包括竖直板和水平板，所述竖直板上设有配合所述连接件的连接位，所述水平板设置在所述竖直板的底部，所述夹紧组件设置在所述水平板上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，所述活动件还包括斜撑板，所述斜撑板设置为直角三角形板件，所述斜撑板设置在所述竖直板和所述水平板之间，且所述斜撑板通过直角边分别连接所述竖直板和所述水平板。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，所述夹紧组件包括承载件和转轴，所述承载件通过所述转轴与所述活动件转动连接。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，所述夹紧组件包括成对设置的夹爪和锁紧件，所述夹爪滑动设置在所述承载件上并适于打开或闭合，所述锁紧件可调节地设置在所述夹爪上，所述锁紧件用于锁紧两所述夹爪的相对位置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，所述固定件和所述活动件均由钢板制成。

根据本实用新型第二方面实施例的机械臂，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件。

根据本实用新型第三方面实施例的挖掘机，包括：如本实用新型的第二方面实施例所述的机械臂。

不难理解，本实用新型第二方面实施例中的机械臂和本实用新型第三方面实施例中的挖掘机，均具有如前所述第一方面实施例中的用于盾构隧道内钢环安装的部件的技术效果，因而不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的后视图；

图3为图1中A-A的剖视图。

附图标记：

固定件100、连接件110、活动件200、竖直板210、水平板220、斜撑板230、夹紧组件300、夹爪310、锁紧件320、承载件330、转轴340。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以在结合技术方案的具体内容后，合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图3，本申请第一方面实施例的用于盾构隧道内钢环安装的部件，应用于盾构隧道内的钢环安装，用于盾构隧道内钢环安装的部件包括固定件100、活动件200和夹紧组件300。

其中固定件100用于固定连接，具体可安装在起吊装置或挖掘机机械手臂的端部，由技术人员控制实现对钢环的抓举并移动至预设的安装位置；活动件200活动设置在固定件100上，且活动件200可沿相对远离或相对靠近固定件100的方向活动调节；夹紧组件300可转动地与活动件200活动连接，夹紧组件300适于夹紧或松开。固定件100用于安装在起吊装置或挖掘机机械手臂的端部，通过夹紧组件300抓取钢环，待钢环移动至特定位置，利用活动设置的活动件200和可转动的夹紧组件300进行微调，确保安装精度后即可连接固定钢环，具备灵活、简便的特点。

在本申请的一些实施例中，活动件200适于沿水平方向可滑动设置，夹紧组件300的转动轴线竖直设置。优选的，固定件100上设有连接件110，连接件110沿水平方向延伸设置，活动件200滑动设置在连接件110上。

可以理解的是，在固定件100安装于起吊设备后，夹紧组件300抓取的钢环并抬升，就位于预设高度后，由于夹紧组件300转动设置，因此活动件200可沿水平设置，且围绕的转动轴线竖直设置，使得活动件200通过左右摇晃的方式调整，夹紧组件300通过周向转动的方式调整，从而方便安装左右相邻的钢环，提高安装效率。

在本申请的一些实施例中，活动件200包括竖直板210和水平板220，竖直板210上设有配合连接件110的连接位，水平板220设置在竖直板210的底部，夹紧组件300设置在水平板220上。进一步的，活动件200还包括斜撑板230，斜撑板230设置为直角三角形板件，斜撑板230设置在竖直板210和水平板220之间，且斜撑板230通过直角边分别连接竖直板210和水平板220。

可以理解的是，竖直板210用于左右调节，水平板220作为连接部件焊接在竖直板210上，并用于与夹紧组件300连接，其中将竖直板210竖直设置能够方便水平调节，将水平板220水平设置能够方便设置夹紧组件300。斜撑板230用于加强，保证竖直板210和水平板220之间的连接强度，优选斜撑板230设置两个，彼此之间相互间隔。优选的，固定件100和活动件200均由钢板制成。

在本申请的一些实施例中，夹紧组件300包括承载件330和转轴340，承载件330通过转轴340与活动件200转动连接。进一步的，夹紧组件300包括成对设置的夹爪310和锁紧件320，夹爪310滑动设置在承载件330上并适于打开或闭合，锁紧件320可调节地设置在夹爪310上，锁紧件320用于锁紧两夹爪310的相对位置。

可以理解的是，转轴340穿设于水平板220上，并用于连接承载件330，承载件330作为承载平台，用于与夹爪310连接，其中夹爪310的滑动设置能够适应不同规格的钢环并实现夹紧和松开两个动作，其中锁紧件320用于将夹爪310与承载件330之间的相对位置固定，利用两个相对固定的夹爪310即可实现维持夹紧的状态，从而确保施工作业安全。

在本申请的一些实施例中，此用于盾构隧道内钢环安装的部件上端分为前后钢板，前侧钢板可左右摇晃，方便安装左右钢环，后侧钢板用于固定在机械手处，钢环可以通过该部件转动、滑动进而自由调整到安装所需位置，再配合人工固定螺栓，即可完成钢环安装。大大降低了隧道内钢环安装难度，提高安装效率，确保施工作业安全，更高效、更快速、更安全。

其中，钢环抓取、举升、调整姿态及安装的装置包括如下步骤：

1.钢环采用高强螺栓固定于隧道管片，分多块安装，由地面运输设备吊至隧道洞口，并由隧道内水平运输至安装部位。

2.地面上将满足隧道安装的挖掘机安装此用于盾构隧道内钢环安装的部件，改装为半自动装置。

3.龙门吊将钢环安装装置吊至隧道内，由安装装置司机行驶至钢环安装的移动脚手架平台后方。

4.待钢环贴合管片所处位置后，由施工人员根据钢环安装部位，确定安装位置的站位，由司机控制机械臂对钢环的抓举，并移动至钢环的中心圆。

5.安装装置吊起钢环大约1m，摇晃此用于盾构隧道内钢环安装的部件2次～3次，确保钢环不会脱落，旋转所需角度，将钢环贴合于隧道内所处位置上方5cm处，施工人员再次固定调整后进行安装。

6.人工指挥进行微调，确保安装精度。

7.待钢环基本拟合钢环所处部位，由人工固定螺栓，即可完成一环的安装。

参照图1至图3，本申请第二方面实施例的机械臂，机械臂可以是挖掘机的机械手臂，包括本申请第一方面实施例的用于盾构隧道内钢环安装的部件，将常规的挖掘机机械臂上的漏斗拆卸并安装此部件，即可进行钢环安装。

参照图1至图3，本申请第三方面实施例的挖掘机，包括本申请第二方面实施例的机械臂。使用时，安装装置对满足隧道安装的挖掘机进行改造，卸下其原有抓斗，通过将自制夹具焊接在挖掘机机械手臂的端部。钢环可以通过该装置站位转动可自由调整到安装所需位置，再配合人工固定螺栓，即可完成钢环安装，大大降低了隧道内钢环安装难度，提高安装效率，确保施工作业安全，可谓是更高效、更快速、更安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于，包括：

固定件，用于固定连接；

活动件，活动设置在所述固定件上，且所述活动件可沿相对远离或相对靠近所述固定件的方向活动调节；

夹紧组件，可转动地与所述活动件活动连接，所述夹紧组件适于夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于：所述活动件适于沿水平方向可滑动设置，所述夹紧组件的转动轴线竖直设置。

3.根据权利要求2所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于：所述固定件上设有连接件，所述连接件沿水平方向延伸设置，所述活动件滑动设置在所述连接件上。

4.根据权利要求3所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于：所述活动件包括竖直板和水平板，所述竖直板上设有配合所述连接件的连接位，所述水平板设置在所述竖直板的底部，所述夹紧组件设置在所述水平板上。

5.根据权利要求4所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于：所述活动件还包括斜撑板，所述斜撑板设置为直角三角形板件，所述斜撑板设置在所述竖直板和所述水平板之间，且所述斜撑板通过直角边分别连接所述竖直板和所述水平板。

6.根据权利要求2所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于：所述夹紧组件包括承载件和转轴，所述承载件通过所述转轴与所述活动件转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于：所述夹紧组件包括成对设置的夹爪和锁紧件，所述夹爪滑动设置在所述承载件上并适于打开或闭合，所述锁紧件可调节地设置在所述夹爪上，所述锁紧件用于锁紧两所述夹爪的相对位置。

8.根据权利要求1所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件，其特征在于：所述固定件和所述活动件均由钢板制成。

9.一种机械臂，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的用于盾构隧道内钢环安装的部件。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括：如权利要求9所述的机械臂。