CN211110642U - 一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，所述自动脱挂钩装置至少包括：安装吊钩；伸缩臂，连接于所述安装吊钩；重力传动装置，连接于所述伸缩臂；夹具，设置于所述重力传动装置上，并连接于所述伸缩臂；所述伸缩臂带动所述夹具在所述重力传动装置上滑动，以夹紧、脱开所述罐车盖板。本实用新型提供的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置结构简单，操作方便，可以有效提高作业效率，降低作业风险。

Description

一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置

技术领域

本实用新型属于钢铁冶炼系统铁水运输装置技术领域，具体涉及一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置。

背景技术

罐车是钢铁冶炼生产过程液态铁水运输中的必要载体，例如鱼雷罐，其热损失小，能够在较长时间内在线保温，节约能源等优点，受到广泛的关注。罐车的表面设有铁水出入口，且往往长达2米之多，因此，需要在表面加设耐高温保温盖板。

目前，在进行加、揭盖板过程中，一般使用起重吊机将地面人工挂好的保温盖板吊至罐口处后，操作人员翻爬至离地面近四米高的罐口处，人工将盖板挂钩脱开，由于罐车设备上下通道较为简易，罐内有液体铁水、罐体温度较高，不仅容易造成人员滑跌、坠落，且存在烫伤风险。此外，加揭盖工序属于起重作业，存在挤压、起重伤害风险，作业效率较低，在出铁厂房门口加揭盖延迟下一台罐车接铁水运输作业过程中，还存在人机和机机交叉作业风险。

因此，为消除罐车加揭盖的作业风险、提高作业效率，经过对罐车加揭盖的工艺特点及技术要求的研究，增设一种无人化脱、挂钩吊索装置，进行加揭盖作业，十分重要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，用于解决现有技术中，罐车加揭盖作业操作不方便、安全隐患大、效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，所述自动脱挂钩装置至少包括：安装吊钩；伸缩臂，连接于所述安装吊钩；重力传动装置，连接于所述伸缩臂；夹具，设置于所述重力传动装置上，并连接于所述伸缩臂；所述伸缩臂带动所述夹具在所述重力传动装置上滑动，以夹紧、脱开所述罐车盖板。

在公开的一些具体实施方式中，所述重力传动装置包括伸缩组件和滑动组件，所述伸缩臂经所述伸缩组件伸缩，沿所述滑动组件滑动。

在公开的一些具体实施方式中，所述重力传动装置包括：支撑架，所述支撑架的端面开设有滑动槽；伸缩缸，设置于所述支撑架上，连接于所述伸缩臂的一端；起离器，连接于所述伸缩缸，所述起离器的凸头受重力时旋转，带动所述伸缩缸伸缩；伸缩沟，贯穿开设于所述支撑架上，所述伸缩臂的另一端设置于所述伸缩沟内，所述伸缩臂沿所述伸缩沟滑动。

在公开的一些具体实施方式中，所述支撑架的重心、所述安装吊钩的重心，以及伸缩臂的重心重合。

在公开的一些具体实施方式中，所述安装吊钩具有一固定座，所述伸缩臂通过第一销轴组件转动连接于所述固定座。

在公开的一些具体实施方式中，所述伸缩臂通过第二销轴组件转动连接于所述夹具。

在公开的一些具体实施方式中，所述夹具通过第三销轴组件转动连接于所述支撑架，所述夹具沿所述滑动槽内滑动。

在公开的一些具体实施方式中，所述伸缩臂为2～6组。

在公开的一些具体实施方式中，所述支撑架与所述伸缩缸之间焊接连接。

在公开的一些具体实施方式中，所述夹具包括：夹板，设置于所述重力传动装置上，并连接于所述伸缩臂；夹钩，固定设置于所述夹板上，用于夹持和松开所述罐车盖板。

如上所述，根据本实用新型提供的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，在加揭盖作业的过程中，改变罐车加揭盖原有的作业工艺，提高了作业效率、降低劳动负荷，实现了无人脱、挂钩作业，减少了吊索作业工序，提高效率。此外，通过本实用新型提供的的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，配合吊机施工，避免人机交叉作业，实现了机械化半自动化作业，有效提高作业效率，降低作业风险。

附图说明

图1显示为本实用新型的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置的一具体实施方式的主视图。

图2显示为本实用新型的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置的一具体实施方式的俯视图。

图3显示为本实用新型的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置进行加揭盖作业时的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图示所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供了一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置100的一具体实施方式，具体地，包括安装吊钩1、伸缩臂2，重传动传动装置3，以及夹具4，所述伸缩臂2分别带动所述夹具4在所述重力传动装置3上滑动，以夹紧、脱开所述罐车盖板5。

请接着参阅图1，本实用新型公开的安装吊钩1例如为环形吊钩，用于罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置100和施工吊机(图中未示出)之间的连接，当然，此处所列举安装吊钩1 的环形形状为一具体地实施方式，在其它的实施例中，安装吊钩1的形状可以根据实际需求进行选择，并不限定于此。所述安装吊钩1例如可以采用钢制件制成。在本发明公开的一具体实施方式，所述安装架1具有一固定座11，用于连接如下所述的伸缩臂2。

请接着参阅图1和图2，在本实用新型公开的一具体实施方式中，所述伸缩臂2包括3 组，例如以吊钩1为中心进行分布，进一步地，例如平均分布，具体地，例如3组所述伸缩臂2以吊钩1为中心，彼此间隔120°分布。为简略表述，这里只详细阐述其中的一组，但应当理解，伸缩臂2的设置方式、运动方式是相对应的。所述伸缩臂2的一端连接，例如通过第一销轴组件61转动连接于所述固定座11，所述伸缩臂2的另一端连接，例如通过第二销轴组件62转动连接于夹具4。本实用新型通过重力和重力传动装置实现所述罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置100夹紧、脱开所述罐车盖板5，具体地，在进行罐车盖板5吊放的自动脱挂钩作业时，所述伸缩臂2通过自身重力以及安装吊钩1的重力作用带动所述如下夹具4 在所述重力传动装置3上滑动，以自动夹紧、脱开所述罐车盖板5，因此，基于提供重力作用以及提高夹持的稳定性的观点，所述制成伸缩臂2的材料具有一定强度和重量，例如可以采用钢制件。在实用新型公开的一具体实施方式中，所述伸缩臂2的组数为3组，应当理解，此处所述列举的伸缩臂2的组数为一实施的方式，在其它的实施例中，伸缩臂2的组数可以根据实际需求进行选择，例如2组、3组、4组、5组、6组，并不限定于此。此外，所述述伸缩臂2的长度例如为2000mm～3000mm，例如2000mm、3000mm，可以根据盖板5的实际尺寸D进行设计。

请接着参阅图1和图2，在本实用新型公开的一具体实施方式中，所述重力传动装置3 包括伸支撑架31、伸缩缸32、起离器33，伸缩沟34。

请接着参阅图1和图2，在本实用新型公开的一具体实施方式中，所述支撑架31例如包括3组条形支撑架，且与3组所述伸缩臂2相对应，具体地，例如3组所述支撑架31分别位于3组所述伸缩臂2的垂直投影线上，且所述支撑架31的重心与所述安装吊钩1的重心重合，例如3组所述支撑架彼此间隔120°分布。为简略表述，这里只详细阐述其中的一组，但应当理解，支撑架31的设置方式、运动方式是相对应的，所述支撑架31一端的端面开设有滑动槽31a、31b，如下所述的夹具4沿所述滑动槽31a、31b在所述支撑架31的长度方向上滑动，所述支撑架31另一端与所述伸缩缸32连接。在本实用新型公开的一具体实施方式中，所述支撑架31为3组条形架，应当理解，所述支撑架31形状并不限定于此，例如也可以为一组圆形架、多边形架等。进一步地，所述支撑架31例如采用钢制件等，并不限定于此。

请接着参阅图1，本实用新型公开的伸缩缸32的一端连接，例如焊接于所述支撑架31，伸缩缸32的另一端连接，例如焊接于所述安装吊钩1的固定座11，使得所述安装吊钩1可以靠近或远离所述支撑架31。因此，在进行罐车盖板吊放的自动脱挂钩作业时，连接于所述吊钩1的伸缩臂2可以随所述伸缩缸32的拉伸向上转动，随所述伸缩缸32的压缩向下转动，进而带动连接于所述伸缩臂2的夹具4夹持和松开所述盖板5。在本实用新型公开的一具体实施方式中，所述伸缩缸32位于所述支撑架31和吊钩1重合的垂直重心线上。

请接着参阅图1，本实用新型公开的起离器33连接于所述伸缩缸32，所述起离器33的凸头受重力时旋转，带动所述伸缩缸32伸缩。具体地，伸缩缸32与起离器33同步上下，起离器33凸头受压时旋转90°角，起离器33长方凸头与下方支撑架31上带有长方孔的固定板(图中未示出)通过旋转相互锁挂和脱离配合，控制伸缩缸32伸缩。所述起离器33的结构没有特别的限定，例如可以购自市售的产品。

请接着参阅图1和图2，在本实用新型公开的一具体实施方式中，所述伸缩沟34例如包括3组伸缩沟，分别贯穿开设于3组所述支撑架31上，为简略表述，这里只详细阐述其中的一组，但应当理解，伸缩沟34的设置方式、运动方式是相对应的，所述伸缩臂2的另一端设置于所述伸缩沟34内，并连接所述夹具4，所述伸缩臂2在所述伸缩沟34内滑动，带动夹具4在支撑架31的滑动槽31a、31b上滑动。

需要注意的是，在本实用新型提供的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置100中，通过开设有滑动槽31a、31b的支撑架31、伸缩缸32、起离器33构成伸缩组件，通过开设有滑动槽31a、31b的支撑架31、伸缩沟34构成滑动组件，所述伸缩臂2经过重力传动装置3，例如该所述伸缩组件和所述滑动组件上下转动，带动所述夹具4在所述重力传动装置3上滑动，应当理解，此次仅列举了重力传动装置3的一具体实施方式，在其它的实施例中，所述重力传动装置3可以根据实际需求进行设计，任何通过施加重力，所述伸缩臂2带动所述夹具4 在所述重力传动装置3上滑动，以夹紧、脱开所述罐车盖板的方式，均应当涵盖在本实用新型要求保护的范围内。

请接着参阅图1，所述夹具4设置于传动装置3上，具体地，在本实用新型公开的方式中，夹具4包括3组，分别设置在3组所述支撑架31上，为简略表述，这里只详细阐述其中的一组，但应当理解，夹具4的设置方式、运动方式是相对应的，所述夹具4包括夹板41和位于所述夹板41端部的夹钩42。

请接着参阅图1，所述夹板41，例如通过第二销轴组件62转动连接于所述伸缩臂2，并例如通过第三销轴组件63架设于所述支撑架31中的滑动槽31a、31b上，随所述伸缩臂2在伸缩沟34内滑动，所述夹板41在所述重力传动装置3上滑动。所述夹板41的材料和形状没有特别的限定，例如可以采用钢制方形板，当然例如也可以采用塑胶板，并不限定于此。

请接着参阅图1，所述夹钩42位于所述夹板41的端部，随夹板41的移动而移动，直接夹持和和松开盖板5。

请参阅图1和图3，图3示出了本实用新型的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置100进行加揭盖作业的示意图。在进行罐车盖板吊放的自动脱挂钩作业时，当所述吊机通过安装吊钩 1拉紧所述自动脱挂钩装置100时，所述起离器32与下方支撑架31上有长方孔的固定板为脱离配合，所述伸缩缸32随所述起离器33同步向上运动，所述伸缩臂2通过第一销轴组件 61、第二销轴组件62分别与伸缩缸32及伸缩沟34连接而向上转动，进而带动连接于所述伸缩臂2的夹具4在支撑架31上向中心滑动，所述夹具4的夹持间距缩小，夹持所述盖板5。当所述吊机通过安装吊钩1放松所述自动脱挂钩装置100时，在固定座11和所述拉伸臂2的重力作用下，起离器33的凸头受挤压旋转90°，并与下方支撑架31上带有长方孔的固定板转换至锁挂配合，所述伸缩缸32随起离器33同步向下运动，所述伸缩臂2通过第一销轴组件61、第二销轴组件62分别与伸缩缸32及伸缩沟34连接而向下转动，进而带动连接于所述伸缩臂2的夹具4在支撑架31上向两端滑动，所述夹具4的夹持间距放大，松开所述盖板 5。

综上所述，本实用新型提供的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置实现机械化半自动化作业、降低作业风险，提高了作业效率、降低劳动负荷，具有高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述自动脱挂钩装置至少包括：

安装吊钩；

伸缩臂，连接于所述安装吊钩；

重力传动装置，连接于所述伸缩臂；

夹具，设置于所述重力传动装置上，并连接于所述伸缩臂；

所述伸缩臂带动所述夹具在所述重力传动装置上滑动，以夹紧、脱开所述罐车盖板。

2.根据权利要求1所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述重力传动装置包括伸缩组件和滑动组件，所述伸缩臂经所述伸缩组件伸缩，沿所述滑动组件滑动。

3.根据权利要求1所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述重力传动装置包括：

支撑架，所述支撑架的端面开设有滑动槽；

伸缩缸，设置于所述支撑架上，连接于所述伸缩臂的一端；

起离器，连接于所述伸缩缸，所述起离器的凸头受重力时旋转，带动所述伸缩缸伸缩；

伸缩沟，贯穿开设于所述支撑架上，所述伸缩臂的另一端设置于所述伸缩沟内，所述伸缩臂沿所述伸缩沟滑动。

4.根据权利要求3所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述支撑架的重心、所述吊钩的重心，以及伸缩臂的重心重合。

5.根据权利要求1所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述安装吊钩具有一固定座，所述伸缩臂通过第一销轴组件转动连接于所述固定座。

6.根据权利要求1所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述伸缩臂通过第二销轴组件转动连接于所述夹具。

7.根据权利要求3所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述夹具通过第三销轴组件转动连接于所述支撑架，所述夹具沿所述滑动槽内滑动。

8.根据权利要求3所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述伸缩臂为2～4组。

9.根据权利要求3所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述支撑架与所述伸缩缸之间焊接连接。

10.根据权利要求1所述的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述夹具包括：夹板，设置于所述重力传动装置上，并连接于所述伸缩臂；

夹钩，固定设置于所述夹板上，用于夹持和松开所述罐车盖板。

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