CN220449566U - 一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机电安装设备技术领域，且公开了一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，包括数量为两个的底板和框体，两个所述底板呈左右对称分布，两个所述底板的底部左右两侧均设置有数量为两个的万向轮，两个所述底板的顶部均设置有立柱。该基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，通过启动两个第一伺服电机来带动两个支撑块和框体整体上移，以此来对设备的高度进行调节，其次，还可通过启动第二伺服电机来带动两个移动块相背移动，以此来对两个立柱之间的间距即设备的长度进行调节，从而扩大框体下方空间区域的大小，进而能够对不同大小的智慧机电进行吊运作业，最终实现了适用范围广的目的，方便了使用者的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电安装设备技术领域，具体为一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备。
背景技术
在智慧机电的安装中，由于智慧机电的重量较大，在安装过程中难以使用人工搬移及在安装时承托智慧机电的重量进行安装，因此，通常都会使用到吊运设备来对智慧机电进行搬移和安装，但是现有吊运设备在使用过程中，由于设备的高度及长度多为固定，导致不能根据实际使用需求，来调节设备的高度和长度，从而缩小了该设备的适用范围，故而提出一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，具备适用范围广等优点，解决了现有吊运设备在使用过程中，由于设备的高度及长度多为固定，导致不能根据实际使用需求，来调节设备的高度和长度，从而缩小了该设备的适用范围的问题。
(二)技术方案
为实现上述适用范围广目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，包括数量为两个的底板和框体，两个所述底板呈左右对称分布，两个所述底板的底部左右两侧均设置有数量为两个的万向轮，两个所述底板的顶部均设置有立柱，两个所述立柱的顶部均设置有安装槽，两个所述安装槽的内部均设置有一端分别延伸至两个立柱顶部的支撑块，两个所述安装槽的内部均设置有位于支撑块下方的固定板，两个所述固定板的顶部均设置有一端延伸至其底部且分别与两个安装槽内底壁活动连接的螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的内部均设置有一端延伸至其顶部且分别与两个支撑块底部固定连接的第一螺纹杆，两个所述螺纹套筒的外侧均设置有一端分别与两个安装槽相对侧内壁活动连接且另一端分别延伸至两个立柱相背侧的第一驱动组件，所述框体位于两个立柱的上方且位于两个支撑块之间，所述框体的内部左右两侧均设置有一端分别延伸至其左右两端且分别与两个支撑块顶部固定连接的移动块，所述框体的内壁前后两侧之间设置有数量为两个且呈左右对称分布的连接块，两个所述连接块均位于两个移动块的相对侧，两个所述连接块之间设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧的左右两端均设置有一端与框体内顶壁活动连接且另一端与框体内底壁活动连接的牵引块，两个所述牵引块相背侧的上下两端均设置有连接板，左右两侧所述连接板的相背侧分别与两个移动块的相对侧固定连接，所述框体的顶部设置有一端延伸至其内部且与第二螺纹杆外侧固定连接的第二驱动组件，所述框体的底部左右两侧均设置有安装块，所述框体的底部设置有位于右侧安装块右侧的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴设置有一端贯穿右侧安装块且与左侧安装块右侧活动连接的安装轴，所述安装轴的外侧设置有位于两个安装块之间的收卷辊，所述收卷辊外侧的左右两端均设置有钢丝绳，两个所述钢丝绳的底部均设置有吊钩。
优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机，两个所述立柱的相背侧均固定安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出轴分别延伸至两个安装槽的内部且固定安装有一端分别与两个安装槽相对侧内壁活动连接的蜗杆，两个所述螺纹套筒的外侧均固定安装有位于固定板下方且一端分别与两个蜗杆啮合的蜗轮。
优选的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，所述框体的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至框体的内部且固定安装有驱动锥齿轮，所述第二螺纹杆的外侧固定安装有位于两个牵引块之间且一端与驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
优选的，两个所述固定板的顶部均开设有与螺纹套筒相适配的安装孔，两个所述安装槽的内底壁均固定安装有第一轴承，所述螺纹套筒通过第一轴承与安装槽的内底壁转动连接。
优选的，两个所述连接块的相对侧均固定安装有第二轴承，所述第二螺纹杆通过第二轴承与连接块转动连接。
优选的，所述第二螺纹杆的外侧设置有两段螺纹且两段螺纹长度相等方向相反，两个所述牵引块的内部均开设有与第二螺纹杆相适配的螺纹孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，具备以下有益效果：
该基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，通过启动两个第一伺服电机来带动两个蜗杆旋转，进而通过两个蜗轮来带动两个螺纹套筒旋转，而螺纹套筒在旋转的过程中则会使其内部的第一螺纹杆向上延伸，从而带动两个支撑块和框体整体上移，以此来对设备的高度进行调节，其次，还可通过启动第二伺服电机来带动驱动锥齿轮旋转，进而通过从动锥齿轮来带动第二螺纹杆旋转，而第二螺纹杆在旋转的过程中则会带动两个牵引块和两个移动块相背移动，以此来对两个立柱之间的间距即设备的长度进行调节，从而扩大框体下方空间区域的大小，进而能够对不同大小的智慧机电进行吊运作业，最终实现了适用范围广的目的，方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左侧第一驱动组件俯视剖视局部示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1底板、2万向轮、3立柱、4安装槽、5支撑块、6固定板、7螺纹套筒、8第一螺纹杆、9第一驱动组件、91第一伺服电机、92蜗杆、93蜗轮、10框体、11移动块、12连接块、13第二螺纹杆、14牵引块、15连接板、16第二驱动组件、161第二伺服电机、162驱动锥齿轮、163从动锥齿轮、17安装块、18第三伺服电机、19安装轴、20收卷辊、21钢丝绳、22吊钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，包括数量为两个的底板1和框体10，两个底板1呈左右对称分布，两个底板1的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的万向轮2，两个底板1的顶部均固定安装有立柱3，两个立柱3的顶部均开设有安装槽4，两个安装槽4的内部均活动安装有一端分别延伸至两个立柱3顶部的支撑块5，两个安装槽4的相对侧内壁上均连通有分别开设在两个立柱3上的第一限位槽，两个第一限位槽的内壁前后两侧之间均活动安装有一端分别与两个支撑块5固定连接的第一限位块。
两个安装槽4的内部均固定安装有位于支撑块5下方的固定板6，两个固定板6的顶部均活动安装有一端延伸至其底部且分别与两个安装槽4内底壁活动连接的螺纹套筒7，两个固定板6的顶部均开设有与螺纹套筒7相适配的安装孔，两个安装槽4的内底壁均固定安装有第一轴承，螺纹套筒7通过第一轴承与安装槽4的内底壁转动连接，两个螺纹套筒7的内部均螺纹连接有一端延伸至其顶部且分别与两个支撑块5底部固定连接的第一螺纹杆8。
两个螺纹套筒7的外侧均固定安装有一端分别与两个安装槽4相对侧内壁活动连接且另一端分别延伸至两个立柱3相背侧的第一驱动组件9，第一驱动组件9包括第一伺服电机91，两个立柱3的相背侧均固定安装有第一伺服电机91，第一伺服电机91的型号为MR-J2S-10A，两个第一伺服电机91的输出轴分别延伸至两个安装槽4的内部且固定安装有一端分别与两个安装槽4相对侧内壁活动连接的蜗杆92，两个螺纹套筒7的外侧均固定安装有位于固定板6下方且一端分别与两个蜗杆92啮合的蜗轮93，两个立柱3的相背侧均固定安装有位于第一伺服电机91上方的蓄电池。
框体10位于两个立柱3的上方且位于两个支撑块5之间，框体10的内部左右两侧均活动安装有一端分别延伸至其左右两端且分别与两个支撑块5顶部固定连接的移动块11，框体10内顶壁的左右两侧均开设有第二限位槽，两个第二限位槽的内壁前后两侧之间均活动安装有一端分别与两个移动块11顶部固定连接的第二限位块，框体10的内壁前后两侧之间固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的连接块12，两个连接块12均位于两个移动块11的相对侧，两个连接块12之间活动安装有第二螺纹杆13，两个连接块12的相对侧均固定安装有第二轴承，第二螺纹杆13通过第二轴承与连接块12转动连接，第二螺纹杆13外侧的左右两端均螺纹连接有一端与框体10内顶壁活动连接且另一端与框体10内底壁活动连接的牵引块14，第二螺纹杆13的外侧设置有两段螺纹且两段螺纹长度相等方向相反，两个牵引块14的内部均开设有与第二螺纹杆13相适配的螺纹孔，两个牵引块14相背侧的上下两端均固定安装有连接板15，左右两侧连接板15的相背侧分别与两个移动块11的相对侧固定连接。
框体10的顶部固定安装有一端延伸至其内部且与第二螺纹杆13外侧固定连接的第二驱动组件16，第二驱动组件16包括第二伺服电机161，框体10的顶部固定安装有第二伺服电机161，第二伺服电机161的型号为IHSS57-36-20，第二伺服电机161的输出轴延伸至框体10的内部且固定安装有驱动锥齿轮162，第二螺纹杆13的外侧固定安装有位于两个牵引块14之间且一端与驱动锥齿轮162啮合的从动锥齿轮163。
框体10的底部左右两侧均固定安装有安装块17，框体10的底部固定安装有位于右侧安装块17右侧的第三伺服电机18，第三伺服电机18的型号为JSF42-3-30-AS-1000，第三伺服电机18的输出轴固定安装有一端贯穿右侧安装块17且与左侧安装块17右侧活动连接的安装轴19，安装轴19的外侧固定安装有位于两个安装块17之间的收卷辊20，收卷辊20外侧的左右两端均缠绕有钢丝绳21，两个钢丝绳21的底部均固定安装有吊钩22。
在使用时，可通过外部控制器启动两个第一伺服电机91来带动两个蜗杆92旋转，进而通过两个蜗轮93来带动两个螺纹套筒7旋转，而螺纹套筒7在旋转的过程中则会使其内部的第一螺纹杆8向上延伸，从而带动两个支撑块5和框体10整体上移，以此来对设备的高度进行调节，其次，还可通过启动第二伺服电机161来带动驱动锥齿轮162旋转，进而通过从动锥齿轮163来带动第二螺纹杆13旋转，而第二螺纹杆13在旋转的过程中则会带动两个牵引块14和两个移动块11相背移动，以此来对两个立柱3之间的间距即设备的长度进行调节，从而根据智慧机电的大小，来对框体10下方空间区域的大小进行调节，调节完成后便可移动该吊运设备，来使智慧机电位于框体10的下方，随后将两个吊钩22与智慧机电进行连接，然后启动第三伺服电机18来带动安装轴19和收卷辊20旋转，来对两个钢丝绳21进行收卷，从而带动智慧机电整体上移，当智慧机电被吊起后，便可推动吊运设备进行移动，以此来对智慧机电进行搬运。
综上所述，该基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，通过启动两个第一伺服电机91来带动两个蜗杆92旋转，进而通过两个蜗轮93来带动两个螺纹套筒7旋转，而螺纹套筒7在旋转的过程中则会使其内部的第一螺纹杆8向上延伸，从而带动两个支撑块5和框体10整体上移，以此来对设备的高度进行调节，其次，还可通过启动第二伺服电机161来带动驱动锥齿轮162旋转，进而通过从动锥齿轮163来带动第二螺纹杆13旋转，而第二螺纹杆13在旋转的过程中则会带动两个牵引块14和两个移动块11相背移动，以此来对两个立柱3之间的间距即设备的长度进行调节，从而扩大框体10下方空间区域的大小，进而能够对不同大小的智慧机电进行吊运作业，最终实现了适用范围广的目的，方便了使用者的使用，解决了现有吊运设备在使用过程中，由于设备的高度及长度多为固定，导致不能根据实际使用需求，来调节设备的高度和长度，从而缩小了该设备的适用范围的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，包括数量为两个的底板(1)和框体(10)，两个所述底板(1)呈左右对称分布，其特征在于：两个所述底板(1)的底部左右两侧均设置有数量为两个的万向轮(2)，两个所述底板(1)的顶部均设置有立柱(3)，两个所述立柱(3)的顶部均设置有安装槽(4)，两个所述安装槽(4)的内部均设置有一端分别延伸至两个立柱(3)顶部的支撑块(5)，两个所述安装槽(4)的内部均设置有位于支撑块(5)下方的固定板(6)，两个所述固定板(6)的顶部均设置有一端延伸至其底部且分别与两个安装槽(4)内底壁活动连接的螺纹套筒(7)，两个所述螺纹套筒(7)的内部均设置有一端延伸至其顶部且分别与两个支撑块(5)底部固定连接的第一螺纹杆(8)，两个所述螺纹套筒(7)的外侧均设置有一端分别与两个安装槽(4)相对侧内壁活动连接且另一端分别延伸至两个立柱(3)相背侧的第一驱动组件(9)，所述框体(10)位于两个立柱(3)的上方且位于两个支撑块(5)之间，所述框体(10)的内部左右两侧均设置有一端分别延伸至其左右两端且分别与两个支撑块(5)顶部固定连接的移动块(11)，所述框体(10)的内壁前后两侧之间设置有数量为两个且呈左右对称分布的连接块(12)，两个所述连接块(12)均位于两个移动块(11)的相对侧，两个所述连接块(12)之间设置有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)外侧的左右两端均设置有一端与框体(10)内顶壁活动连接且另一端与框体(10)内底壁活动连接的牵引块(14)，两个所述牵引块(14)相背侧的上下两端均设置有连接板(15)，左右两侧所述连接板(15)的相背侧分别与两个移动块(11)的相对侧固定连接，所述框体(10)的顶部设置有一端延伸至其内部且与第二螺纹杆(13)外侧固定连接的第二驱动组件(16)，所述框体(10)的底部左右两侧均设置有安装块(17)，所述框体(10)的底部设置有位于右侧安装块(17)右侧的第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的输出轴设置有一端贯穿右侧安装块(17)且与左侧安装块(17)右侧活动连接的安装轴(19)，所述安装轴(19)的外侧设置有位于两个安装块(17)之间的收卷辊(20)，所述收卷辊(20)外侧的左右两端均设置有钢丝绳(21)，两个所述钢丝绳(21)的底部均设置有吊钩(22)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，其特征在于：所述第一驱动组件(9)包括第一伺服电机(91)，两个所述立柱(3)的相背侧均固定安装有第一伺服电机(91)，两个所述第一伺服电机(91)的输出轴分别延伸至两个安装槽(4)的内部且固定安装有一端分别与两个安装槽(4)相对侧内壁活动连接的蜗杆(92)，两个所述螺纹套筒(7)的外侧均固定安装有位于固定板(6)下方且一端分别与两个蜗杆(92)啮合的蜗轮(93)。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，其特征在于：所述第二驱动组件(16)包括第二伺服电机(161)，所述框体(10)的顶部固定安装有第二伺服电机(161)，所述第二伺服电机(161)的输出轴延伸至框体(10)的内部且固定安装有驱动锥齿轮(162)，所述第二螺纹杆(13)的外侧固定安装有位于两个牵引块(14)之间且一端与驱动锥齿轮(162)啮合的从动锥齿轮(163)。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，其特征在于：两个所述固定板(6)的顶部均开设有与螺纹套筒(7)相适配的安装孔，两个所述安装槽(4)的内底壁均固定安装有第一轴承，所述螺纹套筒(7)通过第一轴承与安装槽(4)的内底壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，其特征在于：两个所述连接块(12)的相对侧均固定安装有第二轴承，所述第二螺纹杆(13)通过第二轴承与连接块(12)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业园区智慧机电安装用吊运设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(13)的外侧设置有两段螺纹且两段螺纹长度相等方向相反，两个所述牵引块(14)的内部均开设有与第二螺纹杆(13)相适配的螺纹孔。
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