CN220448770U - 具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置，属于输送技术领域，其包括机架，所述机架上排列安装有三组轴承座，中部的轴承座上安装有中部托辊支架，两侧的轴承座上均安装有侧边托辊支架，中部托辊支架上安装有第一托辊，侧边托辊支架上安装有第二托辊，三组轴承座底部均安装有牵引板，三组牵引板之间通过拉杆活动连接，拉杆上安装有复位弹簧，侧边托辊支架上还安装有力矩传递组件。本申请通过在侧边托辊支架旁安装力矩传递组件，皮带在运转过程中，触碰到一侧的导向辊时，能够给到导向辊一个推力，该推力经力矩传递板推动该侧的侧边托辊支架发生偏转，侧边托辊支架能够通过第二托辊立刻对皮带进行纠偏工作，从而提高纠偏效率。
Description
技术领域
本申请涉及输送技术领域，尤其是涉及一种具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置。
背景技术
胶带输送机是矿山运输、电力、玻璃、粮食、化工、冶金、港口等行业较为广泛使用的一种输送设备，由于落料点的不正，清扫器清扫不干净硫化不正、地面沉降、安装偏差大以及输送机的坡度延伸等原因，胶带“跑偏现象”一直是困扰这种运输机的顽症。
本公司之前申请的专利号为CN213504356U的同步牵引式纠偏装置，包括机架，机架上设置有左托辊支架、右托辊支架、中间托辊支架及复位装置，左托辊支架上设置有左托辊，右托辊支架上设置有右托辊，中间托辊支架上设置有两只中间托辊，左托辊支架、右托辊支架及中间托辊支架分别通过轴承座组件与复位装置连接，复位装置包括左第一牵引板、中间第一牵引板、右第一牵引板及左第一拉杆组件、右第一拉杆组件。
在实际运行使用的过程中，皮带通过牵引运动发生偏移时，左托辊支架、右托辊支架和中间托辊支架受力会发生转动，从而进行纠偏，但是整个纠偏过程较长，导致皮带偏向一侧的时间较长，这样使得落料点的物料不能集中于皮带的中间区域，还是容易出现撒落料的情况。
出现此种现象的原因是：皮带在牵引载物运动过程中，对左托辊支架和右托辊支架的压力较大，导致左托辊支架和右托辊支架转动较为困难；
因此，亟需在此同步牵引式纠偏装置基础上增加力矩结构，以解决左托辊支架和右托辊支架转动较为困难的问题。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置采用如下的技术方案：
一种具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置，包括机架，所述机架上排列安装有三组轴承座，中部的轴承座上安装有中部托辊支架，两侧的轴承座上均安装有侧边托辊支架，中部托辊支架上安装有第一托辊，侧边托辊支架上安装有第二托辊，三组轴承座底部均安装有牵引板，三组牵引板之间通过拉杆活动连接，拉杆上安装有复位弹簧；
还包括力矩传递组件，所述力矩传递组件包括力矩传递板及导向辊，所述力矩传递板一端固定在所述侧边托辊支架上，所述导向辊转动安装在所述力矩传递板远离所述侧边托辊支架的端部上，且所述导向辊的旋转方向与所述第二托辊的旋转方向相切设置。
为了提高导向辊承受撞击力的能力，所述导向辊整体由一大一小的两个柱状体一体成型而成，且两个柱状体连接处圆滑过渡，所述导向辊的顶端和底端边缘均开设有倒角。
为了方便于更换导向辊，所述导向辊底端中部转动安装有连接轴，所述力矩传递板上用于安装所述导向辊的端部平面与第二托辊的端面相垂直设置，所述连接轴贯穿所述力矩传递板，且连接轴伸出所述力矩传递板的端部螺纹连接有锁紧螺母。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置结构简单，纠偏效果好，通过在侧边托辊支架旁安装力矩传递组件，皮带在运转过程中，触碰到一侧的导向辊时，能够给到导向辊一个推力，该推力经力矩传递板推动该侧的侧边托辊支架发生偏转，侧边托辊支架能够通过第二托辊立刻对皮带进行纠偏工作，从而提高纠偏效率，避免物料集中于皮带的中间区域，减少撒落料情况的发生。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例仰视状态下的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、轴承座；2、中部托辊支架；21、第一托辊；3、侧边托辊支架；31、第二托辊；4、牵引板；5、复位弹簧；6、力矩传递组件；61、力矩传递板；62、导向辊；621、连接轴。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置，参照图1和图2，包括机架1，机架1上排列安装有三组轴承座11，中部的轴承座11上安装有中部托辊支架2，两侧的轴承座11上均安装有侧边托辊支架3，中部托辊支架2上安装有第一托辊21，侧边托辊支架3上安装有第二托辊31，三组轴承座11底部均安装有牵引板4，三组牵引板4之间通过拉杆活动连接，拉杆上安装有复位弹簧5；
为了防止泥水或粉尘进入轴承座11内，轴承座11的结构与在先申请的轴承座11组件的结构相同，轴承座11设有双层防尘罩，内防尘罩与轴承座11和中心轴紧密接触，外防尘罩顶端与固定板固定连接；
第一托辊21上有两只托辊的设计，根据重载皮带设计需要，两组第一托辊21承载了大部分的重量，这样在皮带跑偏时需要强大的纠偏力有了保障，充分利用了双托辊之间的凹槽有效地增加了皮带的接触面，开始工作时它们就像一把钳子夹住皮带往一个方向偏移，大大地提高纠偏的效果；
第一托辊21和第二托辊31在工作时形成双向差动运动，使皮带形成向心力加速皮带回中，当皮带回中时两边的皮带接触面相当时，回中机构同时工作，使其回中，这样同步牵引式纠偏装置相当于常规槽托支架，等待下一次的纠偏使命；
第一托辊21和第二托辊31可以与现场常规对应的托辊互换以达到减少备品备件和统一备品备件；
三个轴承座11的设计有效地分担了总重量，中间轴承座11位于中间托辊支架的中心，另外两端的轴承座11相对向中心靠近设计，有效地分担左右托辊所承载的重量，这样避免了单座重量过于集中导致偏转不灵活容易卡死现象。
复位弹簧5与在先申请的复位弹簧5组件结构相同，根据皮带的带宽、带速、载重量、自重量等因素来定制保障皮带纠偏回中后，自动回中避免不能回中造成皮带向另一个方向跑偏。
第一托辊21为水平托辊，对比常规支架的水平托辊要高出3～5毫米，两边的第二托辊31也相应地斜向上提高，这样凸起的四个托辊能很好地与皮带接触，在皮带运行时增加有效的摩擦力显著提高纠偏效果。
另外，第一托辊21的下端还设置有限位装置，保证有效的偏转角度，避免偏转过小纠偏效果不明显，偏转过大中间区域的托辊顶端容易对皮带造成损伤；
需要说明的是：复位弹簧5与在先申请的复位弹簧5组件结构相同，因此不作重复描述。
为了使侧边托辊支架3在受到很小的偏移力下就发生转动，在上述侧边托辊支架3旁安装力矩传递组件6，力矩传递组件6包括力矩传递板61及导向辊62，力矩传递板61一端固定在侧边托辊支架3上，力矩传递板61的长短可以根据需要进行截取(在合适的工作区间内，力矩传递板61越长，所能传递的力矩越大)，导向辊62转动安装在力矩传递板61远离侧边托辊支架3的端部上，且导向辊62的旋转方向与第二托辊31的旋转方向相切设置。
皮带在运转过程中，若是发生偏移，触碰到一侧的导向辊62时，能够给到导向辊62一个推力，该推力经力矩传递板61推动该侧的侧边托辊支架3发生偏转(相当于给侧边托辊之间提供一个初始推力，使其能够立即运动)，侧边托辊支架3能够通过第二托辊31立刻对皮带进行纠偏工作，从而提高纠偏效率。
参照图1和图2，为了提高导向辊62承受撞击力的能力，导向辊62整体由一大一小的两个柱状体一体成型而成，且两个柱状体连接处圆滑过渡，导向辊62的顶端和底端边缘均开设有倒角。
为了方便于更换导向辊62，导向辊62底端中部转动安装有连接轴621，力矩传递板61上用于安装导向辊62的端部平面与第二托辊31的端面相垂直设置，连接轴621贯穿力矩传递板61，且连接轴621伸出力矩传递板61的端部螺纹连接有锁紧螺母。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理及应用方向所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置，包括机架(1)，所述机架(1)上排列安装有三组轴承座(11)，中部的轴承座(11)上安装有中部托辊支架(2)，两侧的轴承座(11)上均安装有侧边托辊支架(3)，中部托辊支架(2)上安装有第一托辊(21)，侧边托辊支架(3)上安装有第二托辊(31)，三组轴承座(11)底部均安装有牵引板(4)，三组牵引板(4)之间通过拉杆活动连接，拉杆上安装有复位弹簧(5)，其特征在于：
还包括力矩传递组件(6)，所述力矩传递组件(6)包括力矩传递板(61)及导向辊(62)，所述力矩传递板(61)一端固定在所述侧边托辊支架(3)上，所述导向辊(62)转动安装在所述力矩传递板(61)远离所述侧边托辊支架(3)的端部上，且所述导向辊(62)的旋转方向与所述第二托辊(31)的旋转方向相切设置。
2.根据权利要求1所述的具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置，其特征在于：所述导向辊(62)整体由一大一小的两个柱状体一体成型而成，且两个柱状体连接处圆滑过渡，所述导向辊(62)的顶端和底端边缘均开设有倒角。
3.根据权利要求2所述的具有传递力矩功能的同步牵引式纠偏装置，其特征在于：所述导向辊(62)底端中部转动安装有连接轴(621)，所述力矩传递板(61)上用于安装所述导向辊(62)的端部平面与第二托辊(31)的端面相垂直设置，所述连接轴(621)贯穿所述力矩传递板(61)，且连接轴(621)伸出所述力矩传递板(61)的端部螺纹连接有锁紧螺母。
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