CN220448362U - 基于plc控制柔性单双轨道贴单机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，属于贴单机械技术领域。包括产品传送平台，产品传送平台由第一轨道和第二轨道组成，第一轨道与第二轨道一侧皆拆卸连接有光电开关，光电开关与控制面板电性连接，控制面板设置在产品传送平台一侧，产品传送平台可控制光电开关的开启与关闭，两个光电开关可独立工作，本申请通过控制面板的设置，将产品传送平台的工作模式改变为三种，三种工作模式包括，普通双轨独立工作、大件单轨工作、普通少量单轨工作。通过控制控制面板、改变挡板或升降架位置，可灵活对三种工作模式进行切换，对贴单产品尺寸和数量不同的情况进行适应性调节，提高贴单工作效率。

Description

基于PLC控制柔性单双轨道贴单机

技术领域

本申请涉及贴单机械技术领域，更具体地说，涉及基于PLC控制柔性单双轨道贴单机。

背景技术

随着电子商务的发展，网购越来越方便，快递量也呈现出递增的态势，给物流公司带来极大的压力。为了提高物流公司的工作效率，市场上出现了快递贴单机，贴单机主要用于平整尺寸物体，外包装袋进行贴单贴标作业，如纸箱、盒子、书本等，适用标签有：快递面单、不干胶胶标签、条形码等适用于多种。

中国专利号CN217199152U公开一种快递贴单机，包括机架、铺设在机架上的传输带、设置在传输带一侧的贴单工位，贴单工位包括与机架可拆卸连接的调节支撑座、与调节支撑座转动连接的贴单机头，调节支撑座包括与机架连接的安装块、穿设在安装块内的竖向螺杆、安装在竖向螺杆上的第一滑块、与第一滑块固定连接的横向螺杆以及安装在横向螺杆上的第二滑块，第二滑块上设有与贴单机头连接的安装座。

虽然该装置有益效果较多，但仍有不足之处需要改进，现有技术中的贴单机尺寸固定，对体积不同的快递盒，宽度高度皆有限制，不适用于多种面积尺寸不同快递单，对体积不同快递盒的自动贴单工作，且快递盒只能逐个单排通过，作业灵活性较低，鉴于此，我们提出基于PLC控制柔性单双轨道贴单机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，包括产品传送平台、贴单组件和压紧辊，

产品传送平台，所述产品传送平台由第一轨道和第二轨道组成，所述第一轨道与第二轨道一侧皆拆卸连接有光电开关，所述光电开关与控制面板电性连接，所述控制面板设置在产品传送平台一侧，产品传送平台可控制光电开关的开启与关闭，两个光电开关可独立工作，使得第一轨道与第二轨道能够独立感应贴单；

贴单组件，所述产品传送平台中部设置有贴单组件，所述贴单组件一侧设置有压紧辊，所述压紧辊设置为两个，两个所述压紧辊分别设置在第一轨道与第二轨道顶端，便于第一轨道与第二轨道独立贴单。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述贴单组件一侧固定连接由升降架，所述升降架与产品传送平台外侧固定连接，所述升降架与控制面板电性连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述第一轨道与第二轨道相邻一侧设置有滑道，所述滑道底端靠近压紧辊的位置固定连接由伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接由挡板；

所述挡板在伸缩气缸伸展状态下能够嵌入两个压紧辊之间的间隙中。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，两个所述压紧辊能够通过限位结构进行固定，形成一组结构。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述限位结构包括丝杆，一个所述压紧辊中部转动连接由丝杆，所述丝杆另一端螺纹连接由限位块，另一侧所述压紧辊一端开设有限位槽；

所述限位块能够嵌入限位槽中，并与之卡合连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述控制面板内部设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块能够接受光电开关反馈的信息并控制第一轨道和第二轨道的开启，所述PLC控制模块能够控制升降架及伸缩气缸的开关。

3.有益效果

相比于现有技术，本申请的优点在于：

本申请通过控制面板的设置，将产品传送平台的工作模式改变为三种，三种工作模式包括，普通双轨独立工作、大件单轨工作、普通少量单轨工作。通过控制控制面板、改变挡板或升降架位置，可灵活对三种工作模式进行切换，普通双轨独立工作时可在放件同步实现两侧独立感应贴单，提高工作效率，大件产品使用时通过限位结构连接压紧辊，并控制升降架启动，带动贴单组件上升，此工作状态下，允许通过快递箱尺寸范围最大，在对少量产品进行贴单时，可对一侧光电开关进行拆卸，仅启动第一轨道或第二轨道中一个，即可实现单轨工作，适合于小批量工作。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的基于PLC控制柔性单双轨道贴单机的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的基于PLC控制柔性单双轨道贴单机的整体俯视示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的基于PLC控制柔性单双轨道贴单机的压紧辊连接状态的剖面示意图；

图中标号说明：1、产品传送平台；11、第一轨道；12、第二轨道；13、滑道；14、光电开关；2、贴单组件；3、压紧辊；31、丝杆；32、限位块；33、限位槽；4、控制面板；5、升降架；6、挡板；61、伸缩气缸。

具体实施方式

请参阅图1-3,本申请提供一种技术方案：

参考图1和图2，产品传送平台1由第一轨道11和第二轨道12组成，产品传送平台1一侧设置有控制第一轨道11和第二轨道12启动的控制面板4，产品传送平台1中部设置有可将标签快递单贴在产品上的贴单组件2，贴单组件2一侧设置有对粘贴过程进行压紧的压紧辊3，压紧辊3设置为两个，且两者分别设置在第一轨道11与第二轨道12顶端，两个压紧辊3中部设置有挡板6，挡板6底端与伸缩气缸61固定连接，挡板6设置在第一轨道11与第二轨道12相邻一侧的滑道13内部，第一轨道11与第二轨道12一侧皆拆卸连接有光电开关14；

工作人员控制控制面板4，控制面板4中的PLC控制模块，能够控制伸缩气缸61启动，伸缩气缸61带动挡板6上升，对第一轨道11与第二轨道12进行隔开操作，两侧光电开关14独立工作，实现第一轨道11与第二轨道12独立感应贴单工作。

贴单组件2两侧皆固定连接有升降架5，升降架5与控制面板4电性连接，贴单组件2一侧设置有两个压紧辊3，两个压紧辊3可通过限位结构固定，限位结构包括丝杆31，一个压紧辊3中部转动连接由丝杆31，丝杆31另一端螺纹连接由限位块32，另一侧压紧辊3一端开设有限位槽33，限位块32能够嵌入限位槽33中，并与之卡合连接。

工作人员控制控制面板4，控制面板4中的PLC控制模块控制升降架5启动，升降架5上升带动贴单组件2上升，贴单组件2带动压紧辊3上升，从而增加快递盒通过的最大高度，与此同时控制面板4中的PLC控制模块控制伸缩气缸61启动，伸缩气缸61收缩带动挡板6移动至滑道13内，不再对第一轨道11与第二轨道12进行分割，从而增加快递盒通过的最大宽度，接着工作人员转动丝杆31，丝杆31转动带动限位块32移动，直至限位块32与限位槽33卡合，两个压紧辊3构成一个整体结构，便于调节面单粘贴位置。

当对高度和宽度较大的快递盒进行贴单操作时，工作人员控制控制面板4，控制面板4控制伸缩气缸61收缩，伸缩气缸61带动挡板6下移，挡板6下移至滑道13内不再对第一轨道11与第二轨道12进行间隔，与此同时控制面板4控制升降架5启动，升降架5上升带动贴单组件2移动，贴单组件2上移带动压紧辊3移动，此时产品传送平台1表面宽度与高度皆达到最大通过尺寸，接着转动压紧辊3一侧丝杆31，丝杆31带动限位块32移动，限位块32移动卡合进限位槽33内侧，将两个压紧辊3组合成一个结构，便于其对大尺寸快递盒进行贴单辅助；

当大批量工作时，工作人员控制控制面板4，控制面板4控制伸缩气缸61启动，伸缩气缸61启动带动挡板6上衣，挡板6上移至两个压紧辊3间隙中，并对两个光电开关14进行阻碍，使其可以独立感应，此时第一轨道11与第二轨道12独立运作，两侧可同时放件，及时放件不同步也可独立贴单，提高贴单效率；

当小批量工作时，工作人员拆卸一侧光电开关14，控制面板4控制第一轨道11或第二轨道12其中一个运动，可实现单轨操作。

尽管已经示出和描述了本发明的例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，包含：产品传送平台（1）、贴单组件（2）和压紧辊（3），其特征在于：

产品传送平台（1），所述产品传送平台（1）由第一轨道（11）和第二轨道（12）组成，所述第一轨道（11）与第二轨道（12）一侧皆拆卸连接有光电开关（14），所述光电开关（14）与控制面板（4）电性连接，所述控制面板（4）设置在产品传送平台（1）一侧，产品传送平台（1）可控制光电开关（14）的开启与关闭，两个光电开关（14）可独立工作，使得第一轨道（11）与第二轨道（12）能够独立感应贴单；

贴单组件（2），所述产品传送平台（1）中部设置有贴单组件（2），所述贴单组件（2）一侧设置有压紧辊（3），所述压紧辊（3）设置为两个，两个所述压紧辊（3）能够通过限位结构进行固定，形成一组结构，两个所述压紧辊（3）分别设置在第一轨道（11）与第二轨道（12）顶端，便于第一轨道（11）与第二轨道（12）独立贴单。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，其特征在于：所述贴单组件（2）一侧固定连接由升降架（5），所述升降架（5）与产品传送平台（1）外侧固定连接，所述升降架（5）与控制面板（4）电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，其特征在于：所述第一轨道（11）与第二轨道（12）相邻一侧设置有滑道（13），所述滑道（13）底端靠近压紧辊（3）的位置固定连接由伸缩气缸（61），所述伸缩气缸（61）输出端固定连接由挡板（6）；

所述挡板（6）在伸缩气缸（61）伸展状态下能够嵌入两个压紧辊（3）之间的间隙中。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，其特征在于：所述限位结构包括丝杆（31），一个所述压紧辊（3）中部转动连接由丝杆（31），所述丝杆（31）另一端螺纹连接由限位块（32），另一侧所述压紧辊（3）一端开设有限位槽（33）；

所述限位块（32）能够嵌入限位槽（33）中，并与之卡合连接。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制柔性单双轨道贴单机，其特征在于：所述控制面板（4）内部设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块能够接受光电开关（14）反馈的信息并控制第一轨道（11）和第二轨道（12）的开启，所述PLC控制模块能够控制升降架（5）及伸缩气缸（61）的开关。