CN220446479U - 管材送出料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管材送出料机械手装置，属于管材生产加工技术领域，管材送出料机械手装置，包括壳体，壳体的内部设置有气缸，壳体的两侧均滑动连接有导向柱，气缸的输出端与导向柱相连接，导向柱远离壳体一端的底部设置有夹板，夹板靠近壳体的一侧转动连接有若干接触盘，其中一个夹板的侧面固定安装有驱动其中一个接触盘旋转的马达，它可以实现通过马达带动接触盘旋转即可带动管材沿着自身所在轴线方向进行移动，改变对管材的夹持位置以便调节重心使管材平衡，降低了机械手对管材的夹持功率，且夹持更加稳定，管材不容易因失衡而掉落，提高了使用时的安全性，能够适用于截面为圆形或方形管材的夹持。

Description

管材送出料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及管材生产加工技术领域，更具体地说，涉及管材送出料机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

公告号为CN209466257U的专利公开了一种管材送出料机械手装置，能够对左机械手和右机械手的夹取直径和夹击力进行定位，可调节第一限位开关和第二限位开关之间的距离和在安装板上的位置，可调节夹取的直径，从而具有准确夹取不会损伤管材的特点，但管材在实际的加工过程中，管材常位于加工设备内，仅有一端露出，仅能对管材露出的一端进行夹持，根据杠杆原理，机械手需要耗费更大的夹持功率来保持管材的平衡，且管材容易失衡掉落，具有较大的安全隐患。

针对上述问题，有必要提出管材送出料机械手装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供管材送出料机械手装置，它可以实现通过马达带动接触盘旋转改变对管材的夹持位置以便调节重心使管材平衡，降低了机械手对管材的夹持功率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

管材送出料机械手装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有气缸，所述壳体的两侧均滑动连接有导向柱，所述气缸的输出端与导向柱相连接，所述导向柱远离壳体一端的底部设置有夹板，所述夹板靠近壳体的一侧转动连接有若干接触盘，其中一个所述夹板的侧面固定安装有驱动其中一个接触盘旋转的马达。对管材进行送出料时，通过气缸驱动壳体两侧的导向柱伸缩，可带动两组夹板的接触盘对管材进行夹持，通过马达带动接触盘旋转即可带动管材进行移动，改变对管材的夹持位置以便调节重心。

进一步的，所述夹板的顶部和底部均固定连接有若干安装块，单个所述接触盘转动连接在同一竖直方向上的两个安装块之间。安装块用于安装并固定接触盘的位置，且接触盘能够绕自身所在轴线进行旋转。

进一步的，所述接触盘包括轴柱和若干直径不等的圆盘，若干所述圆盘均套设并固定连接在轴柱的周侧面，若干所述圆盘的直径由中间向上下两端逐渐增大。两组夹板上的接触盘相互靠拢时，能够对截面为圆形或方形的管材进行有效夹持固定，适用范围更加广泛，且稳定性高。

进一步的，所述导向柱远离壳体的一端套设并固定连接有安装臂，所述夹板固定连接在安装臂的底端，且所述夹板的高度低于壳体下沿的高度。使得两组夹板在相互靠拢时，壳体不会造成阻挡。

进一步的，所述壳体的侧壁安装有滑动轴承，所述导向柱通过滑动轴承与壳体滑动连接，所述导向柱位于壳体内部的一端固定连接有连接块。设置的滑动轴承可减小导向柱滑动时的摩擦系数，导向柱的数量设为两个或两个以上，使导向柱能够在水平方向上稳定滑动。

进一步的，所述气缸固定安装在壳体的内腔顶部，两个所述安装臂与气缸的输出端之间均设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与安装臂和气缸的输出端活动铰接。通过单个气缸即可使得连接杆带动壳体两侧的导向柱相向滑动，结构更加简单稳定。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案采用了导向柱、夹板、接触盘和气缸之间的相互配合，对管材进行送出料时，驱动气缸的输出端收缩即可使得两组夹板的接触盘对管材进行夹持，驱动马达带动接触盘旋转即可带动管材沿着自身所在轴线方向进行移动，改变对管材的夹持位置以便调节重心使管材平衡，降低了机械手对管材的夹持功率，且夹持更加稳定，管材不容易因失衡而掉落，提高了使用时的安全性。

(2)本方案的接触盘有若干直径不等的圆盘构成，两组夹板上的接触盘相互靠拢时，能够对截面为圆形或方形的管材进行有效夹持固定，适用范围更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的接触盘夹持管材时的结构示意图；

图3为本实用新型的壳体的内部结构示意图。

图中标号说明：

1、壳体；2、导向柱；21、安装臂；22、连接块；3、夹板；31、安装块；4、接触盘；41、轴柱；42、圆盘；5、气缸；6、连接杆；7、马达；8、管材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，管材8送出料机械手装置，包括壳体1，壳体1的内部设置有气缸5，壳体1的两侧均滑动连接有导向柱2，气缸5的输出端与导向柱2相连接，导向柱2远离壳体1一端的底部设置有夹板3，夹板3靠近壳体1的一侧转动连接有若干接触盘4，其中一个夹板3的侧面固定安装有驱动其中一个接触盘4旋转的马达7。壳体1可安装在滑轨上以便操控壳体1移动，对管材8进行送出料时，通过气缸5驱动壳体1两侧的导向柱2伸缩，可带动两组夹板3的接触盘4对管材8进行夹持，通过马达7带动接触盘4旋转即可带动管材8进行移动，改变对管材8的夹持位置以便调节重心。

其中，夹板3的顶部和底部均固定连接有若干安装块31，单个接触盘4转动连接在同一竖直方向上的两个安装块31之间。安装块31用于安装并固定接触盘4的位置，且接触盘4能够绕自身所在轴线进行旋转。

其中，接触盘4包括轴柱41和若干直径不等的圆盘42，若干圆盘42均套设并固定连接在轴柱41的周侧面，若干圆盘42的直径由中间向上下两端逐渐增大。两组夹板3上的接触盘4相互靠拢时，能够对截面为圆形或方形的管材8进行有效夹持固定，适用范围更加广泛，且稳定性高。

其中，导向柱2远离壳体1的一端套设并固定连接有安装臂21，夹板3固定连接在安装臂21的底端，且夹板3的高度低于壳体1下沿的高度。使得两组夹板3在相互靠拢时，壳体1不会造成阻挡。

其中，壳体1的侧壁安装有滑动轴承，导向柱2通过滑动轴承与壳体1滑动连接，导向柱2位于壳体1内部的一端固定连接有连接块22。设置的滑动轴承可减小导向柱2滑动时的摩擦系数，导向柱2的数量设为两个或两个以上，使导向柱2能够在水平方向上稳定滑动。

另外，气缸5固定安装在壳体1的内腔顶部，两个安装臂21与气缸5的输出端之间均设置有倾斜的连接杆6，连接杆6的两端分别与安装臂21和气缸5的输出端活动铰接。通过单个气缸5，使气缸5的输出端收缩即可通过连接杆6带动壳体1两侧的导向柱2相向滑动，结构更加简单稳定。

工作原理：对管材8进行送出料时，驱动气缸5的输出端收缩即可通过连接杆6带动壳体1两侧的导向柱2相向滑动，使得两组夹板3的接触盘4对管材8进行夹持，驱动马达7带动接触盘4旋转即可带动管材8沿着自身所在轴线方向进行移动，改变对管材8的夹持位置以便调节重心使管材8平衡，降低了机械手对管材8的夹持功率，且夹持更加稳定，设置的接触盘4使得本机械手能够适用于截面为圆形或方形的管材8，适用范围更加广泛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.管材(8)送出料机械手装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有气缸(5)，所述壳体(1)的两侧均滑动连接有导向柱(2)，所述气缸(5)的输出端与导向柱(2)相连接，所述导向柱(2)远离壳体(1)一端的底部设置有夹板(3)，所述夹板(3)靠近壳体(1)的一侧转动连接有若干接触盘(4)，其中一个所述夹板(3)的侧面固定安装有驱动其中一个接触盘(4)旋转的马达(7)。

2.根据权利要求1所述的管材(8)送出料机械手装置，其特征在于：所述夹板(3)的顶部和底部均固定连接有若干安装块(31)，单个所述接触盘(4)转动连接在同一竖直方向上的两个安装块(31)之间。

3.根据权利要求2所述的管材(8)送出料机械手装置，其特征在于：所述接触盘(4)包括轴柱(41)和若干直径不等的圆盘(42)，若干所述圆盘(42)均套设并固定连接在轴柱(41)的周侧面，若干所述圆盘(42)的直径由中间向上下两端逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的管材(8)送出料机械手装置，其特征在于：所述导向柱(2)远离壳体(1)的一端套设并固定连接有安装臂(21)，所述夹板(3)固定连接在安装臂(21)的底端，且所述夹板(3)的高度低于壳体(1)下沿的高度。

5.根据权利要求1所述的管材(8)送出料机械手装置，其特征在于：所述壳体(1)的侧壁安装有滑动轴承，所述导向柱(2)通过滑动轴承与壳体(1)滑动连接，所述导向柱(2)位于壳体(1)内部的一端固定连接有连接块(22)。

6.根据权利要求4所述的管材(8)送出料机械手装置，其特征在于：所述气缸(5)固定安装在壳体(1)的内腔顶部，两个所述安装臂(21)与气缸(5)的输出端之间均设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的两端分别与安装臂(21)和气缸(5)的输出端活动铰接。