CN220446388U - 一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，涉及航天器总装领域，包括基础辅助平台；至少两支架条，设置于所述基础辅助平台上且可拆卸连接于舱体结构上；所述支架条分别布置于所述基础辅助平台的重心所在垂线的两侧；所述支架条朝向舱体结构桁架的端部开设有连接凹槽，所述连接凹槽用于与所述舱体结构桁架插接配合；还包括高度扩展平台，所述高度扩展平台连接于所述基础辅助平台；还包括水平扩展平台，所述水平扩展平台连接于所述基础辅助平台和所述高度扩展平台。通过基础辅助平台、高度扩展平台、水平扩展平台实现快速安装、拆卸，以及便于工作人员站立，既而实现便于操作人员高效完成总装工作的效果。

Description

一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置

技术领域

本申请涉及航天器总装领域，尤其是涉及一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置。

背景技术

飞船对接完成后，整船状态下舱内设备布局紧密且存在大量电缆，水平进舱作业时舱段内部，供操作人员支撑固定的空间十分有限，同时两舱对接后如需作业只能从电池操作口(450×450mm)进入舱内，导致操作人员在飞船合体对接状态下的总装工作较为困难。

实用新型内容

在飞船合体对接状态下，为了便于操作人员高效完成总装工作，本申请提供一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，包括；

基础辅助平台；

至少两支架条，设置于所述基础辅助平台；其中，所述支架条分别布置于所述基础辅助平台的重心所在垂线的两侧；

所述支架条朝向舱体结构桁架的端部开设有连接凹槽，所述连接凹槽用于与所述舱体结构桁架插接配合。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，还包括高度扩展平台，所述高度扩展平台可拆卸连接于基础辅助平台的上表面。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，还包括水平扩展平台，所述水平扩展平台可拆卸连接于所述基础辅助平台和所述高度扩展平台。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，所述高度扩展平台、所述水平扩展平台、所述基础辅助平台和支架条的最大包络尺寸小于电池操作口。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，所述高度扩展平台和所述水平扩展平台均设置于所述基础辅助平台上；所述高度扩展平台位于所述水平扩展平台的一侧且相互抵接；

所述水平扩展平台、所述高度扩展平台均包括顶板、底板以及连接于顶板和底板之间的若干连接杆，所述底板抵接于所述基础辅助平面。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，所述高度扩展平台的所述底板和所述基础辅助平台上分别开设有对应的若干第一安装孔和若干第一连接孔，第一可拆卸连接件同时穿过所述第一安装孔和所述第一连接孔固定所述高度扩展平台至所述基础辅助平台；

所述水平扩展平台的所述底板和基础辅助平台上分别开设有若干第二安装孔和若干第二连接孔，第二可拆卸连接件同时穿过所述第二安装孔和所述第二连接孔固定所述水平扩展平台至所述基础辅助平台。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，所述水平扩展平台的所述连接杆和抵接于所述高度扩展平台的所述连接杆上分别开设有若干第三安装孔和若干第三连接孔，第三可拆卸连接件同时穿过所述第三安装孔和所述第三连接孔，使得所述水平扩展平台和所述高度扩展平台固定。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，所述支架条数量为三个，分别为位于所述基础辅助平台的重心所在垂线两侧的两个基础支架条和连接于所述基础辅助平台靠外一侧的第一侧向支架条；所述基础支架条和所述第一侧向支架条上均设有所述连接凹槽。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，所述水平扩展平台的所述底板上设置有第二侧向支架条，所述第二侧向支架条与所述第一侧向支架条对称于所述基础辅助平台的重心所在垂线设置，且所述第二侧向支架条设有所述连接凹槽。

本实用新型的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，所述第一可拆卸连接件、所述第二可拆卸连接件、所述第三可拆卸连接件均为快卸销。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

一、通过基础辅助平台、水平扩展平台、高度扩展平台的组合方式，实现便于安装、便于拆卸的效果；同时，组合式水平操作辅助装置可以方便运输进入舱体结构内，使得工作人员可便于站在水平扩展平台、高度扩展平台上，便于工作。

二、本方案可按需组合使用，例如，基础辅助平台单独使用、高度扩展平台和水平扩展平台和基础辅助平台组合使用、高度扩展平台和基础辅助平台组合使用；

操作人员使用该组合式水平操作辅助装置在舱内作业时，可实现两种高度方向、多角度环形覆盖性作业，所有设备均可进行拆装返修，其电连接器均能实现插拔操作，同时可承受三人配合操作拆装，可提高舱内作业效率。

三、第二侧向支架条、支架条和舱体结构桁架相配合插接，此种固定方式在舱内空间有限的情况下无需另设置安装接口，高度扩展平台、水平扩展平台和基础辅助平台间通过快卸销连接固定，操作简单且拆装方便。

四、本方案可提供稳定可靠支撑，采用三支架条，实现三点固定，采用三支架条、一第二侧向支架条实现四点固定的方式，稳定性较好。

附图说明

图1本申请实施例的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置的整体结构示意图。

图2本申请实施例的用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置和舱体结构桁架连接示意图。

附图标记说明：

1、水平扩展平台；2、高度扩展平台；3、快卸销；4、基础辅助平台；5、支架条；6、第二侧向支架条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1和2。

在一个实施例中，用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置包括基础辅助平台4；

至少两支架条5，设置于基础辅助平台4；其中，支架条5分别布置于基础辅助平台4的重心所在垂线的两侧；

支架条5朝向舱体结构桁架的端部开设有连接凹槽，连接凹槽用于与舱体结构桁架插接配合。

通过基础辅助平台4可拆卸连接于舱体结构桁架，形成工作台，操作人员在工作时，可站立在上面，便于操作人员高效完成总装工作；同时，方便基础辅助平台4的拆卸，在不需要时，可实现取下收纳的效果。

本实用新型的于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置进行进一步说明：

用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置包括高度扩展平台2、水平扩展平台1；高度扩展平台2可拆卸连接于基础辅助平台4的上表面，水平扩展平台1可拆卸连接于基础辅助平台4和高度扩展平台2。

通过在基础辅助平台4上设置高度扩展平台2、水平扩展平台1，实现组合拼装，具体为，基础辅助平台单独使用、高度扩展平台2和水平扩展平台1和基础辅助平台组合使用、高度扩展平台2和基础辅助平台组合使用。

操作人员使用该组合式水平操作辅助装置在舱内作业时，可实现两种高度方向、多角度环形覆盖性作业，所有设备均可进行拆装返修，其电连接器均能实现插拔操作，同时可承受三人配合操作拆装，可提高舱内作业效率。

本实施例中，高度扩展平台2、水平扩展平台1、基础辅助平台4的最大包络尺寸小于电池操作口，实现便于安装，方便进入舱体的效果，且高度扩展平台2、水平扩展平台1、基础辅助平台4和支架条5小于1220mm×380mm×390mm的包络尺寸，且高度扩展平台2、水平扩展平台1、基础辅助平台4均约15公斤，质量较轻便于安装。

高度扩展平台2和水平扩展平台1均设置于基础辅助平台4上；高度扩展平台2位于水平扩展平台1的一侧且相互抵接；

水平扩展平台1、高度扩展平台2均包括顶板、底板以及连接于顶板和底板之间的若干连接杆，底板抵接于基础辅助平面。

高度扩展平台2的底板和基础辅助平台4上分别开设有对应的若干第一安装孔和若干第一连接孔，第一可拆卸连接件同时穿过第一安装孔和第一连接孔固定高度扩展平台2至基础辅助平台4；

水平扩展平台1的底板和基础辅助平台4上分别开设有若干第二安装孔和若干第二连接孔，第二可拆卸连接件同时穿过第二安装孔和第二连接孔固定水平扩展平台1至基础辅助平台4。

水平扩展平台1的连接杆和抵接于高度扩展平台2的连接杆上分别开设有若干第三安装孔和若干第三连接孔，第三可拆卸连接件同时穿过第三安装孔和第三连接孔，使得水平扩展平台1和高度扩展平台2固定。

通过第一可拆卸连接件、第二可拆卸连接件、第三可拆卸连接件实现便于组装的效果，使得水平扩展平台1、高度扩展平台2和基础辅助平台的组合式安装更加便捷。

进一步设置，支架条5数量为三个，分别为位于基础辅助平台4的重心所在垂线两侧的两个基础支架条和连接于基础辅助平台4靠外一侧的第一侧向支架条；基础支架条和第一侧向支架条上均设有连接凹槽。

水平扩展平台1的底板上设置有第二侧向支架条6，第二侧向支架条6与第一侧向支架条对称于基础辅助平台4的重心所在垂线设置，且第二侧向支架条6设有连接凹槽。

连接凹槽开设于支架条5、第二侧向支架条6，且沿支架条5、第二侧向支架条6长度方向延伸，且该连接凹槽的宽度和舱体结构桁架的凸出连接部分相配合，实现稳定固定。

其中，支架条5可转动连接于基础辅助平台4，使得通过转动的方式，减小基础辅助平台4的整体包络；同样地，第一侧向支架条6可转动连接于水平扩展平台1，减小水平扩展平台1的整体包络；由此，方便将水平扩展平台1、基础辅助平台4进入舱体结构内。

通过设置三支架条5、一第二侧向支架条6，实现和舱体结构桁架四点固定，使得其结构更加稳定。

第一可拆卸连接件、第二可拆卸连接件、第三可拆卸连接件均为快卸销3。快卸销3使用时，按下手柄部的按钮可以使销体头部的钢球缩回，将快卸销3穿过工件孔；松开按钮时，钢球弹出，快卸销3无法从孔中拔脱，实现固定效果。

本申请实施例用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置的实施原理为：将基础辅助平台4连接于舱体结构桁架，再通过快卸销3实现和高度扩展平台2连接组合，或者高度扩展平台2和水平扩展平台1共同配合基础辅助平台实现组合，实现便于工作人员站立于上方，由此便于工作的效果，当然，基础辅助平台4可单独实用。

当工作完成后，将快卸销3拔出，水平扩展平台1、基础辅助平台4从舱体结构桁架上拆卸下来，便于回收。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于，包括；

基础辅助平台；

至少两支架条，设置于所述基础辅助平台；其中，所述支架条分别布置于所述基础辅助平台的重心所在垂线的两侧；

所述支架条朝向舱体结构桁架的端部开设有连接凹槽，所述连接凹槽用于与所述舱体结构桁架插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：还包括高度扩展平台，所述高度扩展平台可拆卸连接于基础辅助平台的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：还包括水平扩展平台，所述水平扩展平台可拆卸连接于所述基础辅助平台和所述高度扩展平台。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：所述高度扩展平台、所述水平扩展平台、所述基础辅助平台和支架条的最大包络尺寸小于电池操作口。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：所述高度扩展平台和所述水平扩展平台均设置于所述基础辅助平台上；所述高度扩展平台位于所述水平扩展平台的一侧且相互抵接；

所述水平扩展平台、所述高度扩展平台均包括顶板、底板以及连接于顶板和底板之间的若干连接杆，所述底板抵接于所述基础辅助平台。

6.根据权利要求5所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：所述高度扩展平台的所述底板和所述基础辅助平台上分别开设有对应的若干第一安装孔和若干第一连接孔，第一可拆卸连接件同时穿过所述第一安装孔和所述第一连接孔固定所述高度扩展平台至所述基础辅助平台；

所述水平扩展平台的所述底板和基础辅助平台上分别开设有若干第二安装孔和若干第二连接孔，第二可拆卸连接件同时穿过所述第二安装孔和所述第二连接孔固定所述水平扩展平台至所述基础辅助平台。

7.根据权利要求6所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：所述水平扩展平台的所述连接杆和抵接于所述高度扩展平台的所述连接杆上分别开设有若干第三安装孔和若干第三连接孔，第三可拆卸连接件同时穿过所述第三安装孔和所述第三连接孔，使得所述水平扩展平台和所述高度扩展平台固定。

8.根据权利要求5所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：所述支架条数量为三个，分别为位于所述基础辅助平台的重心所在垂线两侧的两个基础支架条和连接于所述基础辅助平台靠外一侧的第一侧向支架条；所述基础支架条和所述第一侧向支架条上均设有所述连接凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：所述水平扩展平台的所述底板上设置有第二侧向支架条，所述第二侧向支架条与所述第一侧向支架条对称于所述基础辅助平台的重心所在垂线设置，且所述第二侧向支架条设有所述连接凹槽。

10.根据权利要求7所述的一种用于飞船舱内的组合式水平操作辅助装置，其特征在于：所述第一可拆卸连接件、所述第二可拆卸连接件、所述第三可拆卸连接件均为快卸销。